Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Supporting Older Workers in the Context of Industry 4.0 Requirements

Grabowski Andrzej, Wodzyński Mieszko

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2020

|

Vol. 11, Nr 3 (41)

77--86

EN

The transformation involving the implementation of the concepts of Industry 4.0 can significantly change the labour market, presenting employees and employers with new challenges. Some of these challenges can be solved with the use of technological development, in particular through further robotisation. An interesting example of this phenomenon is the implementation of the concept of remote presence through the use of remotely controlled robots equipped with arms and cameras. This is important for older workers, including those with a muscle strength deficit. However, not all activities can be performed by robots. Some tasks still have to be performed by people. In the factories of the future, cognitive resource requirements may increase significantly. In this respect, appropriate training conducted using virtual reality can help.

PL

Transformacja wdrażająca koncepcje Przemysłu 4.0 może znacząco zmienić rynek pracy, stawiając przed pracownikami i pracodawcami nowe wyzwania. Cześć z tych wyzwań może być rozwiązana z wykorzystaniem rozwoju technologicznego, w szczególności poprzez dalszą robotyzację. Interesującym przykładem tego zjawiska jest implementacja koncepcji zdalnej obecności poprzez wykorzystanie zdalnie sterowanych robotów wyposażonych w ramiona i kamery. Co jest istotne dla pracowników starszych. W tym z deficytem siły mięśniowej. Nie wszystkie jednak czynności mogą być wykonywane przez roboty. Część zadań musi być nadal wykonywana przez ludzi. W fabrykach przyszłości mogą znacząco wzrosnąć wymagania dotyczące zasobów poznawczych. W tym zakresie mogą pomóc odpowiedni trening realizowany za pośrednictwem rzeczywistości wirtualnej.

2

Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

Reszke Ł., Stępień K., Piotrowski R.

Modelowanie Inżynierskie

|

2017

|

T. 31, nr 62

69--80

PL

Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

EN

The paper concerns issues related to design and realization of remote controlled inspection robot. It presents the process of projecting body and selecting electronics components, describes implemented algorithms that control the robot and also explains the communication between robot and dedicated application. At the end, results of research tests are presented.

3

Identyfikacja parametrów modelu robota

Hendzel Z., Muszyńska M.

Acta Mechanica et Automatica

|

2010

|

Vol. 4, no. 2

69-73

PL

Artykuł przedstawia algorytm identyfikacji nieznanych parametrów modelu manipulatora Scorbot opracowany na podstawie zasady równowartości energii kinetycznej i pracy. Do oceny parametrów zastosowano estymator gradientowy. W niniejszym artykule przedstawiono weryfikację eksperymentalną działania algorytmu na obiekcie rzeczywistym.

EN

In this paper the identification algorithm with unknown parameters for manipulator was developed. This algorithm is based on the energy and work equilibrium principium. To the parameter evaluation the gradient estimator was used. Finally, presented algorithm was applied on laboratory stand and it is used to proper laboratory verification tests which are on the last part of the paper shown.

4

The design of remote controlled bomb destruction robot implemented using mechatronics design method

Ersoy S., Yilmaz Ö.

Acta Mechanica et Automatica

|

2008

|

Vol. 2, no. 4

11-15

EN

At the present day, the duration of product life is much shortened as a result of the customer demands changing rapidly and intensive competition. The customary design and production technologies have remained incapable against such hard conditions and consequently new concepts and methods have arisen. One of those concepts is “Mechatronics Engineering”. The mechatronics design method is based on an integrated approach to form the design eventuating in mainly match-purpose products instead of sequential design. The basic combination of the mechatronics approach is based on the usage of system model and simulation through prototype stages. The first step in development of the mechatronics systems is analyzing customer demands and the technical frame in which the system is combined. Generally the Mechatronics Design Process is rounded up the under seven mean headings. At the present day, remote controlled robotic systems are required for various purposes such as research, education, commerce etc. The target in this study is to design a remote controllable robot equipped with control capability with a robotic arm, to be developed following the Mechatronics Design Processes and used for the purpose of bomb defusing.