Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  remote control system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule omówiony został, opracowany prze autorów system zdalnego kontrolowania i diagnostyki samoczynnej blokady liniowej SHL-12. Do określenia stanu blokady wykorzystano informacje przesyłane z blokady do urządzenia odstraszania zwierząt (UOZ firmy Neel). Badania zrealizowano w ramach projektu: PBS 3 „System gromadzenia danych eksploatacyjnych i analizy niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki kolejowej" ID 247180.
EN
In the article has been presented remote control and diagnostics system for self-active line block SHL-12. To determine the lock status based on information transmitted from the device lock to deter animal (UOZ's Neel).
2
Content available remote Remote control of power system protection devices yesterday and now
EN
Paper presents examples of power system protections remote control together with their features and constructions. Described examples allow to see the slow change that appears in telecommunication links used in mentioned remote control systems over several years. Description of commonly used protocols and telecommunication standards is also included.
PL
W artykule pokazano zasadę działania oraz przykłady układów zdalnego nadzoru urządzeń automatyki elektroenergetycznej jednego z producentów tego rodzaju układów. Pokazane przykłady pozwalają zaobserwować powolną zmianę, jaka dokonała się w połączeniach telekomunikacyjnych, używanych w tego rodzaju systemach, w przeciągu kilkunastu lat. W artykule pokazano również najczęściej wykorzystywane w istniejących rozwiązaniach protokoły i standardy telekomunikacyjne.
EN
Paper describes requirements for presents and future systems of remote control of microprocessor protection devices with laboratory stand for testing solution based on mentioned requirements. Described subjects allow seeing the most possible way of remote control of power system substation devices development. Descriptions of common system features and telecommunication network configuration were also included.
PL
W artykule opisano wymagania dla teraźniejszych oraz przyszłych układów zdalnego nadzoru urządzeń automatyki elektroenergetycznej. Pokazano także stanowisko laboratoryjne pozwalające na testowanie nowych rozwiązań. Pokazane w artykule przykłady przedstawiają możliwe kierunki rozwoju zdalnych systemów nadzoru automatyki zabezpieczeniowej W artykule opisano również wspólne cechy wykorzystywanych systemów oraz sposoby konfiguracji sieci telekomunikacyjnej wykorzystywanej do wymiany danych w nowych systemach nadzoru automatyki zabezpieczeniowej.
PL
W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
EN
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
PL
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania standardu CAN jako medium i protokołu przesyłania sygnałów sterujących w bezzałogowym pojeździe ratowniczym, gdzie główny nacisk położony jest na niezawodność pracy. Przedstawiono opis magistrali CAN oraz drogi jej rozwoju od początków jej wprowadzania do czasów współczesnych. Zaproponowano możliwe sposoby wykorzystania pojazdów bezzałogowych w strukturach jednostek ratowniczych. Zaprezentowano bezzałogowy pojazd dużej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym sterowany w oparciu o magistralę CAN, jako potencjalny nośnik osprzętów roboczych wykorzystywanych w zadaniach ratowniczych.
EN
This paper is aimed at showing the possibility of using CAN standard for sending and receiving control signal and sensory data in an high reliability unmanned ground rescue vehicle. It describes the CAN-bus and it historical development from its early stages to present times. Additionally this paper presents the possibilities of using unmanned vehicles in rescue operations. It also describes the structure and characteristics of a hydrostatically driven unmanned ground vehicle which uses CAN standard for communication, as a carrier for rescue equipment.
6
Content available Remote controlled vehicle for removal of disasters
EN
This paper presents an analysis of various natural and man-made disasters being angled as possibilities of usage of remote control or autonomous machines and vehicles. The certain requirements which such machines and vehicles have to meet to remove effects of natural disasters and local military conflicts or terrorist attacks are described. Proposal for remote-controlled vehicle assigned for operations in conditions hazardous to human live is presented. The value of unmanned vehicles is directly related to the applications to which it can be successfully applied. This paper will highlight applications, missions, and capabilities that have been demonstrated on the "Lewiatan " platform to date as well as future application and mission considerations. This platform – assigned for both water and land operations - is equipped with remote control, surroundings observation and visualization systems. In this paper the advantages of hydrostatic power systems as the power transmission units for unmanned vehicles have been also presented. Resolving problems with navigation of vehicles will allow expansion of it 's applications from a military point of view in the upcoming few years, to a wide range of applications in times of crisis with direct human life threat.
PL
Biorąc pod uwagę usprawnienie przełączeń planowych oraz skrócenie czasów usunięcia awarii w oparciu o dotychczasowe doświadczenia własne i spółek dystrybucyjnych opracowano, a następnie zrealizowano instalacje punktów rozłącznikowych sterowanych radiowo, z założeniem zdalnego nadzoru nad siecią napowietrzną średnich napięć (SN). Automatyzacja procesów łączeniowych polega na wykorzystaniu możliwości technicznych rozłączników, informacji o przepływie prądów zwarciowych oraz zaniku napięcia na linii. Na podstawie prostego algorytmu, w zależności od spełnienia warunków, ciąg przesyłowy może zostać wyłączony lub przełączony automatycznie lub zdalnie. W referacie przedstawiono różne systemy zdalnego nadzoru punktów rozłącznikowych sterowanych radiowo i wyposażonych w rozłączniki napowietrzne typu THO 24(36).
EN
In order to improve planned power supply transfers and to shorten the time necessary for repair of failures, on the basis of experience and knowledge acquired by distribution companies, there was developed and implemented a system of radio controlled load break switches, aiming at remote supervision of medium voltage overhead Automation of switching process consists in utilization of technical possibilities of disconnecting switches, information about short circuit current flow and lack of voltage in overhead medium voltage line. On the basis of a simple algorithm, depending upon meeting certain conditions, power transmission line can be automatically or remotely switched off or changed over. The paper presents various systems of remote supervision of remotely controlled load break switches equipped with overhead disconnectors THO 24(36).
PL
Przedstawiono cele obecnie prowadzonych prac dotyczących nowych systemów zdalnego sterowania i monitoringu elektrofiltrów: ciągły wzrost jakości działania elektrofiltru rozumiany jako możliwie najwyższa skuteczność odpylania przy najniższym zużyciu energii na potrzeby odpylania, integracja działania elektrofiltru z pracą kotła przez odpowiednie sterowanie pracą elektrofiltru, zapewnienie zdalnego monitoringu pracy elektrofiltrów z jednego lub wielu stanowisk komputerowych. Przedstawiono rozwój układów zasilania elektrofiltrów, regulatory mikroprocesorowe, układy pomiarowe, sterowniki nadrzędne, monitoring pracy elektrofiltrów i aktualne kierunki rozwoju sterowania, monitoringu i zasilania elektrofiltrów.
EN
Presented are objectives of works conducted at present on new remote control and monitoring systems for electrostatic precipitators, i.e.: continuous quality increase of precipitator operation i.e. as high as possible their de-dusting efficiency at as low as possible energy consumption for de-dusting process, integration of the precipitator operation with the boiler operation with the use of per-tinent control of the precipitator operation, ensuring the remote control of the precipitator from one or many computers. Presented is development of supply systems for the electrostatic precipitators, microprocessor regulators, measurement systems, superordinated controllers and monitoring of precipitator operation, as well as present development directions of precipitator control, monitoring and supply.
PL
Rozpoznanie otoczenia zdalnie sterowanych lub autonomicznych maszyn i pojazdów jest jednym z podstawowych czynników warunkujących prawidłowe wykonanie postawionego zadania. Warunkiem pełnego wykorzystania systemu percepcji zdalnie sterowanych maszyn i pojazdów jest ścisłe powiązanie go z układami zobrazowania otoczenia i lokalizowania obiektów terenowych. W artykule przedstawiono analizę wymagań wobec układów rozpoznania otoczenia, opisano koncepcję systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowego pojazdu lądowego oraz zaprezentowano wyniki badań doświadczalnych wyznaczania położenia obiektów statycznych za pomocą dalmierza laserowego.
EN
Recognition of surroundings of remote controlled or autonomic machines and vehicles is one of the basic factors conditioning a proper realisation of put assignment. Its exact connection is condition of full utilization of system of perception with arrangements of locating and steering an object as well as the image of information. In the article analysis of requirements was introduced in the face of arrangements of recognition of vehicles of different mobility. Moreover conception of system of recognition of surroundings for unmanned ground vehicle was described.
PL
W referacie przedstawiono organizację i możliwości Radiotelefonicznego Systemu Telemechaniki RST, wynikające z zastosowanego w nim protokołu transmisji radiowej z retransmisją - PTRR bazującego na wcześniej zaimplementowanym protokole PTR. Podano strukturę i funkcje ramek protokołu oraz możliwości retransmisji danych w systemie. Omówiono możliwość programowania trasy przesyłu danych w RST. Na zakończenie referatu przedstawiono konfigurowanie protokołu PTRR w Stacji Centralnej RST dla danej Stacji Obiektowej, a także sposób centralnego konfigurowania trasy przekazu danych w systemie.
EN
In the paper the organisation and the features of Radiotelephonic Remote Control System RST resulting from wireless transmission with retransmission protocol - PTRR, based on formerly implemented protocol PTR, have been presented. The structure and functions of protocol frames have been given. The possibilities of data retransmission in the system have been analyzed, considrering all, the so far presented and new transmission system functions. The possibility of programming the data transmmision route in RTS has been described. The differences in implementation the both protocols in the SO controller have been show. In the final part of the paper the PTRR protocol configuration in the RST Central Station for given Object Station, and also the manner of central data transmission route in the system have been described.
PL
Zadaniem modułu GSM-3 jest zdalne powiadamianie przy pomocy wiadomości tekstowych SMS o naruszeniu wejść, a także sterowaniu wyjściami.
PL
W referacie przedstawiono uwarunkowania stosowania systemów wizyjnych do maszyn roboczych oraz niektóre rozwiązania techniczne takich systemów mogących mieć zastosowanie do maszyn inżynieryjnych i pojazdów z układami automatycznego i zdalnego sterowania.
EN
In the paper the conditions of using the visual systems for heavy engineering machines and some technical solutions which are used or can be used in egineering machines and vehicles equipped with automatic and remote control system are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.