Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A calibration-based method for interval reliability analysis of the multi-manipulator system

Wang Wei, Liu Shuangyao, Wang Jin, Lu Guodong

Eksploatacja i Niezawodność

|

2022

|

Vol. 24, no. 1

42--52

EN

The multiple manipulators can construct a special multi-agent system with the distinction that the type can be serial or parallel according to their cooperative way. We proposed a comprehensive method to handle the problem of reliability estimation. The wide and narrow bound method are applied to calculate the interval reliability respectively when multiple manipulators work as the series system. Aims to decrease the system complexity and enhance the dynamic adjustment capability, the base frame calibration technique is presented to convert the series system to a parallel one, naturally the reliability can be improved significantly. A system composed by three manipulators is utilized as an example to illustrate the feasibility of the proposed method.

2

Gas turbine reliability estimation to reduce the risk of failure occurrence with a comparative study between the two-parameter Weibull distribution and a new modified Weibull distribution

Djeddi Ahmed Zohair, Hafaifa Ahmed, Iratni Abdelhamid, Kouzou Abdellah

Diagnostyka

|

2022

|

Vol. 23, No. 1

no. art. 2022107

EN

Responding to the needs of quality and robustness of analysis and management of degradation of equipment, to increase their life cycle and to expand these facilities to become more and more sophisticated and agronomic. This work proposes a contribution to increase the survival of a gas turbine, installed in a gascompression plant, with a comparative study between the two-parameter Weibull distribution. A new modified Weibull distribution was proposed also to reduce the risk of occurrence of failure in this rotating machine. A Statistical analysis and validation on the synthesis of turbine's reliability data and failures were considered, with a particular focus on the use of this data to increase the availability of this type of machine. So, developing a maintenance plan based on their reliability indices for scheduled inspections.

3

Reliability evaluation for vhf and uhf bands under different scenarios via propagation loss model

Li Xiang, Huang Hong-Zhong, Li Yi-Fan, Li Yan-Feng

Eksploatacja i Niezawodność

|

2019

|

Vol. 21, no. 3

375--383

EN

The significant effect of path loss on the reliability of very high frequency (VHF) and ultrahigh frequency (UHF) bands propagation has drawn much attention. Previous works mainly focus on the reliability evaluation for infrastructures and basic equipment, however, its propagation reliability has not been taken into full consideration. This paper proposes a new method for evaluating the reliability of the wireless communication based on the analysis of the traditional outdoor wave propagation loss models. In the reliability evaluation of the radio communication, we firstly consider the transmission frequency, the antenna height, the cell type and the communication distance. Then, we use a lognormal distribution to fit the random distribution curve of the communication distance so that the relationship between the path loss value and the reliability can be analysed. We further derive the probability distribution function (PDF) and the cumulative distribution function (CDF) of the path loss value from different antenna correction factors, cell type correction factors and terrain correction factors. Finally, we calculate the radio communication reliability values at different frequencies based on the threshold of the propagation loss value. Compared with the reliability degree only considering the communication distance threshold, the influence of environmental factors on the reliability of the VHF and the UHF radio propagation has been analysed.

PL

W literaturze przedmiotu, wiele uwagi poświęca się ostatnio znaczącemu wpływowi utraty mocy sygnału (ang. path loss) na niezawodność rozchodzenia się fal tworzących pasma o bardzo wysokiej częstotliwości (VHF) i ultra wysokiej częstotliwości (UHF). Wcześniejsze prace koncentrują się głównie na ocenie niezawodności infrastruktury i podstawowego wyposażenia, nie uwzględniając w pełni niezawodności propagacji fal. W niniejszym artykule zaproponowano nową metodę oceny niezawodności komunikacji bezprzewodowej opartą na analizie tradycyjnych modeli utraty mocy sygnału podczas propagacji fal radiowych w środowisku zewnętrznym. Oceniając niezawodność komunikacji radiowej, w pierwszej kolejności rozważano częstotliwość transmisji, wysokość anteny, typ komórki oraz odległość komunikacyjną. Następnie, za pomocą rozkładu lognormalnego, dopasowano krzywą rozkładu losowego odległości komunikacyjnej, co pozwoliło na analizę związku między wartością utraty mocy sygnału a niezawodnością. W dalszej kolejności, z wartości różnych współczynników korekcji anteny, typu komórki oraz terenu wyprowadzono funkcję rozkładu prawdopodobieństwa oraz dystrybuantę wartości utraty mocy sygnału. Na koniec obliczono wartości niezawodności komunikacji radiowej dla różnych zakresów częstotliwości w oparciu o próg wartości utraty mocy sygnału. Przedstawiona analiza wykracza poza elementarne obliczenia niezawodności na podstawie maksymalnej odległości komunikacyjnej biorąc także pod uwagę wpływ czynników środowiskowych na niezawodność propagacji fal radiowych VHF i UHF.

4

Modification and reliability estimation of vector based Dubins path approach for autonomous ground vehicles path re-planning

Skačkauskas P., Sokolovskij E.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2018

|

Vol. 20, no. 4

549--557

EN

Due to global purposes to ensure growth of a competitive and sustainable transport system, also to solve traffic safety and environmental problems, various engineering solutions are being sought out. It can be assumed that autonomous vehicles are the technology, which will ensure the positive change in the transport system. Even though many studies successfully advanced toward realisation of autonomous vehicles, a significant amount of technical and policy framework problems still has to be solved. This paper addresses the problem of predefined path feasibility and proposes an effective methodology for a path to follow re-planning. The proposed methodology is composed of three parts and is based on the Dubins path approach. In order to modify the vector based Dubins path approach and to ensure the path feasibility, the optimisation problem was solved. A cost function with different inequality constraints was formulated. The performance and reliability of the proposed methodology were analysed and evaluated by carrying out an experimental research while using the autonomous test vehicle.

PL

Dla zapewnienia rozwoju konkurencyjnego i zrównoważonego systemu transportowego, oraz w celu rozwiązania problemów związanych z bezpieczeństwem ruchu i środowiskiem, poszukiwane są różne rozwiązania techniczne. Można założyć, że autonomiczne pojazdy są technologią, która zapewni pozytywną zmianę w systemie transportowym. Mimo że wiele badań z powodzeniem dotyczyło realizacji autonomicznych pojazdów, należy jeszcze rozwiązać wiele problemów technicznych i prawnych. W niniejszym dokumencie poruszono problem predefiniowanej wykonalności ścieżki i zaproponowano skuteczną metodologię dla ścieżki do śledzenia ponownego planowania. Proponowana metodologia składa się z trzech części i opiera się na metodzie Dubinsa. Aby zmodyfikować metodę trajektorii Dubinsa i zapewnić optymalną trajektorię, w publikacji rozwiązano zadanie optymalizacji. Sformułowana funkcja celu z różnymi nieliniowymi ograniczeniami. Skuteczność i niezawodność proponowanej metodologii została przeanalizowana i oceniona po przeprowadzeniu eksperymentalnych badań z wykorzystaniem autonomicznego pojazdu badawczego.

5

Szacowanie niezawodności z wykorzystaniem trójparametrowego rozkładu gamma

Heinrich M., Pilch R., Smolnik M., Szybka J., Wiązania G.

Logistyka

|

2015

|

nr 6

1047--1054, CD

PL

W artykule rozważono możliwość zastosowania rozkładu uogólnionego gamma jako narzędzia pomocnego w szacowaniu niezawodności nienaprawialnych obiektów technicznych. Omówiono związki występujące pomiędzy rozkładem uogólnionym gamma a rozkładami: wykładniczym, Weibulla, gamma i normalnym, powszechnie wykorzystywanymi przy ocenie niezawodności. Wyniki obliczeń, dla zaproponowanej metody i przy użyciu opracowanego programu komputerowego, potwierdzają możliwości wykorzystania rozkładu trójparametrowego w analizach niezawodności.

EN

The possibility of using generalised gamma distribution as a tool useful for estimating the reliability of technical objects was discussed in the paper. The connections between generalised gamma distribution and exponential, Weibull, gamma and normal distributions, used in the reliability estimation, were presented. The results obtained for the proposed method and with the use of the developed computer program give the reasons for using generalised gamma distribution for reliability analysis.

6

Gas turbine reliability model based on tangent hyperbolic reliability function

Djeddi A. Z., Hafaifa A., Salam A.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2015

|

Vol. 53 nr 3

723—730

EN

The present work deals with the exploration of a new model proposed for the reliability analysis of industrial production systems. This proposed model is mainly based on the tangent hyperbolic function, where the survival function is determined and used in the lifetime distribution modeling taking into account of estimation the parameters of the proposed function. On the other side, tests validation is performed using the real data of a gas turbine installation. The obtained results allow the modeling of damage effects, hence the prediction of the performance of the examined gas turbine using the proposed model gives good results in terms of validity.

7

A delay reliability estimation method for Avionics Full Duplex Switched Ethernet based on stochastic network calculus

Wu Z., Huang N., Li R., Zhang Y.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2015

|

Vol. 17, no. 2

288--296

EN

The delay reliability estimation is required in order to guarantee the real-time communication for avionics full duplex switched Ethernet (AFDX). Stochastic network calculus (SNC) can be applied to estimate the reliability with a delay upper bound. However, only linear deterministic traffic envelope function is used to bound its traffic, which cannot represent the traffic randomness and is far from practice. In this paper, a stochastic traffic envelope function, which randomizes the input of SNC, is proposed to solve the problem. A new probabilistic algorithm is derived to estimate the delay reliability based on stochastic envelope functions. A test was conducted to demonstrate our method on an AFDX testbed, and the test results verify that the estimation of delay reliability via our algorithm is much closer to the empirical estimation.

PL

Ocena niezawodności czasu transmisji (czasu opóźnienia) jest niezbędną procedurą gwarantującą komunikację w czasie rzeczywistym za pośrednictwem przełączanej pokładowej sieci ethernetowej typu AFDX (Avionics Full Duplex Switched Ethernet), która umożliwia równoczesną transmisję dwukierunkową. Stochastyczny rachunek sieciowy (SNC) można stosować do oceny niezawodności przy zadanej górnej granicy opóźnienia. Do tej pory jednak, do ograniczania ruchu telekomunikacyjnego stosowano tylko liniową deterministyczną funkcję obwiedni (traffic envelope), która nie oddaje losowości ruchu telekomunikacyjnego i odbiega dalece od rzeczywistości. W niniejszej pracy zaproponowano rozwiązanie tego problemu wykorzystujące stochastyczną funkcję obwiedni ruchu telekomunikacyjnego. Wyprowadzono nowy algorytm probabilistyczny, który pozwala ocenić niezawodność czasu transmisji na podstawie funkcji obwiedni. Przeprowadzono badanie, w ramach którego testowano zaproponowaną metodę w środowisku testowym AFDX; wyniki testu pokazują, że ocena niezawodności czasu transmisji z wykorzystaniem zaproponowanego przez nas algorytmu jest znacznie bardziej zbliżona do estymacji empirycznej.

8

Reliability modeling based on incomplete data: oil pump application

Hafaifa A., Rachid B., Boumehraz M.

Management Systems in Production Engineering

|

2014

|

nr 3 (15)

140--144

EN

The reliability analysis for industrial maintenance is now increasingly demanded by the industrialists in the world. Indeed, the modern manufacturing facilities are equipped by data acquisition and monitoring system, these systems generates a large volume of data. These data can be used to infer future decisions affecting the health facilities. These data can be used to infer future decisions affecting the state of the exploited equipment. However, in most practical cases the data used in reliability modelling are incomplete or not reliable. In this context, to analyze the reliability of an oil pump, this work proposes to examine and treat the incomplete, incorrect or aberrant data to the reliability modeling of an oil pump. The objective of this paper is to propose a suitable methodology for replacing the incomplete data using a regression method.

PL

Analiza niezawodności w utrzymaniu ruchu jest coraz bardziej wymagana w przemyśle. Nowoczesne urządzenia produkcyjne wyposażone są w systemy gromadzenia i monitorowania. Systemy te generują duże ilości danych. Dane te mogą być wykorzystane do podejmowania przyszłych decyzji mających wpływ na sprawność urządzeń oraz stan eksploatowanego sprzętu. Jednakże w większości praktycznych przypadków dane wykorzystywane w modelowaniu niezawodności są niekompletne lub niewiarygodne. W tym kontekście, aby poddać analizie niezawodność pompy olejowej, w artykule tym proponuje się zbadać i traktować niepełne lub nieprawidłowe dane do modelowania niezawodności pompy olejowej. Celem tego artykułu jest zaproponowanie odpowiedniej metodologii zastępowania niepełnych danych za pomocą metody regresji.

9

Comparison of estimation methods of reliability characteristics: MTTF and MTTR in a model described by exponential distributions

Paprocka I.

Selected Engineering Problems

|

2012

|

nr 3

167--172

EN

In the paper a classical model of failures is considered in that successive failure-free times are supposed to have exponential distributions and are followed by exponentially distributed times of repairs. Three methods of reliability characteristics estimation are compared: Maximum Likelihood method, empirical moments method and method based on renewal theory approach. Mean Time To Failure and Mean Time of Repair based on historical data about failure-free times and repair times are estimated. In the paper a numerical example is given.

10

Reconfigurable control design with integration of a reference governor and reliability indicators

Weber P., Boussaid B., Khelassi A., Theilliol D., Aubrun C.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2012

|

Vol. 22, no. 1

139-148

EN

A new approach to manage actuator redundancy in the presence of faults is proposed based on reliability indicators and a reference governor. The aim is to preserve the health of the actuators and the availability of the system both in the nominal behavior and in the presence of actuator faults. The use of reference governor control allocation is a solution to distribute the control efforts among a redundant set of actuators. In a degraded situation, a reconfigured control allocation strategy is proposed based on on-line re-estimation of the actuator reliability. A benefit of incorporating reliability indicators into over-actuated control system design is the smart management of the redundant actuators and improvement of the system safety. Moreover, when the fault is severe, an adaptation approach using the reference governor is proposed. The reference governor unit is a reference-offset governor based on a discrete-time predictive control strategy. The idea is to modify the reference according to the system constraints, which become stricter after the occurrence of an actuator fault. The proposed approach is illustrated with a flight control application.

11

Reliability estimation in product configuration issue

Kutschenreiter-Praszkiewicz I.

Diagnostyka

|

2010

|

nr 2(54)

37-40

EN

In the product configuration problem of mechanical product type reliability is one of the most important requirements. Product adjustment to customer expectations, which mean product customization, decides about its commercial success. Development of methods helpful in the early phase of product design is needed to product customization. The early phase of design problems is focused on deriving the optimal solution that satisfies some objective functions like e.g. reliability. The proposed product decomposition method and system reliability estimation were presented.

PL

W problematyce zarządzania konfiguracją produktu przemysłowego niezawodność jest jednym z podstawowych wymagań. Dostosowanie produktu do wymagań klienta, czyli kustomizacja decyduje o sukcesie rynkowym. Rozwój metod wspomagających wczesne etapy projektowania produktu jest niezbędny do jego kustomizacji. Wczesne fazy projektowania produktu wymagają prowadzenia optymalizacji z uwzględnieniem niezawodności jako funkcji celu. W artykule przedstawiono proponowaną metodę dekompozycji produktu oraz szacowania jego niezawodności.

12

Structural redundancy in an offshore vessel dynamic positioning system

Chybowski L., Matuszak Z.

Problemy Eksploatacji

|

2007

|

nr 3

41-49

EN

A decomposition of dynamic positioning system structures and a description of redundancy in this system using a complex plane have been outlined. System state transition models based on a complex plane have been shortly described and a graph of the system transition has been shown. Application of the redundancy model proposed by the authors for reliability estimation of dynamic positioning system has been presented.

PL

W materiale zarysowano dekompozycję struktur systemu dynamicznego pozycjonowania oraz specyfikę rezerwowania w tym systemie wykorzystując płaszczyznę zespoloną. Krótko scharakteryzowano przejścia stanów systemu stosując płaszczyznę zespoloną oraz pokazano graf przejść stanów systemu. Przedstawiono zastosowanie modelu rezerwowania zaproponowanego przez autorów dla szacowania niezawodności systemu dynamicznego pozycjonowania.