Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Elastyczne rozwiązania wnętrz architektonicznych jako konsekwencja zmian ekonomicznych, społecznych i kulturowych. Przegląd prac studenckich realizowanych na Wydziałach Architektury Politechniki Poznańskiej i Mediolańskiej

Bonenberg Agata

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Architektura, Urbanistyka, Architektura Wnętrz

|

2021

|

Z. 4

5--18

PL

Elastyczność i wielofunkcyjność wnętrz architektonicznych ma duże znaczenie w dobie dynamicznie rozwijającej się sytuacji ekonomiczno-społecznej. Zwiększająca się mobilność, migracje w obrębie regionów, państw i kontynentów napędzają zapotrzebowanie na rozwiązania zmienne, które łatwo dostosować do wymagań użytkowników. Dodatkowo pandemia COVID-19 i konieczność wprowadzenia dystansu społecznego stawiają nowe wyzwania przestrzeniom zamieszkania. Ich funkcja zaczęła znacznie wykraczać poza prywatny wymiar sfery domowej. W tekście przedstawiono autorską systematykę podatności na zmiany przestrzeni architektonicznej w procesie projektowania wnętrz. Projekty studenckie wykonane na Wydziale Architektury Politechniki Poznańskiej i Mediolańskiej stanowią działanie eksperymentalne, które potwierdziło słuszność założeń.

EN

The flexibility and multifunctionality of architectural interiors is of great importance in the era of dynamic economic and social situation. Increasing mobility, migrations within regions, countries and continents drive the demand for variable solutions - which are easy to adapt to user requirements. In addition, the COVID-19 pandemic and the need to introduce social distancing create new challenges for living spaces. Their function began to go far beyond the private dimension of the home sphere. The text presents author’s original systematics of space susceptibility to changes in interior design, which was supported by student projects made at the Faculty of Architecture of the Poznań and Milan Universities of Technology.

2

Design of an innovative window-to-balcony building module

Kozioł Stanisław, Samborski Tomasz, Zbrowski Andrzej

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2021

|

nr 3

10--14

PL

W artykule przedstawiono koncepcję oraz model geometryczny i obliczeniowy innowacyjnego modułu budowlanego typu okno-balkon, który umożliwia rearanżację pomieszczeń. Moduł montowany w konstrukcji budynku zmienia zarówno wewnętrzną powierzchnię netto, jak i wygląd zewnętrzny (fasadę). Moduł okno-balkon oferuje użytkownikom mieszkań, biur i pokoi hotelowych elastyczne rozwiązanie, które pozwala na automatyczne przekształcenie szczelnie izolowanego okna w otwarte przedłużenie balkonu, co sprawia, że kompaktowe wnętrze staje się bardziej przestronne i dodaje do niego przestrzeń zewnętrzną. W zależności od geometrycznych zależności systemu wentylacyjnego, okno może być szczelne lub częściowo szczelne, tak jak typowe okna uchylno-rozwierane. Ponadto okno może być uchylane od dołu w celu przewietrzenia lub otwierane całkowicie, wówczas przekształca się w balkon.

EN

The article presents the concept as well as the geometric and calculation model of an innovative window-to-balcony building module that enables a reversible room rearrangement. The module to be mounted in the building structure changes both the net internal area and the exterior (façade) appearance. The window-to-balcony module provides apartment, office, and hotel room users with a flexible solution that allows for a tightly insulated window to be automatically morphed into an open balcony extension, which makes compact interior more spacious and adds external space to it. Depending on the geometric interdependencies of the ventilation system, the window may be tightly or partly sealed, just like typical tilt and turn windows. Moreover, the window can be titled from the bottom for ventilation purposes or opened fully, in which case it transforms into a balcony.

3

Multi-sourced power system restoration strategy based on modified Prim’s algorithm

Łukaszewski Artur, Nogal Łukasz

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2021

|

Vol. 69, nr 5

art. no. e137942

EN

Self-healing grids are one of the most developing concepts applied in electrical engineering. Each restoration strategy requires advanced algorithms responsible for the creation of local power systems. Multi-agent automation solutions dedicated for smart grids are mostly based on Prim’s algorithm. Graph theory in that field also leaves many problems unsolved. This paper is focused on a variation of Prim’s algorithm utility for a multi-sourced power system topology. The logic described in the paper is a novel concept combined with a proposal of a multi-parametrized weight calculation formula representing transmission features of energy delivered to loads present in a considered grid. The weight is expressed as the combination of three elements: real power, reactive power, and real power losses. The proposal of a novel algorithm was verified in a simulation model of a power system. The new restoration logic was compared with the proposal of the strategy presented in other recently published articles. The novel concept of restoration strategy dedicated to multi-sourced power systems was verified positively by simulations. The proposed solution proved its usefulness and applicability.

4

Reconfiguration of unmanned aircraft control system

Żugaj M.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2017

|

Nr 2 (247)

80--96

EN

Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in controlled airspace. One of the means used to improve unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite occurring failures. The control system is reconfigured by using operational control surfaces, to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which deflection of each control surface can be controlled independently. The paper presents a method for an unmanned aircraft control system reconfiguration utilizing a linear and nonlinear model of aerodynamic loads due to control. It presents reconfiguration algorithms, which differ with used models and with optimization criteria for deflections of failure-free control surfaces. Additionally it presents results of a benchmark of the developed algorithms, for various types of control system failures and control input.

PL

Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod wykorzystywanych do poprawy niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania, która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono metodę rekonfiguracji układu sterowania samolotu bezzałogowego w której, wykorzystano liniowy i nieliniowy model obciążeń aerodynamicznych od sterowania. Przedstawiono algorytmy rekonfiguracji, które różnią się użytymi modelami oraz kryteriami optymalizacji wychyleń sprawnych powierzchni sterowych. Ponadto przedstawiono wyniki porównania opracowanych algorytmów dla różnych konfiguracji awarii systemu sterowania oraz zadanych sygnałów sterujących.

5

An unmanned aircraft model for control system reconfiguration analysis and synthesis

Żugaj M., Bibik P., Figat M.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2017

|

Nr 2 (247)

97--116

EN

Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in a controlled airspace. One of the means of improving unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite an occurring failure. The control system is reconfigured by using still operational control surfaces to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which each control surface deflection can be controlled independently. The paper describes anon-linear model of a small unmanned aircraft with decoupled control surfaces. The paper discusses aircraft flight dynamics equations and estimated equations for controllability derivatives for each control surface, the results of comparison tests of the model and actual aircraft as well as the structure of the simulation model. The developed unmanned aircraft model may be used in development and in optimization of control algorithms for aircraft with damaged control systems as well as to test the impact of failures on dynamic properties of the aircraft.

PL

Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w: kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod zwiększenia niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania., która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono nieliniowy model małego samolotu bezzałogowego o rozprzężonych powierzchniach sterowych. Przestawiono równania dynamiki samolotu oraz oszacowane równania pochodnych sterowności dla każdej z powierzchni sterowych, wyniki testów porównawczych modelu i rzeczywistego samolotu oraz strukturę modelu symulacyjnego. Opracowany model samolotu bezzałogowego może być wykorzystany do opracowania oraz optymalizacji algorytmów sterowania samolotem z uszkodzonym systemem sterowania, oraz badania wpływu awarii na właściwości dynamiczne samolotu.

6

Method of distribution network reconfiguration at daily operation scheduling

Golub I., Voitov O. N., Semenova L. V., Boloev E. V.

Acta Energetica

|

2017

|

nr 2

57--62

EN

The paper suggests a two-stage optimization algorithm of daily load curves of a distribution network to decrease electricity purchase costs and determine a primary distribution network configuration in presence of renewable power generation or without it. The first stage includes optimization of the daily load curves of active consumers, which ensures decrease of electricity purchase costs considering its price and daily consumption invariability. At the second stage the problem distribution network reconfiguration is solved to decrease power losses in it. The numerical calculations for the test distribution networks confirm the efficiency of the suggested algorithms.

PL

W poniższym artykule zaproponowano dwustopniowy algorytm optymalizacji dobowego wykresu obciążenia sieci dystrybucyjnej w celu obniżenia kosztów zakupu energii elektrycznej oraz określenia konfiguracji sieci pierwotnej z uwzględnieniem lub bez uwzględnienia źródeł odnawialnych. Pierwszy etap polega na optymalizacji dobowego wykresu obciążeń dla aktywnych odbiorców energii, co zapewni spadek kosztów zakupu energii ze względu na niezmienność cen i poziom zużycia energii. W drugim etapie zajęto się problemem rekonfiguracji sieci dystrybucyjnej w celu zmniejszenia strat mocy z sieci. Przeprowadzone obliczenia numeryczne dla testowej sieci dystrybucyjnej potwierdzają efektywność proponowanych algorytmów.

7

Water level control system for a boiler drum of a power boiler resistant to measuring track damage

Pawlak M.

Problemy Eksploatacji

|

2016

|

no. 2

135--144

EN

Design and operation methods of automated systems that tolerate measurement track damage are presented. This type of structure for feed water control systems in the drum boilers is described. The study presents a concept of an FTC (Fault Tolerant Control) system in the regulation system of the water level inside a drum. The creation and examination of partial models for the diagnostic system are described. Analytical redundancy has been applied in the presented regulation system. The effects of diagnostics and fault tolerance on the values of reliability and power block operational safety indexes have been determined in the study. Moreover, regulation systems in use are described and backup structures have been developed in order to create a regulation system that would be resistant to fault of the measurement tracks.

PL

Przedstawiono sposób projektowania i działania układów automatyki tolerujących uszkodzenia torów pomiarowych. Opisano układ tego typu dla systemu regulacji zasilania w wodę kotła walczakowego. Praca przedstawia koncepcję systemu FTC (Fault Tolerant Control) w układzie regulacji poziomu wody w walczaku. Opisano sposób tworzenia i badań modeli cząstkowych dla systemu diagnostycznego. W opisywanym układzie regulacji zastosowano redundancję analityczną. W pracy określono wpływ diagnostyki i tolerowania uszkodzeń na wartości wskaźników niezawodności i bezpieczeństwa pracy bloku energetycznego. Opisano także stosowane układy regulacji i opracowano struktury rezerwowe, aby powstał układ regulacji odporny na uszkodzenia torów pomiarowych.

8

Optimal reconfiguration and scheduling of a smart distribution network with uncertain renewables and price-responsive demand

Ghasemi A.

Journal of Power Technologies

|

2016

|

Vol. 96, nr 3

183--193

EN

A new two-stage operation scheduling framework is proposed in this paper to optimize day-ahead (DA) operation of a reconfigurable smart distribution network (SDN). The SDN contains wind farm as uncertain renewable generation as well as responsive demand and is operated by a distribution company (DisCo). The DisCo implements nodal hourly pricing as a pricebased demand response program (DRP) to modify consumers’ demand profile. Retail prices are determined in the first stage of the proposed scheduling framework, while the best network topology and the bidding strategy of the DisCo in the DA energy market are determined in the second stage. The two point estimate method (TPEM) is implemented in this paper to model the intrinsic uncertainty of wind farm power generation and responsive demand. Finally, the effectiveness of the proposed framework is evaluated in several case studies.

9

Concept and design of rear suspension and powertrain of reconfigurable vehicle

Czok R., Brol S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 2/102

31--36

EN

In this paper, the authors present the concept and design solutions of the rear suspension and powertrain of the study vehicle Chameleon. Its evolution from the initial design phase to the third stage of development was shown as well. Particular stages present technical solutions. In the first and second phase was verified the use of one power source with air and electrical supply, respectively. In the third stage, the authors show two motors with different power sources were connected to form a hybrid system. The vehicle drive system has been assured by a toothed belt. In the initial phase, a belt tensioner was used, while in the subsequent development stages, it had been abandoned in favor of using an intermediate shaft. It had additional function - as a rotation axis of rocker arms. When designing vehicle systems constructional difficulties have been encountered that are presented in section 4. As a result of these difficulties, modernization and improvement of the study vehicle were performed.

PL

W niniejszej pracy autorzy przedstawiają koncepcję i rozwiązania konstrukcyjne tylnego zawieszenia oraz układu napędowego pojazdu studyjnego Kameleon. Także przedstawiono jego ewolucję od początkowej fazy projektowania do trzeciego etapu rozwoju. W poszczególnych etapach przedstawiono rozwiązania techniczne. W pierwszej fazie i drugiej zweryfikowano zastosowanie jednego źródła napędu o zasilaniu odpowiednio powietrznym i elektrycznym. W trzecim etapie połączono dwa silniki o różnych źródłach zasilania tworząc układ hybrydowy. Napęd pojazdu zrealizowano poprzez pasek zębaty. W początkowej fazie zastosowano napinacz paska, natomiast w kolejnych etapach rozwoju zrezygnowano z niego stosując wałek pośredni. Pełnił on dodatkową rolę – oś obrotu wahaczy. W projektowaniu układów pojazdu napotkano na trudności konstrukcyjne, które przedstawiono w podpunkcie 4. Wynikiem tych trudności była modernizacja i usprawnienie pojazdu dydaktycznego.

10

A system of industrial manipulator equipped with functions for adaptation and reconfiguration

Mężyk J.

Problemy Eksploatacji

|

2015

|

no. 1

121--130

EN

The article presents a system for an industrial manipulator equipped with advanced functions for reconfiguration and adaptation. Currently standard industrial manipulator systems perform their function in an invariable, planned in advance manner; however, in near future, it is certain that there will be high demand in the market for systems that allow adaptation of their configuration to the variable situation in the production line. The use of mechatronic systems and devices that are capable of reconfiguration and adaptation to changing tasks in the technical process allows an increase in the flexibility and effectiveness of industrial plants. Presented solution assumes the fitting of a standard industrial manipulator with additional systems to allow its reconfiguration, monitoring its environment, and adaptation of its parameters according to current needs. The described system of reconfiguration and adaptation functions for the industrial manipulator allows the introduction of the robotic technology into the areas where, so far, it was not possible or unprofitable, that is for the production line with a short series of product production.

PL

Artykuł przedstawia system manipulatora przemysłowego wyposażonego w zaawansowane funkcje rekonfiguracji i adaptacji. Standardowe systemy manipulatorów przemysłowych wykonują swoje funkcje w sposób stały, z góry zdefiniowany, jednak w przyszłości wzrośnie zapotrzebowanie na systemy, które umożliwiają dostosowanie swojej konfiguracji do bieżącej sytuacji na linii produkcyjnej. Wykorzystanie urządzeń i systemów mechatronicznych charakteryzujących się zdolnością do rekonfiguracji i przystosowania do zmienianych zadań w procesach technologicznych umożliwia zwiększenie elastyczności i efektywności systemów przemysłowych. Przedstawione rozwiązanie zakłada wyposażenie standardowego manipulatora przemysłowego w dodatkowe systemy umożliwiające zmianę konfiguracji systemu, monitorowanie jego otoczenia oraz zmianę parametrów według potrzeb. Prezentowany system manipulatora wyposażonego w funkcje adaptacji i rekonfiguracji umożliwienia wprowadzenie techniki robotowej do zadań, w których do tej pory było to nieopłacalne lub niemożliwe, tj. na liniach o krótkich seriach produkcyjnych.

11

Modelowy, rekonfigurowany system wytwarzania do badania procesów transportu międzystanowiskowego realizowanego za pomocą zespołu automatycznie sterowanych pojazdów

Mieszczak M., Zając J.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

4923--4928, CD 2

PL

W pracy przedstawiono przegląd działań związanych z zaprojektowaniem i zbudowaniem stanowiska dydaktycznego do badania procesu sterowania systemem automatycznie sterowanych pojazdów realizujących swoje zadania w systemach wytwarzania. Aby to osiągnąć opracowano model systemu wytwarzania umożliwiający zmianę zarówno dróg, po których poruszać się będą pojazdy jak i zmianę miejsc, w których znajdować się będą obrabiarki i magazyny. W skład stanowiska wchodzą: dwa pojazdy, cztery stanowiska obróbkowe i dwa magazyny oraz makieta hali produkcyjnej. Makieta składa się z 7 ośmiokanałowych modułów przekaźnikowych, które sterują drogą pojazdu przez użycie ledowych taśm świetlnych. Dokładność poruszania się pojazdu zależy od dokładności czujników odbiciowych zastosowanych do wykrywania linii świetlnej. Intensywność światła taśm ledowych ma wpływ na precyzję odczytów uzyskiwanych z czujnika odbiciowego.

EN

The paper gives an overview of the activities associated with the design and build of a didactic testbed for examining control process of automated guided vehicles used in manufacturing systems. To achieve this, a small model that has the ability to change the route of the vehicles in any time was build. Moreover, it allows to change positions of machine tools and stores relatively to each other, as a reconfigurable option. The testbed consists of two automatic guided vehicles, four machine tool simulators, two stores simulators and mock-up of production hall. The mock-up is equipped with seven modules, each with eight relays that control the driving path of the vehicle using LED strip lights. The accuracy of the vehicle movements, depends on the accuracy of the reflecting sensor. The light intensity of the LED strips has an impact on the sensors accuracy.

12

Method of increasing the reliability and safety of the processes through the use of fault tolerant control systems

Pawlak M., Kościelny J. M., Wasiewicz P.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2015

|

Vol. 17, no. 3

398--407

EN

The operation idea of fault tolerant control systems, has been presented in the paper. Protection and security layers applied in technical diagnostics associated with safety of control system, have been discussed. The automatic control system of a steam turbine power, has been described as an example of fault tolerant control system. A steam turbine is the main element of energy blocs forming a national energy system. Therefore, the turbine control systems require high reliability. The impact of diagnostics and fault tolerance on the values of reliability and safety coefficients of control systems, have been determined in the paper.

PL

Przedstawiono ideę działania układów automatyki tolerujących uszkodzenia. Omówiono warstwy zabezpieczeniowo ochronne stosowane w diagnostyce technicznej, związanej z bezpieczeństwem układów regulacji. Jako przykład układu regulacji tolerującego uszkodzenia torów pomiarowych, opisano układ regulacji mocy turbiny parowej. Turbiny takie stanowią podstawowy element bloków energetycznych, tworzących krajowy system energetyczny. Dlatego też, od układów regulacji turbin wymaga się dużej niezawodności. W pracy określono wpływ diagnostyki i tolerowania uszkodzeń na wartości wskaźników niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki.

13

Podniesienie niezawodności układu nawigacyjnego samolotu

Gruszecki J., Dołęga B., Kordos D.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2014

|

z. 102

23--32

PL

W artykule przedstawiono propozycję podejścia do oceny niezawodności systemu nawigacyjnego, jako systemu informatycznego o podwyższonej niezawodności. Proponowane rozwiązanie jest opracowane z wykorzystaniem metody CASE (Computer Aided Software Engineering) ułatwiającej stworzenie przejrzystej i wysoce niezawodnej struktury systemu. W proponowanym rozwiązaniu wykorzystując zwielokrotnienia, na drodze rekonfiguracji systemu nawigacyjnego, uzyskujemy maksymalną wydajność i zwiększenie niezawodności całego układu.

EN

This article describes a system with improved reliability. The proposed solution is developed using CASE method (Computer Aided Software Engineering) to facilitate the creation of clear and high reliable structure of the system. Moreover, the proposed solution is based on redundancy and reconfiguration of navigation system to maximize efficiency and reliability of the entire system.

14

The Simultaneous Application of Optimum Network Reconfiguration and Distributed Generation Sizing Using PSO for Power Loss Reduction

Dahalan W., Mokhlis H., Bakar A.H.A., Jamian J. J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 4

137-141

EN

The utilization of Distributed Generation (DG) sources in Distribution Power system is indeed vital as it is capable of solving problems especially pertaining to power losses due to an increasing demand for electrical energy.The location and optimal size of DG has become a prominent issue for the network to have lower power losses value. In order to reduce unnecessary power losses, the use of a combination reconfiguration method and DG units can assist the system to obtain optimal power loss in the network distribution. The primary idea is to have the reconfiguration process embedded with Distributed Generation (DG) and being operated simultaneously to reduce power losses and determine the optimal size of DG by using Particle Swarm Optimization (PSO). The objective of this paper is to focus on reducing the real power losses in the system as well as improving the voltage profile while fulfilling distribution constraints. The simulation results show that the use of simultaneous approach has resulted the lower power losses and better voltage profile of the system. A detail performance analysis is carried out on IEEE 33-bus systems demonstrate the effectiveness of the proposed methodology.

PL

W artykule przedstawiono metodę przeprowadzenia rekonfiguracji systemie elektroenergetycznym z wykorzystaniem generatorów rozproszonych. Do zadań głównych należy ograniczenie strat i optymalizacja rozmiarów generatorów, przy jednoczesnym zapewnieniu stabilności systemu. W rozwiązaniu wykorzystano metodę PSO. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz analizę szczegółową dla systemu IEEE 33- liniowego.

15

Orthogonal Experiment Design Algorithm of a Distribution Network Reconfiguration

Yanli L., Dexiang Z., Hong S., Xue G.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 4

120-122

EN

According to the operation characteristics of the power distribution network with tree structure and the reconfiguration power distribution network, this paper proposes the orthogonal experiment design algorithm of power distribution network reconfiguration by mending the switch of the ring net presented by the orthogonal table.

PL

W artykule przedstawiono propozycję algorytmu rekonfiguracji sieci dystrybucji energii. W metodzie zastosowano projektowanie ortogonalnego eksperymentu. Wykonanie operacji polega na przełączaniu (łączeniu) odpowiednich łączników w pierścieniu sieci, która zapisana jest w tablicy ortogonalnej.

16

Distribution Network Reconfiguration for Optimal Operation of Distributed Generation with Ant Colony Algorithm

Kasaei M. J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 12a

255-258

EN

This paper introduces one of applications of the Ant colony algorithm to solve the optimal network reconfiguration problem with Distributed Generation (DG) for power loss reduction and voltage profile improvement. DGs, such as fuel cells and solar cells, etc., are going to be installed in the demand side of power networks for reducing power losses, network reinforcement, improving network efficiency and reliability. Network reconfiguration is performed by altering the topological structure of distribution feeders. By reconfiguring the network, voltage stability can be maximized for a particular set of loads in distribution networks. The performance of the proposed method was investigated on two distribution networks consisting of 33 and 10 buses.

PL

W artykule przedstawiono algorytm optymalnej rekonfiguracji sieci dystrybucji energii, zawierającej rozproszone generatory energii, z wykorzystaniem algorytmu mrówkowego. Metoda wpływa na zmniejszenie strat mocy oraz wahań napięcia sieci. Weryfikację przeprowadzono na dwóch sieciach przesyłowych, zawierających 33 i 10 linii.

17

Design of virtual sensors for PLC controllers

Wasiewicz P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 9

1032-1035

EN

Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers is presented in the paper. Fault tolerance is achieved thanks to application of virtual sensors and the system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the principle of a weighted average is presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting the appropriate weight values. The virtual sensors are created with use of MITforRD program (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), which is a part of AMandD software package (Advanced Monitoring and Diagnostic System), developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology. They are next converted by specialized programs into the shape individual for each type of PLC controller.

PL

Przedstawiono koncepcję projektowania układów sterowania, bazujących na sterownikach programowalnych PLC, w których tolerowanie uszkodzeń (FTC) osiągane jest poprzez rekonfigurację struktury programowej sytemu i stosowanie redundancji funkcjonalnej w postaci sensorów wirtualnych. Przedstawiono uniwersalny programowy przełącznik/switch sygnałów wejściowych, działający na zasadzie średniej ważonej. Przez odpowiedni dobór wartości wag, umożliwia on tworzenie różnorodnych mechanizmów tolerowania uszkodzeń i stanów nieprawidłowego funkcjonowania systemu. Przykładowo, dynamiczna zmiana wartości wag wszystkich wejść w zakresie 0-1 tak, aby ich suma była równa jedności, pozwala na elastyczne dopasowanie się do zmiany punktu pracy procesu, czy też wiarygodności pomiarów. Natomiast, przypisanie jednej z wag wartości 1 a pozostałym 0, stanowi redundancję statyczną typu "k z n". Sensory wirtualne są kreowane na bazie modeli procesu generowanych z użyciem programu MITforRD (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), jednego z elementów środowiska programowego AMandD (Advanced Monitoring and Diagnostic System), przeznaczonego do monitorowania, diagnozowania, identyfikacji i symulacji procesów i systemów, opracowanego w IAiR PW. Konwersja modeli do postaci bloków funkcyjnych FBD dokonywana jest za pomocą programów przygotowanych indywidualnie dla każdego typu sterownika PLC.

18

Problemy rekonfigurowanych systemów produkcyjnych

Junin I.J., Feofanow A.N.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2010

|

z. 79 [273]

229-230

EN

In world practice of development of mechanical engineering scientific researches on creation repacked or otherwise reconfigurable industrial systems, industrial systems of changing configuration and a configuration are widely carried out.

19

Declarative-knowledge-based reconfiguration of automation systems

Haage M., Malec J., Nilsson A., Nilsson K., Nilsson K., Nowaczyk S.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

331-342

EN

This article describes results of the work on knowledge representation techniques chosen for use in the European project SIARAS, Skill-Based lnspection and Assembly for Reconfigurable Automation Systems. Its goal was to create intelligent support system for reconfiguration and adaptation of robot-based manufacturing cells. Declarative knowledge is represented first of all in an ontology expressed in OWL, for a generic reasoning in Description Logic, and in a number of special-purpose reasoning modules, specific for the application domain.

20

Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC

Wasiewicz P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 11

106-109

PL

W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.

EN

Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.