Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Rejestrator lotu miniBSP na bazie sterownika PC104

Homziuk A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2006

|

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

173--178

PL

W artykule przedstawiono założenia koncepcyjne i wnioski dotyczące budowy rejestratora lotu miniBSP. Rejestrator ten opracowany został na bazie sterownika PC104. Szczególną uwagę zwrócono na oprogramowanie sterownika. Zastosowano system operacyjny DOS i język C. W oprogramowaniu wykorzystano mechanizmy, które powodują, że rejestrator działa w czasie quasi-rzeczywistym.

EN

The conceptions assumption and conclusion concerning the building of the flight recorder for miniUAV were described in this article. This recorder was worked up on the base of the PC-104 controller. The particular attention was turned onto the software of the controller. The DOS - operating system and C - language were used. Mechanisms which are causing that the flight recorder is operating in the quasi real time were used in this software.

2

Rejestracja danych z lotu miniBSP i omówienie narzędzi do ich analizy

Czechowicz B., Hajduk J., Homziuk A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2006

|

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

105--112

PL

W artykule przedstawiano wyniki rejestracji danych z lotu miniBSP HOB-bit. Rejestrator ten opracowany został na bazie sterownika PC104. Szczególną uwagę zwrócono na oprogramowanie sterownika. Zastosowano system operacyjny DOS i język C. W oprogramowaniu wykorzystano mechanizmy, które powodują, że system działa w czasie quasi rzeczywistym. Omówiono także dodatkowe oprogramowanie umożliwiające szybki podgląd wyników oraz możliwość wstępnej analizy zarejestrowanych danych.

EN

The results of the recording of data from the miniUAV HOB-bit flight are presented in this article. This recorder was worked up on the base of the PC-104 controller. The particular attention was turned onto the software of the controller. The DOS - operating system and C - language were used. The mechanisms which are causing that the flight recorder is operating in the quasi real time were used in this software. The additional software which makes possible to review the results very quickly and the possibility of the preliminary analysis of the data which are recording ware also described in this article.

3

System akwizycji danych do aparatu latającego

Grzybowski J., Osak J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.1

241--248

PL

Referat prezentuje konstrukcję i oprogramowanie wykonanego miniaturowego systemu akwizycji danych do badań bezpilotowych aparatów latających. Przedstawione rozwiązanie systemu rejestracji pozwala na usprawnienie prób w locie. Rejestrator systemu wykorzystuje specjalizowany mikrokomputer zapisujący dane w wymiennej pamięci FLASH. W artykule opisana została struktura sprzętowa rejestratora i podstawowe dane techniczne. Przedstawione zostało oprogramowanie nadzorujące pracę rejestratora.

EN

This paper presents conception and practical realization of smart data aquisition system for unmanned vehicles. Actuators mounted on aircraft board arę responsible for control surfaces deflection. They are critical elements of the fly-by-wire (FBW) control systems. Actuator should be precise, fast, powerful and reliable. Important part of this eIement is electronic controller. Electromechanical actuators can be improved by using appropriate control techniques, hardware and software structure.

4

Wybrane obliczenia samolotu z zakresu mechaniki lotu w oparciu o zapis rejestratora pokładowego

Goszczyński J., Radlicz A.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2001

|

z. 15

113-118

PL

W pracy przedstawiono jeden ze sposobów inżynierskiego wykorzystania i obróbki danych z rejestratorów lotu do obliczeń z mechaniki lotu. Na podstawie takich danych, jak przebiegi w czasie: prędkości przyrządowej, wysokości ciśnieniowej, temperatury otoczenia, kątów wychyleń steru, sił na wolancie oraz współczynników obciążeń, przedstawiono metodę wyznaczenia pochodnych momentów zawiasowych steru wysokości. Przedstawiony w pracy algorytm postępowania może być wykorzystany w trakcie badania w locie statków powietrznych.

EN

In the paper there is presented one of the engineering methods of making use and treatment of data, obtained from flight recorders, to calculations of aircraft flight mechanics. On the basis of such data as time courses of indicated air speed, pressure height, ambient temperature, angles of elevator deflections σH, forces on control wheel and load factors nz, derivatives of hinge moment coefficients were determined. Presented algorithm of calculations taken advantage of new aircraft flight tests results.