Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

32-kanałowy cyfrowy regulator PID na bazie układu FPGA do zastosowań w mikroskopii sił atomowych

Nowacki Z., Zawierucha P., Serafińczuk J., Woszczyna M., Sawicki P., Zielony M., Szecówka P., Gotszalk T.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 2

109-113

PL

W artykule została przedstawiona konstrukcja i zasada działania wielokanałowego cyfrowego regulatora PID skonstruowanego dla mikroskopu sił atomowych korzystającego z matrycy sond pomiarowych. Nasze rozwiązanie zostało zrealizowane w oparciu o układ FPGA. Dzięki temu uzyskano zwartą konstrukcję, jednak pozwalającą na elastyczną zmianę parametrów regulatorów PID oraz ilości kanałów.

EN

In this article a digital multichannel PID controller for atomic force microscope with an array of probes is presented. Our design is based on FPGA. In this case, we developed compact device but it allows to modify PlD controllers parameters and amout of channels.

2

Hybrydowy układ regulacji typu MFC/IMC

Brzózka J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2007

|

R. 11, nr 9

12-15

PL

Artykuł przedstawia nowy hybrydowy układ regulacji ze śledzeniem modelu - Model Following Control / Internal Model Control (MFC/IMC). W miejsce jednego modelu procesu - używanego w dotychczasowych układach regulacji tego typu - zastosowano przełączanie modeli. Takie rozwiązanie prowadzi do poprawy jakości działania układu i dopuszcza jednocześnie szerszy zakres zmian parametrów regulowanego procesu. Przeprowadzono analizę stabilności układu hybrydowego oraz porównano jakość procesu regulacji w hybrydowym i klasycznym układzie MFC/IMC.

EN

In this paper, a new two-degree-of-freedom control scheme for model following /internal model control (MFC/IMC) is presented and analyzed. The classical MFC/IMC scheme is adequate for control of process with parameters near nominal ratings. In the case of the large changes of parameters, the better results for the MFC/IMC structure one can achieve with the switched models of process. This solution guides to better step responses for the reference and disturbance inputs. In order to show the performance of the new, hybrid MFC/IMC scheme, the unit step responses of the hybrid and continuous MFC/IMC schemes are compared. As a comparison criterion has been chosen the integral of absolute error (ISE). The stability of the hybrid MFC/IMC scheme is investigated using the Lyapunov Criterion.

3

Symulacyjne dostrajanie specjalnych regulatorów cyfrowych

Oprzędkiewicz K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2003

|

T. 7, z. 1-2

205-220

PL

W pracy omówiono zagadnienia symulacyjnego dostrajania parametrów następujących specjalnych regulatorów cyfrowych: predyktora Smitha, regulatora redukcyjnego oraz kompensatora dynamicznego. Dla tych regulatorów nie są znane dokładne metody doboru nastaw parametrów, optymalnych w sensie przyjętego wskaźnika jakości. Z tego względu zaproponowane metody symulacyjne mogą być użyteczne podczas projektowania układu regulacji z regulatorem specjalnym. Dobór nastaw omówiono dla typowych zadań sterowania: zadania stabilizacji oraz zadania nadążania oraz wskaźników jakości typu czas regulacji oraz całka z kwadratu uchybu regulacji. Jako obiekt regulacji rozważono doświadczalny obiekt cieplny. Optymalne nastawy regulatorów wyznaczono dla rzeczywistego doświadczalnego obiektu cieplnego z użyciem środowiska programowego MATLAB/SIMULINK.

EN

In paper the problem of simulation tuning for the special digital controllers algorithms was discussed. The following special controllers were considered: the Smith predictor, the cancellation controller and the finite-dimensional discrete dynamic feed-back. For this class of controllers general tuning methods aren't known. This is a main cause to propose the simulation methods, because they allow the control system designer to avoid the problems with the controller's tuning and optimally tune the controller to a controlled process. The optimal controllers' parameters were assigned for the real experimental heat object with the package MATLAB/SIMULINK use.

4

Odporna MFC-PID regulacja temperatury

Skoczowski S., Misztal H.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2001

|

z. 97

126--134

PL

W pracy [1] rozpatrywano nową dwupętlową strukturę „Model Following Control (MFC) i zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych z wykorzystaniem laboratoryjnego obiektu elektrotermicznego. W prezentowanym obecnie referacie przedstawiono wyniki badań zmodyfikowanej struktury MFC-P z wykorzystaniem identycznego jak poprzednio obiektu i przemysłowych regulatorów dwustawnych z korekcją PID oraz regulatorów cyfrowych. Modyfikacja układu MFC polega na zmianie roli modelu, który w tej strukturze jest wykorzystany podobnie jak w znanej strukturze Internal Model Control (IMC).

EN

In [1] a new two-loop control structure called “Model Following Control” (MFC) along with its experimental tests employing a laboratory electrothermal plant was discussed. In the paper presented below results of tests carried out on a modified MFC- P structure with the use of the same plant as before and industrial FID two-position and digital controllers are described. The MFC modification consists in that the model is employed here in the same way as it is in the known Internal Model Control (IMC) structure.