Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulators
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono podstawowe pojęcia związane ze stabilnością napięciową węzła sieci. Przeanalizowano wpływ regulacji przełącznika zaczepów transformatora na stabilność napięciową. Opracowano wytyczne dla regulatora przełącznika zaczepów ze względu na krytyczne możliwe obniżenie się zapasu stabilności napięciowej.
EN
The paper presents the basic concepts associated with the stability of the voltage. The influence of regulating transformer on the voltage stability. Developed guidelines for the regulator tap changer due to a critical decrease in the supply voltage stability.
2
Content available remote Analiza modeli całkowania i różniczkowania ułamkowego
PL
W artykule przeanalizowano dokładność modeli ułamkowych członów całkoworóżniczkowych w ujęciu Riemanna, Riemanna-Liouville’a, Grünwald–Letnikov i Oustaloupa względem modelu opracowanego na podstawie przekształcenia Laplace'a jako modelu wzorcowego. Pokazano wady i zalety każdego z tych modeli. Zaproponowano modyfikację aproksymacji Oustaloupa, która pozwala realizować regulatory systemów elektrotechnicznych ułamkowego rzędu przy użyciu mikrokontrolera. Badania prowadzone przez autorów dotyczące możliwości aproksymacji ułamkowych członów transmitancją rzędu całkowitego wykazały, że reprezentacja całkującego członu ułamkowego za pomocą pakietu NINTEGER z dość wysokim rzędem aproksymacji (N≥5) zgadza się z wynikami aproksymacji Oustaloupa. Jednak w pierwszej chwili odpowiedzi jednostkowe zmieniają się skokowo, z czym nie można się zgodzić dla członu całkującego. Aby rozwiązać ten problem zaproponowano modyfikację metody aproksymacji Oustaloupa. Modyfikacja ta polega na tym, że stopień wielomianu licznika jest zmniejszony o jeden. Dla weryfikacji takiego postępowania zostało przeprowadzone badanie możliwości pominięcia jednego zera w transmitancji aproksymacyjnej, albo usunięcia składowej wielomianu licznika najwyższego stopnia s. Wyniki takich badań wykazały korzyść drugiego podejścia. Dokładność modeli NINTEGER i Oustaloupa jest praktycznie jednakowa, tylko model Oustaloupa realizuje się w programie MATLAB, a model NINTEGER w programie MATLAB Simulink. Tym samym wyniki symulacji z wykorzystaniem modelu Oustaloupa znajdują się w pamięci programu MATLAB co ułatwia ich analizę. Należy zaznaczyć, że model Oustaloupa pozwala w dość prosty sposób realizować ułamkowe regulatory wskutek prostoty procedury obliczeń, chociaż dokładność tego modelu nie jest wysoka.
EN
The authors’ research on the possibility of approximation of fractional order units by transfer functions of integer order proved that representation of fractional integral unit in the NINTEGER package with high approximation order (n ≥ 5) is consistent with the results of approximation by Oustoloup transformation. As for the integral unit, there is a leap in its transition function which is not characteristic of integral regulator. To tackle this issue, we have proposed the modification of Oustaloup method, in which the order of a numerator polynomial is reduced by one. With the aim to calculate the accuracy of such representation, the research was done on the possibility of neglecting one zero in the resulting transfer function of integer order by means of reducing the numerator polynomial order by one or by exclusion of the item with the highest degree of s operator. The accuracy of the NINTEGER and Oustaloup models is almost the same, but the Oustaloup method is implemented in MATLAB program while the NINTEGER model is put into effect in MATLAB Simulink. Thus, the simulation results with the use of Oustaloup model are recorded in MATLAB memory, which facilitates their analysis. It should be noted that the Oustaloup method enables to easily implement fractional controllers because of the relative simplicity of calculation procedures, although the accuracy of the model is not high.
PL
W artykule przedstawiono systemy oceny reduktorów średniego ciśnienia w rysie historycznym oraz system obowiązujący obecnie. Zwrócono uwagę, że obecnie obowiązujący system oceny zgodności reduktorów nie przewiduje udziału jednostki certyfikującej wyroby. Zaprezentowano więc również możliwości certyfikacji w systemach dobrowolnych z udziałem strony trzeciej. Omówiono dokumenty odniesienia stosowane do oceny.
EN
The article presents the conformity assessment systems of medium pressure regulators in historical outline and the current mandatory system. Attention has been drawn to the fact, that current mandatory conformity assessment system of regulators does not provide for the participation of the product certification body. Therefore the possibility of certification in the voluntary systems, with the participation of a third party, have been presented. The reference documents used for attestation has been discussed.
EN
This paper presents different approaches to development of modern methods and control systems based on analysis and implementation of modern control methods. They utilize principles of robust control for thermal processes in intelligent buildings and method of Internal Model Control to calculate robust regulator parameters at non-parametric and parametric uncertainties in process model. The paper describes realized increase in robustness of control algorithm by means of programming module implemented into distributed control system based on LONWORKS technology.
PL
W artykule przedstawiono odporne sterowanie procesami ogrzewania w inteligentnym budynku. Uwzględniono niepewności modelu. Wykorzystano technologię LANWORKS.
EN
The present article discusses the possible application of Value at Risk methods. Described in it are basic methods of VaR also essential variables and parameters used to quantify risk using the methodology.
PL
Wymieniono i opisano projekty badawcze wykonane w zakładzie mechatroniki. Jako przykład podano rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tri pod. Przedstawiono regulator rozmyty FLC typu PD do sterowania z uczeniem i odtwarzaniem serwonapędu w manipulatorach pneumatycznych typu tripod.
EN
The paper deals with the research projects in the division of mechatronics. The design development of pneumatic parallel manipulator of tri pod type is an example project. A Fuzzy Logic Controller (FLC) of PD type to teaching-playback control of servo-drive in pneumatic manipulators of tripod type has been presented and implemented.
PL
Przedstawiono zagadnienia związane z pozycjonowaniem ciężkich urządzeń za pomocą hydraulicznego układu podnoszenia sterowanego komputerem. Analizowany system podnoszenia dotyczy pozycjonowania detektora cząstek elementarnych o nazwie Panda.
EN
The problem of heavy devices positioning using hydraulic system controlled by computer has been presented. Analyzed lifting system is a part of elementary particle detector called Panda.
PL
Przedstawiono sposób sterowania turbiną parową pozwalający na regulację mocy czynnej. Opisano zakres modernizacji układu regulacji mocy bloków energetycznych. Uzasadniono potrzebę zmian i wskazano na zalety zastosowania nowego rozwiązania.
EN
The paper presents a steam turbine control method for active Power generation. The upgrade level of the system for power control has been described. The need for modernization as well as the advantages of the new solution has been pointed out.
PL
W artykule przedstawiono metody badań reduktorów średniego ciśnienia, stosowane w procesie dopuszczania do obrotu towarowego.
EN
In this article the methods of testing of middle pressure regulators in process of admiting to trade turnover are presented.
PL
Praca dotyczy syntezy rozmytych algorytmów regulacji dla sterowania kursem i głębokością zanurzenia pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania wykorzystano regulatory PD z rozmytym przetwarzaniem danych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.
EN
The paper deals with the synthesis of broadening regulation algorithms for control of the course and submersion depth of an underwater vehicle. To solve the problem PD regulators with broadening data procession were used. It presents examples of simulation and experimental investigations of „Ukwiał” type remotely controlled vehicle.
14
Content available remote Regulator rozmyty sterowania kursem pojazdu podwodnego
PL
Praca dotyczy syntezy rozmytego algorytmu regulacji dla sterowania kursem pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania wykorzystano regulator Mamdaniego typu PD. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego w płaszczyźnie poziomej.
EN
The paper deals with synthesis of adjustment fuzzy algorithm for controlling the course of an underwater vehicle. To solve the problem PD Mamdami control unit was used. The paper includes the results of movement simulation investigations of remotely controlled vehicle in horizontal plane.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.