The paper describes a robust two-loop control structure for processes with uncertain nonlinear terms. The structure contains a linear predictive controller in the control loop with the model and in the second loop an additional nonlinear compensator. The plant-model mismatch is neutralized by the additional control signal created from the difference between the model and the plant states.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.