Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulator rozmyty FLC

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu

Takosoglu J., Dindorf R.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

2006

Vol. 5, Nr 1

57-70

W referacie scharakteryzowano program xPC Target pakietu Matlab, który służy do szybkiego prototypowania w czasie rzeczywistym oraz symulacji hardware-in-the-loop przy użyciu komputera PC. Przedstawiono również stanowisko pomiarowe oraz wyniki badań doświadczalnych sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu pneumatycznego. Przeprowadzono badania porównawcze jakości sterowania rozmytego ze sterowaniem przy użyciu przemysłowego sterownika ze sprzężeniem od zmiennych stanu oraz próby kształtowania trajektorii ruchu napędu elektropneumatycznego.

In paper xPC Target of packet the Matlab was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a fuzzy control of electropneumatic servodrive in real time was presented. Comparative study of quality fuzzy control and industrial controller was carried out and test of formation trajectory motion.

Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą

Gawor T., Łaski P., Takosoglu J.

Pneumatyka

2004

nr 3

8-11

W artykule przedstawiona została konstrukcja manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod zbudowanego z beztłoczyskowych siłowników pneumatycznych. Została przeprowadzona symulacja ruchu modelu bryłowego manipulatora w oprogramowaniu CAD oraz wyprowadzony został model matematyczny serwonapędu elektropneumatycznego ze sterowaniem opartym na logice rozmytej. Zaprezentowana została symulacja komputerowa modelu z regulatorem rozmytym dla manipulatora typu tripod w programie Ma-tlab-Simulink. Szczególną uwagę zwrócono na jakość sterowania serwonapędem przy zmiennych siłach obciążających napęd pneumatyczny.

Analiza pracy regulatora rozmytego FLC dla potrzeb sterowania instalacją centralnego ogrzewania budynku dydaktycznego

Hunek W., Rojek R.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

2002

Vol. 280, z. 51

257-267

Artykuł przedstawia możliwości zastosowania regulatora rozmytego FLC typu PI i PD dla potrzeb sterowania temperaturą wewnętrzną budynku dydaktycznego. W pracy dokonano analizy porównawczej zastosowanych sterowników rozmytych, pracujących podczas dobowych zakłóceń atmosferycznych i eksploatacyjnych. Badania symulacyjne przeprowadzono w pakiecie programowym Matlab/Simulink.

This article presents a simulation study of a Fuzzy Logic Controller applied to control a local heating centre for an office building. An approximate model of the building has been constructed which is based on technological and measuring data. The paper shows an operation of FLC type PI and PD under various daily disturbances. The simulation analysis is based of the Matlab/Simulink environment.