PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulator prędkości
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Damping of vibration in an electric drive system with a long elastic coupling
Popenda Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 12
226--229
EN
In the paper the uncomplicated structure of the active limiter of current reference for a BLDC motor control system is proposed. The limiter allows for uninterruptible operation of a speed controller due to the automatically adjusted rate of change of angular velocity reference depending on actual moment of inertia. The results of investigations, which confirm the effectiveness of the proposed structure, are presented.
PL
W artykule zaproponowano nieskomplikowaną strukturę aktywnego ogranicznika prądu zadanego w układzie regulacji prędkości kątowej silnika BLDC, która umożliwia bezprzerwowe działanie regulatora prędkości dzięki automatycznemu dostosowaniu szybkości narastania prędkości zadanej do dowolnego momentu bezwładności. Zaprezentowano wyniki badań, które potwierdzają skuteczność działania proponowanej struktury.
2
Content available remote Predykcyjne sterowanie prędkością napędu z silnikiem indukcyjnym – wybrane aspekty sterowania z algorytmem ze skończonym zbiorem rozwiązań
Wróbel K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
159--162
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia sterowania prędkością w napędzie z silnikiem indukcyjnym, przy wykorzystaniu algorytmu predykcyjnego ze skończonym zbiorem rozwiązań. Zaprezentowano działanie układu w różnych stanach pracy. Pokazano wpływ horyzontu predykcji na jakość regulacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
EN
In the paper is presented the issue of controlling the speed of induction motor drive, using finite control set predictive control algorithm. It is showed the operation of the system in different operating conditions. The impact of the prediction horizon on the quality of regulation was presented. The results of the simulations and experiments are presented.
3
Content available remote Influence of filters for numerical differentiation on parameter tuning of PI speed controllers
Brock S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
60--64
EN
The main purpose of this study was to describe a parameter tuning of PI speed controller when the speed is determined by differentiating the position. In the first part three methods of speed calculation was selected: moving average, low pass filter, and smooth derivative with FIR filter. Dynamic and static properties of presented methods were compared through simulation studies. The results can be helpful in choosing method for estimation the speed of the direct drive, especially for very low speeds. In the second part the relationship between the degree of smooth filter and controller setting is analysed. Simulation results show that the proposed control approach can provide good dynamic of the drive.
PL
W pracy przedstawiono dobór parametrów regulatora prędkości typu PI w uk ładzie sterowania, w którym sygnał prędkości jest wyznaczany poprzez różniczkowanie sygnału położenia. W pierwszej części wybrano trzy metody wyznaczania sygnału prędkości: ruchoma średnia, filtr dolno-przepustowy, oraz gładka metoda różniczkowania z filtrem FIR. Na drodze badań symulacyjnych porównano właściwości dynamiczne i statyczne zaprezentowanych metod. Zaprezentowane wyniki mogą być pomocą w wyborze metody wyznaczania prędkości, szczególnie w zakresie bardzo niskich prędkości obrotowych. W drugiej części pracy przeanalizowano zależność nastaw regulatora prędkości od stopnia filtru wygładzającego. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że zaproponowane podejście zapewnia uzyskanie dobrych właściwości dynamicznych napędu.
4
Content available The basic algorithm of the all-speed governor with electronic control and its hardware implementation
Prokhorenko A., Samoilenko D., Orliński P., Wojs M. K., Kravchenko S., Talanin D.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 2
95--100
EN
The article considers the results of theoretical and experimental studies devoted to the creation of an electronic control system of fuel injection in diesel engines. The method of synthesis of the algorithm for all-speed electronic governor is described. The functional scheme used for the fuel delivery system control based on the microcontroller, the HEINZMANN electric servo actuator, and the BOSCH high pressure fuel pump has been developed and practically implemented. The experimentally obtained static characteristics of the automatic control system under various governor settings are given.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań teoretycznych oraz empirycznych elektronicznego regulatora prędkości układu sterowania wtryskiem paliwa w silniku o zapłonie samoczynnym. Opisano metodę tworzenia algorytmu elektronicznego regulatora dla pełnego zakresu prędkości. Zaprezentowano układ zasilania paliwa zbudowany w oparciu o mikrokontroler, elektryczny siłownik HEINZMANN i wysokociśnieniową pompę paliwową BOSCH, który został wdrożony i przebadany. Otrzymano eksperymentalnie charakterystyki statyczne automatycznego systemu sterowania dla różnych ustawień regulatora prędkości.
5
Content available remote Napęd bezszczotkowego silnika prądu stałego z rozmytym regulatorem prędkości
Jakubiec B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 12
211--213
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego, w którym układ sterowania wykorzystuje logikę rozmytą. Głównym celem było opracowanie regulatora prędkości obrotowej silnika w postaci regulatora rozmytego. Ma on zapewnić lepsze właściwości regulacyjne. Punktem odniesienia były wyniki jakości regulacji prędkości obrotowej otrzymane przy zastosowaniu klasycznego regulatora proporcjonalno-całkującego.
EN
This paper presents the simulation of brushless DC motor drive, wherein the control system uses fuzzy logic. The main objective was to develop a speed controller in the form of fuzzy controller. This solution aims to provide better control properties. The reference point were the results of the speed control obtained using the conventional proportional-integral controller.
6
Dobór parametrów regulatora prędkości w napędzie elektrycznym z silnikiem bezszczotkowym BLDC
Jąderko A.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2011
|
Nr 6 (99)
46--50
PL
W artykule opisano działanie układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym BLOC. Silnik zasilany jest z trójfazowego przemiennika częstotliwości o dwukierunkowym przepływie energii. Prędkość obrotowa określana jest w sposób pośredni poprzez przeliczanie czasu pomiędzy kolejnymi sygnałami z czujników położenia wirnika. Wskazano wpływ sposobu pomiaru prędkości na właściwości dynamiczne układu przy małych wartościach prędkości obrotowej. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych uzyskane podczas doboru parametrów regulatora prędkości. Zaproponowano rozmyty regulator prędkości dla poprawy właściwości dynamicznych napędu.
EN
The electrical drive with BLDC motor is described in this paper. The motor is supplied from two-way three phase inverter. The mathematical model of the motor is shown. The rotary speed of the motor is indirectly defined basing on the time between following signals from rotor position sensors. The influence of the rotary speed measuring method on the dynamic characteristics of the drive for small values of the rotary speed are shown in this paper. The experimental results obtained during the selection of the speed controller parameters are shown. The fuzzy-logic speed controller parameter is proposed for the improvement of the dynamic characteristics of the drive.
7
Nastawianie regulatorów P-PI oraz PI-PI dla serwomechanizmów
Żabiński T., Trybus L.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
419-428
PL
Podano proste wzory na nastawy regulatorów położenia i prędkości w strukturach P-PI oraz PI-PI dla typowych serwomechanizmów. Potrzebne są tylko dwie dane projektowe, tj. wzmocnienie napędu traktowanego jako "podwójny integrator" oraz wymagany czas regulacji. Wzory wyprowadza się metodą linii pierwiastkowych Evansa. Struktura PI-PI zapewnia zerowy błąd ustalony przy zakłóceniach zmieniających się liniowo. Można ją uzyskać w niektórych kontrolerach ruchu znanych firm. W ten sam sposób otrzymuje się trochę bardziej złożone wzory na nastawy serwomechanizmu cyfrowego, gdzie dodatkową daną jest cykl obliczeń.
EN
Simple tunings for settings of position and velocity controllers in P-PI and PI-PI structures for typical servomechanisms are presented. Two design data, i.e. gain of the drive treated as double integrator and required settling time, are needed only. The tunings are derived by means of Evans root locus method. The PI-PI structure provides zero steady-state error for disturbances changing linearly. The structure can be configured in some motion controllers of renowned manufacturers. Somewhat more complicated tunings for digital servo can be obtained in the same way, involving calculation cycle as the third data.
8
Content available remote Analiza wrażliwości struktur sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym na zmianę parametrów mechanicznych
Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Kowalski Cz. T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2004
|
Nr 69
105-110
EN
In the paper the analytical design procedure of a speed control system with PI controller and different additional feedbacks for a drive with an elastic joint is shown. The comparative analysis based on the location of closed-loop system poles is presented. The analytical equations, which ensure required damping coefficient of the drive system are given. The sensitivity of the considered control structures for mechanical parameter changes was checked. The dynamic behavior of considered control structures with different speed controllers have been examined using computer simulations and experimental tests.
9
Content available remote Dynamics of DC drive system with fuzzy-logic speed controller
Orłowska-Kowalska T., Szabat K., Jaszczak K.
Archives of Electrical Engineering
|
2002
|
Vol. 51, nr 1
39-54
EN
The paper presents an analysis of the dynamic properties of the DC drive system with a fuzzy logic controller (FLC). The influence of PI-type fuzzy controller parameters and structure on the dynamics of speed control loop was checked in the presence of disturbances. The possibilities of the disturbance compensation with the help of the controller scaling factors on-line tuning or modification of its membership function's shape were analysed. These approaches have ensured the desired dynamics of the drive system operation for wide range of disturbances caused by the drive system inertia changes.
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego i rozmytym regulatorem prędkości (FLC). Zbadano wpływ parametrów i struktury regulatora rozmytego typu PI na właściwości dynamiczne obwodu regulacji prędkości w obecności zakłóceń. Zaprezentowano możliwości kompensacji wpływu tych zakłóceń za pomocą dostrajania na bieżąco współczynników skalowania lub odpowiedniego wyboru kształtu funkcji przynależności regulatora rozmytego. To podejście zapewniło uzyskanie pożądanej dynamiki układu napędowego w przypadku szerkiego zakresu zmian momentu bezwładności napędu.
10
Content available remote A rotor field fuzzy controller for induction motor drives
Suceveanu S., Suceveanu I. D.
Journal of Applied Computer Science
|
2000
|
Vol. 8, nr 2
65-77
EN
A high-performance speed controller, for rotor flux controlled induction motor drives, is proposed in this paper. Two fuzzy controllers are used to control the components of rotor current. Numerical simulations show excellent regulating and tracking performance.
11
Content available remote Investigation of DC servo drives with fuzzy logic control
Farkas F., Varga S., Zaharov A.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
1998
|
R. 95, z. 4-E
35-45
PL
W pracy przedstawiono badania regulatora wykorzystującego logikę rozmytą do sterowania napędem z silnika prądu stałego. W wyniku symulacji pokazano, jak kształt i położenie funkcji przynależności wpływają na zachowanie się systemu napędowego. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych, które świadczą, że w przypadku regulatora prędkości regulator wykorzystujący logikę rozmytą jest w stanie pokonać niedogodności klasycznego regulatora PI, że jest niewrażliwy na zmiany bezwładności oraz na zmiany zakresu prędkości zadawanej. Dla przypadku sterowania pozycyjnego zaobserwowano, że taki regulator powoduje, że cały układ staje się bardziej sztywny niż z regulatorem PID. Jednak znacząco lepszego regulatora nie udaje się zbudować tą techniką, chociaż czas pozycjonowania jest krótszy i można uzyskać mniejszą wrażliwość na zmiany obciążenia.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.