Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulator prądu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
This paper describes a Fuzzy Logic approach to Shunt Active power filter (SAPF) versus Hybrid Active Power Filter (HAPF) using Simulink. Here hysteresis controlled PWM method is applied to the SAPF and HAPF as a current controller and Fuzzy logic controller as a inverter dc voltage controller. To reduce harmonics, Shunt Active Power Filters (SAPFs) are used with various control schemes, but Hybrid Active power filter is a power electronic device which has both the characteristics of passive power filters and active power filters, which helps in cancelation of the harmonics by producing compensating signal. The fuzzy-hysteresis controller is designed and its simulation results are presented for both the filter types, showing acceptable THD results for the word length used in the fixed-point computations involved in the switching sequence generation. The results of the above controller are compared with the Indirect current controller.
EN
This paper presents an evolutionary optimization of the linear-quadratic (LQ) current controller for a three-phase grid-tie voltage source converter with an L-type input filter. The current control system is equipped with multi-oscillatory terms, which enable the converter to obtain nearly sinusoidal shape and balanced input currents under unbalanced and distorted grid voltage conditions. The augmentation of the state vector to include additional states which describe dynamics of disturbances increases the number of weights to be selected for a cost function in the LQR procedure design. Therefore, it is proposed that optimal weighting factors are sought using particle-swarm-based method. Finally, the simulational tuning based on the linear model and the numerical verification based on a non-linear model of the system with a pulse width modulator are addressed.
PL
Artykuł prezentuje optymalizację ewolucyjną liniowo-kwadratowego regulatora prądu dla trójfazowego przekształtnika sieciowego z filtrem wejściowym typu L. Układ regulacji prądu jest wypozażony w człony oscylacyjne co pozwala na kształtowanie niemal sinusoidalnych i symetrycznych prądów wejściowych w warunkach występowania wyższych harmonicznych i asymetrii napięć sieci. Rozszerzenie wektora stanu o dodatkowe stany opisujące dynamikę zakłóceń zwiększa liczbę wag, które należy dobrać dla funkcji celu ujętej w procedurze projektowania LQR. Dlatego zaproponowano dobór optymalnych wsółczynników wagowych przy użyciu optymalizacji metodą roju cząstek. Finalnie zostały omówione strojenie symulacyjne na modelu liniowym oraz weryfikacja numeryczna na modelu nieliniowym z modulatorem szerokości impulsów.
PL
W artykule zaprezentowano część silnoprądową oraz sterującą zbudowanego modelu symulacyjnego energoelektronicznego sterowanego źródła prądowego prądu stałego. Struktura silnoprądowa opisywanego przekształtnika bazuje na układzie impulsowym typu BUCK-BOOST, dzięki czemu zwiększono możliwy zakres pracy przekształtnika. Przedstawiono również zaproponowaną strukturę i parametry niekonwencjonalnego regulatora prądu dobranego z uwzględnieniem wybranych kryteriów. W artykule autorzy opisali także wybrane wyniki badań.
EN
The article presents simulation model of the power electronic controlled DC current source based on DC/DC BUCK-BOOST circuit with a low pass output filter. The control system and power circuit of described converter was built with help of Matlab Simulink software. The elaborated unconventional structure of current regulator also was presented. Chosen results of simulation research was shown.
PL
W artykule zaprezentowano energoelektroniczne sterowane źródło prądowe prądu stałego bazujące na układzie impulsowym DC/DC typu BUCK z dolnoprzepustowym filtrem wyjściowym. Układ sterowania opisywanego przekształtnika zbudowano na platformie cyfrowej wyposażonej w zmiennopozycyjny procesor sygnałowy DSP rodziny SHARC, który realizuje zaimplementowany algorytm sterowania układem zamkniętym. Przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych dla poszczególnych warunków pracy opisywanego układu, m.in. dla różnych obciążeń oraz nastaw regulatora prądu.
EN
The article presents the power electronic controlled current source based on DC/DC BUCK circuit with a low pass output filter. The control system of described converter was built with help of digital platform equipped with a floating point DSP processor. Chosen result of research for different conditions, including various load and parameters of implemented current regulator was also shown.
PL
W artykule zaprezentowano część silnoprądową oraz sterującą opracowanej struktury przekształtnika energoelektronicznego, pełniącego funkcję sprzęgu między siecią energetyczną prądu przemiennego a źródłem energii odnawialnej OZE – paneli fotowoltaicznych PV. Opisano zaimplementowane rozwiązania mające m.in. na celu uzyskanie możliwie wysokiej sprawności energetycznej całego systemu przy jednoczesnym zachowaniu bardzo dobrej jakości parametrów przekształcanej energii, uwzględniając m.in. zastosowany algorytm MPPT oraz niekonwencjonalną strukturę regulatora prądu. Przedstawiono także wybrane wyniki wstępnych badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych układu.
EN
In this paper the elaborated structures of main circuit and control circuit of power electronics converter working as a coupling between energetic grid and photovoltaic panels were presented. The implemented solutions, including elaborated MPPT algorithm and unconventional structure of current regulator, which were used in order to obtain the highest possible efficiency of the whole system, were also described. The chosen simulation and experimental results of research were analyzed.
EN
This paper presents a state-feedback current controller with oscillatory terms for three-phase grid-connected PWM converters. Use of the oscillatory terms allows for shaping the sinusoidal input currents of the converter under distorted grid voltage conditions. Linear-quadratic optimization method is used to calculate the current controller gains. In the converter control structure the state current controller and PI DC-link voltage controller are used. Mathematical analysis and simulation results of the proposed control system are presented and discussed.
XX
W artykule przedstawiono regulator prądu ze sprzężeniem od wektora stanu z rozszerzeniem o człony oscylacyjne opracowany dla trójfazowych przekształtników sieciowych PWM.Wykorzystanie członów oscylacyjnych pozwala na kształtowanie sinusoidalnego prądu wejściowego prostownika przy odkształconym napięciu sieci. Współczynniki wzmocnień regulatora prądu obliczono z wykorzystaniem optymalizacji liniowo-kwadratowej. W strukturze sterowania przekształtnikiem zastosowano opracowany regulator prądu oraz regulator PI napięcia DC-linku. Przedstawiono analizę matematyczną i omówiono wyniki badań symulacyjnych.
PL
W artykule zaprezentowano model symulacyjny zmodyfikowanej struktury sterowanego energoelektronicznego źródła prądowego z zaimplementowanym dodatkowym modulatorem prądu. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia m.in. znaczące zwiększenie pasma przenoszenia przekształtnika. W konsekwencji, w porównaniu z konwencjonalnymi rozwiązaniami energoelektronicznych źródeł prądowych, zwiększono wyraźnie dynamikę układu, polepszając tym samym jakość odwzorowania w prądzie wyjściowym sygnału referencyjnego.
EN
In this article the elaborated simulation model of the modified controlled current source structure with current modulator was presented. With aid of such solution we can increase the bandwidth of described converter. Consequently, in comparison with conventional solution of power electronics current sources, the better dynamic properties and quality of output signal of presented converter were achieved.
PL
W pracy przedstawiono układ precyzyjnego regulatora prądu cewki wzbudzenia dla przetworników indukcyjnościowych jedno i dwucewkowych wykorzystywanych w bezstykowych pomiarach konduktywności elektrycznej, który został opracowany w oparciu o wzmacniacz z napięciowo regulowanym wzmocnieniem. Prezentowany regulator prądu umożliwia precyzyjne utrzymanie prądu o ustalonej wartości w obwodzie cewki wzbudzenia przetworników indukcyjnościowych w szerokim zakresie częstotliwości pracy. Układ został wykonany w technologii montażowej SMD, a następnie poddany badaniom sprawdzającym założenia i wymagania odnośnie dokładności regulacji prądu cewki wzbudzenia przetworników indukcyjnościowych.
EN
The paper presents a precise current regulator circuit for the excitation coil of single and double coil inductive transducers used in contactless measurements of electrical conductivity. The proposed current regulator circuit for inductive transducers is free from disadvantages of solutions based on the programmable devices that need software algorithms to determine the desired value excitation current. Moreover, the use of analog circuit allows obtaining better performance and reliability in a wide range of operating frequencies. This current regulator circuit uses a wide dynamic range AD8336 variable gain amplifier (VGA) as the gain control element [10]. The current regulator circuit provides precise current regulation in the circuit excitation coil of the inductive transducers up to 270 kHz. Because of the wide range of operating frequencies and the wide range of input voltages, the current regulator circuit can be widely applied in the systems in which the precise regulation is required for the resistive or inductive loads. The current regulator was made in the SMD technology and was tested to check the assumptions and requirements for the current regulation accuracy for inductive transducers. From the tests and analysis of the results obtained there was determined the current regulation accuracy equal to 0.7% for the average value of the current in the relevant frequency range of the regulator circuit. It is the sufficient accuracy to meet the requirement of maintaining a constant excitation current in inductive transducers in both cases of the measurement [1] in contrast to the situation when such a regulation would not be applied.
PL
W pracy przedstawiono układ precyzyjnego regulatora zmiennego dla obciążeń rezystancyjnych i impedancyjnych o charakterze indukcyjnym, który został opracowany w oparciu o wzmacniacz z napięciowo regulowanym wzmocnieniem [7]. Głównym zastosowaniem prezentowanego regulatora prądu jest zasilanie obwodu cewki wzbudzenia jedno i dwucewkowych przetworników indukcyjnościowych wykorzystywanych w bezstykowych pomiarach konduktywności elektrycznej materiałów wysoko przewodzących, w których wymagana jest precyzyjna regulacja prądu przepływającego przez cewkę wzbudzenia podczas przeprowadzania pomiaru konduktywności na podstawie założeń przedstawionych w pracy [8, 9]. Układ wykonano w technologii montażowej SMD, a następnie poddano badaniom sprawdzającym założenia i wymagania odnośnie dokładności regulacji prądu. Jako obciążenie impedancyjne o charakterze indukcyjnym wykorzystano jednocewkowy przetwornik indukcyjnościowy o strukturze przelotowej.
EN
The paper presents a precise alternating current AC regulator for resistive and inductive loads, which was designed on the basis of a variable gain amplifier (VGA) [7]. The main application of the alternating current AC regulator is power supply excitation coil of single or double coil inductive transducers used in contactless measurements of electrical conductivity of highly conductive materials which require precise control of the current flowing through the coil excitation during the conductivity measurement on the basis of the criteria set out in paper [8, 9]. The system has made with SMD assembly and then subjected assumptions and checking the accuracy requirements for the current control. As an inductive load used single coil inductive transducer of cruising structure.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych maszyny synchronicznej z wirnikiem wewnętrznym z magnesami trwałymi i pakietowanym stojanem, sterowanej regulatorem histerezowym. Wyznaczono przebiegi prądów fazowych, momentu elektromagnetycznego oraz prędkości obrotowej podczas rozruchu i pracy ustalonej maszyny. Na podstawie uzyskanych wyników sformułowano wnioski dotyczące możliwości wykorzystania metody elementów skończonych i metod obwodowych w procesie syntezy regulatorów prądu.
EN
This paper presents simulation results of a permanent magnet synchronous motor with interior rotor which is controlled by the hysteresis current controller. Phase currents, electromagnetic torque and rotor angular speed have been determined. Simulation results aim on usefulness of finite element method and circuit method for current controllers design process.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu dla silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi. Celem badań jest porównanie zaproponowanego regulatora prądu z klasycznym regulatorem predykcyjnym w strukturze sterowania zorientowanego polowo. Po krótkim wprowadzeniu, przedstawiono cel stosowania regulatorów prądu w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi, następnie przedstawiono zasadę działania predykcyjnego regulatora prądu, a także przedstawiono model matematyczny maszyny zapisany w przestrzeni stanów. W rozdziale 4 i 5 zaproponowano koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu. Przedstawione, w rozdziale 6, wybrane wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku Matlab/Simulink, dotyczą porównania pracy zaproponowanej struktury z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Badania dotyczą pracy w stanie statycznym (pulsacja prądu) oraz dynamicznym (szybkość odpowiedzi). Wyniki badań potwierdzają założenia autora – wykorzystując znajomość zmienności indukcyjności w funkcji prądu można stworzyć zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu, który cechuje się małą pulsacją prądu w stanie statycznym, a zarazem dużą dynamiką kształtowania prądu. Dodatkowo, regulator zmodyfikowany zapewnia lepszą jakość regulacji w stanie głębokiego nasycenia obwodu magnetycznego maszyny w porównaniu z klasycznym rozwiązaniem.
EN
The paper presents a concept of a modified predictive current control for interior permanent magnet synchronous motors. The purpose of the proposed study is to compare the classical predictive current contro ller with a modified controller in field-oriented control structure. After a brief introduction, the purpose of using current controllers in control system with permanent magnet synchronous motors is described. The paper shows the principle of operation of a predictive current controller, and presents a state space model of the machine. Chapters 4 and 5 propose the concept of the modified predictive current controller. In Chapter 6, results of simulation studies carried out in Matlab/Simulink environment, on the proposed structure work compared with the classic predictive controller are presented. The research focuses on the control quality in static state and dynamic states. The results confirm authors assumptions - using information of inductance variation as a function of current may lead to a modified predictive current controller, which has a small current/torque ripple in static states, and very good dynamic capabilities. In addition, the modified controller provides better control in deep saturation of the magnetic circuit of the machine in comparison with the classical solution.
PL
W artykule zaprezentowano opracowane metody modelowania oraz sposoby doboru parametrów i struktur cyfrowych układów sterowania przekształtnikami energoelektronicznymi. Podstawowym stawianym problemem jest możliwie wierne odwzorowanie zjawisk zachodzących w rzeczywistych cyfrowych systemach sterowania. Zaprezentowane wyniki są efektem kontynuacji wcześniej prowadzonych badań dotyczących tematyki modelowania oraz doboru parametrów układów sterowania przekształtników energoelektronicznych. Jako obiekt badawczy wybrano w analizowanym przypadku układ sterowania 1-fazowego sterowanego energoelektronicznego źródła prądowego.
EN
This paper presents the developed modeling methods and the ways to select parameters and structures of digital control systems, which are used in power electronics converters. The basic problem is a faithful representation of the phenomena occurring in the real digital control systems. In the described case as a research object the control system of one-phase power electronics current source was selected.
PL
W artykule zaprezentowano opracowany model symulacyjny układu aktywnej kompensacji równoległej z zaimplementowanym dodatkowym energoelektronicznym modulatorem prądu. Rozwiązanie to umożliwiło m.in. znaczące polepszenie właściwości dynamicznych przekształtnika. W konsekwencji, w porównaniu z konwencjonalnymi rozwiązaniami kompensatorów aktywnych, możliwa stała się poprawa efektywności działania układu w przypadku konieczności kompensacji prądu sieci o dużej szybkości zmian. Przedstawiono także wybrane wyniki badań opracowanego modelu.
EN
In this article the elaborated simulation model of modified structure of parallel active compensator (filter), which works with additional power electronics current modulator, was described. With aid of such solution the better dynamic properties, in comparison with conventional solution of active compensators, were achieved. Chosen results of simulation research of elaborated converter were also shown.
14
Content available remote Regulator prądu sprężyny magnetycznej
PL
Artykuł dotyczy zastosowania regulatora prądu do sterowania siłą sprężyny magnetycznej. Przedstawiono koncepcję wykorzystania generatora PWM do sterowania natężeniem w obwodzie elektrycznym sprężyny magnetycznej. Wykorzystano zasilacz stałoprądowy Mean Well SP-320-24. Natężenie prądu zmierzono przetwornikiem prądowym LEM LTS 15-NP. Wyznaczono stałą czasową obwodu elektrycznego sprężyny magnetycznej i jej wynik porównano z rezultatem obliczeń analitycznych. W wyniku przeprowadzonych badań sporządzono charakterystyki natężenia prądu płynącego w cewkach w funkcji napięcia wejściowego regulatora dla zakresu częstotliwości od 0,1 Hz do 20 Hz.
EN
The article presents the special current regulator designed to supply the magnetic spring. It was described the method of current control by using the regulator. In the supplying system the DC power supply adaptor Mean Well SP-320-24 was employed. The measurement of the current was realized using the current transducer LEM LTS 15-NP. The time-constant of the magnetic spring circuit, determined from experiments, was compared to the result of calculations. The final effect of experiments was the current-voltage characteristic done for the current regulator for frequency range 0,1–20 Hz.
PL
W nowych napędach elektrycznych, mających zastosowanie w sprzęcie AGD i elektronarzędziach, proponuje się wykorzystanie wysokoobrotowych 3-fazowych silników indukcyjnych zasilanych poprzez układy przekształtników energoelektronicznych z sieci 1-fazowej. Ma to na celu zmniejszenie masy silnika, a tym samym masy całego napędu, umożliwienie użytkownikowi regulacji (nastawiania) prędkości obrotowej w szerokich granicach. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych trójfazowego falownika w układzie V.
EN
The paper deals with the use of high-speed three-phase induction motors supplied through electronic power converters from single-phase network in the new structure of electric drive systems used in household appliances and power tools. Such a solution would result in reduction of motor weight and thus the mass of the whole drive system, possibility of regulating the rotation rate within wide range. The paper ends with results of the simulation tests of the three phase DC/AC V- connected inverter.
EN
AC motor current controllers are much more complex than those used in DC drives, because not only does the value of the current needs to be controlled, but also the frequency. In addition, in static states, phase currents in stator windings of AC machines are quasi-sinusoidal, which makes the traditional controllers used in DC drivers (PI controllers) not the best solution (as they do not provide the best shape of the current). Complicated current controller algorithms can lead to better work in both static and dynamic states (which of course shoud be the main purpose of a control system), but can also lead to a decrease in total losses in both the inverter and the AC motor. The aim of this article is to compare several types of current controllers: PI, histeresis with constant sampling time, and predictive controller, in static and dynamic states, considering numerous criteria, as well as the losses and the electromagnetic torque ripple in the PM Synchronous Motor control system.
17
Content available remote Układ sterowania równoległym filtrem aktywnym ze sprzęgającym obwodem LCL
PL
W artykule przedstawiono nowatorski układ sterowania równoległym, energetycznym filtrem aktywnym przyłączonym do sieci poprzez obwód LCL. Zaproponowano predykcyjny regulator prądu zapewniający dynamikę graniczną, pełną kompensację opóźnienia pomiędzy sprzężeniami i sterowaniem oraz blokujący rezonans obwodu LCL bez konieczności stosowania tłumienia pasywnego. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz pomiary przeprowadzone dla systemu filtracji aktywnej o łącznej mocy 1,2 MVA.
EN
The paper presents the novel control system for shunt active power filter connected to the grid via LCL circuit. The predictive current controller is introduced, which provides dead-beat dynamics, full compensation of time delay between feedback and control command as well as suppression of LCL circuit resonance without necessity to use a passive damping. There are presented selected simulation results and measurements made for the active filter system of total rated power equal to 1.2 MVA.
PL
W artykule zaprezentowano rozwiązanie układu prostownikowego o polepszonych wskaźnikach energetycznych oparte na koncepcji modulacji prądu w obwodzie prądu stałego. Rozwiązanie to polega na modulacji prądów wyjściowych (tj. w obwodzie DC) połączonych równolegle prostowników diodowych. Przedstawiono opracowane modele symulacyjne części silnoprądowej przekształtnika i jego cyfrowego układu sterowania. Zaprezentowano ponadto wybrane wyniki badań.
EN
In this article solution, being able to correct the waveform of power grid current of power electronics rectifier, is presented. This solution depends on utilization of power electronics current modulation in DC output circuit of diode rectifiers in parallel connection. Realization of simulation models of power circuit and digital control system are presented. Chosen results of simulation researches are shown also.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem predykcyjnego regulatora prądu w strukturze sterowania napędu elektrycznego. Omówiono obiekt badań oraz przyrostowy regulator prądu typu PI. Kolejno przedstawiono podstawowe zagadnienia związane ze sterowaniem predykcyjnym. Omówiono również strukturę regulatora predykcyjnego. Na podstawie badań eksperymentalnych porównano właściwości dynamiczne obiektu pracującego w strukturze z regulatorem PI i predykcyjnym. Omówiono problemy występujące przy implementacji obu typów regulatorów.
EN
In the paper the issues related to the application of a different type of current controller in the control structure of the drive system are discussed. The model of the drive system and the incremental PI controller are presented. Then the fundamental concerning predictive control are introduced. The structure of the predictive controller is shown. The dynamic and static characteristics of the object working with different controller are compared. The application problems of the analysed controllers are discussed.
20
Content available remote Novel Controller for 3-Phase Active Power Filter with LCL coupling circuit
EN
Active power filters (APF) are the most effective solution to compensate harmonic currents of nonlinear loads. Usually, they are connected to the grid via first-order inductive filter L, and in consequence inject to the grid parasitic current ripples caused VSI switching. This serious drawback can be removed by connecting APF's VSI via LCL filter. Such a solution requires control that overcomes resonance problem and, at the same time, maximizes control dynamics. This paper introduces novel, model based predictive controller for APF with LCL filter, which provides control dynamics limited only by circuit parameters. There are presented simulations and experimental results achieved for 300 kVA power blocks operating in parallel in 1.2 MVA APF system.
PL
Filtry aktywne (APF) są najskuteczniejszym środkiem technicznym służącym kompensacji prądów odbiorów nieliniowych. Zazwyczaj przyłączone są do sieci poprzez dławik i w rezultacie wprowadzają do sieci prądy harmoniczne wysokich rzędów wynikające z impulsowego napięcia falownika filtra. Jest to istotna wada APF i może być wyeliminowana przy zastosowaniu obwodu sprzęgającego LCL. Rozwiązanie takie wymaga sterowania zapewniającego blokowanie rezonansu obwodu LCL przy jednocześnie wysokiej dynamice regulacji prądu. W artykule zaproponowano nowatorski układ sterowania z predykcyjnym regulatorem prądu opartym na modelu obiektu, zapewniający graniczną dynamikę regulacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i doświadczalnych uzyskanych dla systemu APF o mocy 1.2 MVA z równoległymi modułami 300 kVA.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.