Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt regulatora nieliniowego dla autopilota statku

Tomera M.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2009

|

nr 62

223-233

PL

Projektowanie autopilota statku nie jest zadaniem łatwym z powodu dużej nieliniowości dynamik statku i różnych działających zakłóceń. Głównym celem autora niniejszego artykułu jest zaprojektowanie regulatora dla autopilota statku na podstawie metody sterowania ślizgowego. Wyniki badań symulacyjnych, uzyskane w warunkach działających zakłóceń falowych, pokazują, że zaproponowany regulator jest lepszej jakości w porównaniu z regulatorem klasycznym.

EN

Designing of ship autopilot is not easy subject because of high nonlinearity of ship dynamics and various acting disturbances. The main goal of the work is to design a proper and efficient controller for ship autopilot based on sliding mode control method. Simulation results in the rough wave condition show the better performance of the proposed controller in comparison with the classical controller.

2

Wpływ parametrów regulatora trójpołożeniowego na jakość procesu regulacji w układzie bez korekcji i z korekcją

Rumatowski K., Horla D., Chróstowski P.

Studia z Automatyki i Informatyki

|

2009

|

T. 34

57-72

PL

W artykule przeanalizowano wpływ strefy niejednoznaczności i strefy nieczułości regulatora trójpołożeniowego oraz korektora na jakość regulacji. Wskaźnikiem jakości regulacji jest całka z kwadratu błędu regulacji. Do wyznaczenia optymalnych wartości strefy niejednoznaczności i strefy nieczułości regulatora trójpołożeniowego dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych wykorzystano pakiet Matlab. Analizowano również jakość regulacji trójpołożeniowej z korektorem w sprzężeniu zwrotnym regulatora oraz korektorem szeregowym. Dynamikę procesu regulacji zilustrowano za pomocą przebiegów wielkości regulowanej i błędu regulacji wywołanych skokową zmianą wartości zadanej wielkości regulowanej.

EN

Impact of ambiguous zone and insensibility zone of three-stage controller and correctors on the quality control is analysed. The quality factor of control is integral of the squared error. The optimal parameters of three-stage controller is chosen by the use of Simulink block. Moreover the quality control in the system with series corrector and feedback corrector is considered. Dynamic of control process is presented by the use of step responses.

3

Nieliniowy regulator dla turbiny parowej dużej mocy

Bolek W.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2001

|

R. 47, nr 5

18--20

PL

W niniejszym artykule zaproponowano syntezę nieliniowego układu regulacji mocy turbiny, która wykorzystuje jednocześnie dwa zawory: wysokoprężny i niskoprężny. Synteza jest oparta na linearyzacji przez sprzężenie zwrotne. Przeprowadzono eksperymenty symulacyjne, w których porównano proponowany układ regulacji z ukłądami standardowymi. Nieliniowy układ regulacji wykazuje swoja wyższość w szerokim zakresie zmian mocy. Wynika to z precyzyjnego, zgodnego z zalexnościami analitycznymi, wykorzystania zaworu niskoprężnego.

EN

A non-linear controller for a large steam turbine is proposed in this paper. Both vales (high-pressure and low pressure) are used simultaneously in the control. The controller is synthesised based on direct feedback linearization technique. The proposed and standard control systems were compared in simulation experiments. The non-linear system is better in a broad range of generated power. This is caused by the precise usage of low-pressure valve - accordingly to the analytical relations.