PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulator cyfrowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Dobór nastaw regulatorów cyfrowych w mechatronicznym układzie wózka inwalidzkiego
Fręchowicz A., Heyduk A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
Nr 88
57-62
EN
Development of drive systems with BLDC motors created the necessity of working out appropriate control systems. During last few years, when PM motors started to attain large powers, the cascade control system started to be commonly applied. This is a standard system, previously used in classical commutator dc machines. This systems contains "master" (superior) speed control loop and "slave" (inferior) current control loop. In both loops digital PI-type controllers are used, and the settings of internal loop controller are selected according to criterion known as "module optimum", while external loop controller settings are selected per "symmetry optimum" criterion. System built in accordance with these rules is characterised by significant over-regulations in transient states and that is why it must be additionally equipped with speed setter, which will smooth abrupt changes in set speed. The paper presents design of BLDC motor speed control system, its control algorithm and ways of selecting controller parameters; this motor is used in invalid wheelchair drive. Method of speed measurement, basing on testing the interval between subsequent changes in Hall sensors outputs is described. A summary of mathematical model of basic drive system elements is presented and the parameters are calculated. The current and speed waveforms in transient states are also shown, calculated with the help of mathematical model of the drive.
2
Pozycjonowanie siłownika hydraulicznego przy zastosowaniu regulatorów cyfrowych
Lisowski E., Filo G.
Przegląd Mechaniczny
|
2006
|
nr 1
20-24
3
Content available remote Deadbeat control for single phase PWM inverter using FPGA-based hardware controller
Borkowski M., Dragan Ł., Kamiński B., Koczara W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 2
133-137
EN
This paper presents hardware implementation of digital control in an FPGA chip. The proposed solution leads to an SoC (System on Chip) idea, where all components of a control system are integrated into a single chip. Algorithm based on deadbeat control was especially chosen for this project. This digital control has following advantages: location of system poles at the origin assure very fast system response, assignment of gain matrix is defined by the deadbeat equation. The controller, except from the main deadbeat regulator, includes state estimator and disturbance observer. Experimental results are included to show the validity of the proposed method.
PL
W artykule przedstawiono nowoczesne podejście do projektowania regulatorów cyfrowych. Układ regulacji zrealizowano w oparciu o sprzętową implementację algorytmu sterowania w układzie FPGA. W skład struktury zastosowanego algorytmu regulacji deadbeat wchodzą ponadto estymator stanu i obserwator zakłóceń. Proponowane rozwiązanie prowadzi do idei SoC (System on Chip), w której wszystkie komponenty systemu sterowania zintegrowane są w pojedynczym układzie scalonym.
4
Content available remote Dobór regulatorów (sterowników) do automatyzacji systemów ogrzewania i klimatyzacji
Syposz J.
Instal
|
2006
|
nr 7/8
68-72
PL
W artykule dokonano przeglądu rozwiązań obecnie stosowanych regulatorów cyfrowych do automatyzacji systemów ogrzewania i wentylacji. Szczególną uwagę zwrócono na ich budowę, sposób programowania,liczbę obsługiwanych sygnałów wejścia/wyjścia oraz możliwości pracy w systemach BMS. Zestawiono kryteria, którymi powinien się kierować projektant przy doborze regulatora.
EN
In the article,the survey of solutions of currently offered digital controllers for control heating, ventilation and air-conditioning systems, was made. The particularattencion was drawn to their construction, way of programming, the number of I/O signals seved and the possibility to operate in BMS systems. The criteria, which the designer should follow in the choice of the controller, were juxtaposed in this article.
5
Content available remote Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego
Dindorf R., Woś P.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 10
18--22
PL
Układy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy regulacji położenia i prędkości oraz układy synchronizacji ruchu elementów maszyn i urządzeń, manipulatorów i robotów. Poważną przeszkodą w uzyskaniu dużej dokładności pozycjonowania i śledzenia w napędach hydraulicznych są: straty energetyczne, działanie zmiennych mas i sił obciążających, zakłócenia zewnętrzne i wewnętrzne oraz mała sztywność konstrukcji. Równie poważnym problemem są pulsacje ciśnienia, zmiany temperatury, lepkości i sprężystości oleju, przecieki, siły tarcia, siły hydrodynamiczne (stacjonarne i niestacjonarne).
6
Strategia sterowania zasilaniem układu przy zastosowaniu regulatora cyfrowego na przykładzie pompy łopatkowej
Czyżycki W., Lisowski E.
Przegląd Mechaniczny
|
2004
|
nr 12
32-35
PL
Strategia sterowania zasilaniem układu przy zastosowaniu regulatora cyfrowego na przykładzie pompy łopatkowej Artykuł prezentuje rezultaty rozważań teoretycznych i badań układu z pompą łopatkową sterowaną różnymi rodzajami regulatorów cyfrowych. W układzie zastosowano pompę łopatkową ze sterowaniem proporcjonalnym. Przedstawiono realizację regulacji w układzie stałej wydajności oraz realizowania zadanych przebiegów wydajności bez stosowania dodatkowych zaworów. Dokonano porównania rezultatów osiągniętych przy zastosowaniu cyfrowych wersji regulatora PID oraz regulatorów DeadBeat i Dahlina.
EN
Results of theoretical consideration and experiments with the sliding-vane pump controlled by different types of digital controllers. In the presented system the sliding-vane pump with proportional controller was used. Control realisation in the constant rate of delivery of a pump conditions was presented as well as realisation of provided runs of the rate of delivery of a pump without additional valves. Comparison of the results obtained with the digital PID, DeadBeat and Dahlin controllers was performed.
7
Sterowanie wydajnością pompy łopatkowej
Lisowski E., Czyżycki W.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2003
|
Vol. 8, No. sp.
349-356
PL
W pracy podjęto zadanie sterowania wydajnością pompy łopatkowej przy zastosowaniu regulatora cyfrowego. Zastosowanie regulatora cyfrowego umożliwiło, realizację różnych rodzajów sterowania. W pracy przedstawiono model matematyczny oraz program komputerowy do badań symulacyjnych, na których przeprowadzono badania pompy łopatkowej w układzie zasilania siłownika hydraulicznego. Uzyskane wyniki pozwoliły na wyznaczenie parametrów sterowania oraz przebiegów dynamicznych w układzie.
EN
This paper presents results of tests of vane pump with variable delivery, which was equipped with pressure and delivery controller. Application of digital technology in control process was proposed. There is a feedback in the control system coming from pressure and position of pump stator (pump delivery ). On the basis of the measured values the control system sets the controller adjustment. Investigated system is nonlinear and control signals have impulse form. In this paper is also presented: mathematical model of the system and computer simulations of this model. Obtained results allow to assess basic working parameters of the system and to determine such quantities as: accuracy, adjustment time, pulsation, etc.
8
Nowoczesne cyfrowe regulatory wzbudzenia generatorów synchronicznych
Rink R.
Energetyka
|
2002
|
nr 4
223-227
PL
Przedstawiono cechy nowoczesnego cyfrowego regulatora napięcia generatora synchronicznego dużej mocy. Opisano różnicę pomiędzy regulatorami analogowymi i cyfrowymi z podkreśleniem korzyści stosowania tych ostatnich.
EN
Presented are features of a modern digital voltage controller of the synchronous generator of great power. Described are differences between analogous and digital controllers with emphasising advantages of use the last ones.
9
Modyfikacja elektrohydraulicznych regulatorów mocy umożliwiająca zdalną zmianę częstotliwości bazowej w Elektrowni Adamów
Karczewski J., Pawlak M., Szuman P., Strymer J., Rybarczyk H.
Energetyka
|
1998
|
nr 10
418-422
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.