Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulator LQG

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kalman Filter Based Controller Design for Wind Energy Conversion

Radmehr M., Radmehr M., Amirkhan S.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 2a

150--159

The active and reactive powers in the doubly-fed induction generator (DFIG) create a cross-coupling impact and inter-dependent relationship, affecting each other. This effect would not result in desirable reference tracking. To remove the cross-coupling impact, common decoupling methods such as state feedback decoupling can be applied. However, system robustness is too low against wind speed variation and consequently to that of rotor speed, which is inevitable. This disadvantage can be overcome by the suggestion of a Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller. Using this controller, system robustness is improved versus both wind speed and DFIG parameters variation.

W artykule opisano metodę odsprzężenia mocy czynnej w sterowaniu maszyną o dwustronnym zasilaniu (DFIG) poprzez zastosowanie regulatora LQG (ang. Linear Quadratic Gaussian). W ten sposób uzyskuje się poprawę dynamiki odpowiedzi algorytmu z odprzężeniem na zmianę prędkości wirnika oraz parametrów maszyny.

Zastosowanie platformy giroskopowej do sterowania kamerą obserwacyjną umieszczoną na pokładzie bezzałogowego obiektu latającego

Styczeń J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2006

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

355--364

Układy giroskopowe są powszechnie stasowane w lotnictwie do stabilizacji pokładowych układów sterowania, naprowadzania i nawigacji. Przy pomocy tego typu urządzeń możliwe jest odizolowanie układów pomiarowych lub nawigacyjnych od zmian kątowych obiektu latającego, a także możliwy jest pomiar zmian kątowych obiektu latającego. W niniejszym artykule przedstawiona jest trzyosiowa platforma giroskopowa, która wraz z umieszczoną w jej wnętrzu kamerą TV lub kamerą na podczerwień, stanowi głowicę obserwacyjną. Analizowana jest dynamika ruchu urządzenia w aspekcie skuteczności wybranej metody optymalizacji sterowania.

Gyroscopic systems are generally employed in an aviation for stabilization of on-board control systems, guidance, and navigation. With the help of theses devices is possible a complete isolation of a measuring or navigation systems from angular shifts of the flying object. Is possible also the measurement of board angular shifts. In this paper is presented three axis gyroscopic platform that with TV or infrared camera located inside platform creations observational head. Is analyzed the dynamic of device motion in aspect of effectiveness of selected optimization method of control.