Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sliding Mode Control for a Gyroscope System

Krzysztofik I., Koruba Z.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2017

|

Vol. 8, Nr 4 (30)

47--60

EN

This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.

2

Robust Control of a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) Fed by a Direct AC-AC Converter

Boudjema Z., Meroufel A., Amari A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 12a

213-221

EN

The aim of this paper is to propose a robust control method for a doubly-fed induction generator fed by a direct AC-AC converter used in wind energy conversion systems. First, we carried out a study of modelling on the matrix converter controlled by the venturini modulation technique. Thereafter, stator active and reactive powers are regulated by controlling the machine inverter with two different controllers : proportional–integral and Sliding mode. Simulations results are presented and discussed for the whole system.

PL

W artykule opisano metodę sterowania dla generatora indukcyjnego o zasilaniu dwustronnym z przekształtnika matrycowego (ACAC) w aplikacji do turbiny wiatrowej. Przedstawiono model przekształtnika matrycowego o modulacji metodą venturini oraz wyniki badań symulacyjnych.

3

Sterowanie ślizgowe mikrosamolotem w oparciu o wyznaczone momenty sił aerodynamicznych

Koszewnik A.

Acta Mechanica et Automatica

|

2010

|

Vol. 4, no. 3

70-75

PL

Typowe sterowanie mikrosamolotem odbywa się w klasyczny sposób z wykorzystaniem powierzchni nośnych płatowca. Czasami ze względu na ograniczone możliwości konstrukcyjne MAV i postawione jemu wymagania należy zmienić sposób sterowania MAV a tym samym zmienić sposób powstawania wirów krawędziowych na krawędzi natarcia samolotu. W poniższym artykule w pierwszym etapie zostanie rozpatrzony model MAV z wysuwaną barierą mechaniczną na krawędzi natarcia. W drugim zaś zostanie zaprojektowane prawo sterowania barierą w oparciu o regulator ślizgowy ( ang. sliding controller). Uzyskane w ten sposób badania symulacyjne zostaną ze sobą porównane w celu wyciągnięcia istotnych wniosków.

EN

Nowadays control of MAV progressed in typical way by surface lift vehicle. Sometimes in relative limited possibility structural we may changed way control of MAV. Simultaneously we have changed way appear leading edge vortexes on vehicle. The paper was divided on two stage. In the first step was consider mathematical model of MAV with movable bar mechanical on leading edge. In second step was designed control law for control movable mechanical bar based on sliding controller. Obtained results in simulation was collected and compared.