PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulacja rozmyta
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej
Sokólski P., Kulkowski K., Kobylarz A., Duzinkiewicz K., Rutkowski T. A., Grochowski M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 42
129--132
PL
W artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami PI. Miękkie przełączanie pomiędzy nimi jest realizowane za pomocą rozmytego wnioskowania Takagi-Sugeno-Kanga. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych pokazują poprawę jakości realizacji zadania nadążania za zmienną trajektorią zadanej mocy czynnej, przy wykorzystaniu zaproponowanych rozwiązań, w porównaniu do klasycznych, pojedynczych regulatorów PI w pętlach sterowania turbiny i generatora synchronicznego.
EN
In the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multiregional fuzzy control systems with local linear controllers, including PID controllers, in particular control loops of turbine and generator. Soft switching between the local controllers is performed by Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic mechanism. Parameters of the local controllers were optimally tuned for a priori chosen operating points within the range 50-100% of nominal active power generated by the synchronous generator. Simulation results show that proposed advanced control structure is superior to widely used classic control structure (local controllers tuned for nominal operating points). During simulations the data of the real devices were used, respectively for the 4 CK 465 steam turbine and synchronous generator GTHW-600, which were planned to be used in the first Polish nuclear power plant in Żarnowiec.
2
Symulacja modelu regulatora rozmytego sterującego zaworem hydraulicznym w lotniczym układzie ABS
Paprzycki I.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
3743--3749, CD 1
PL
Modelowanie rozmyte jest powszechnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu. Jednym z zastosowań jest implementacja w sterowniku układu ABS. Modulowanie ciśnienia hydraulicznego w celu zabezpieczenia kół przed zablokowaniem się podczas hamowania jest wyjątkowo złożonym procesem. Na dynamikę hamowanego koła wpływają zarówno ciśnienie generowane przez pedał hamulca jak również rodzaj nawierzchni, chwilowy współczynnik tarcia opony o podłoże, warunki atmosferyczne oraz bezwładności. Proces ten jest wyjątkowo złożony, podlegający zakłóceniom o różnym typie i wartościach przez co stworzenie dokładnego modelu matematycznego jest praktycznie niemożliwe. Kontrola poślizgu hamowanych kół możliwa jest poprzez zastosowanie sterownika rozmytego, modulatorów ciśnienia oraz systemu kontrolno – pomiarowego. Autor przedstawia rozwiązanie sterownika rozmytego zastosowanego w lotniczym układzie ABS. W wyniku modelowania i symulacji otrzymano model regulatora rozmytego spełniającego stawiane wymagania.
EN
Fuzzy Logic provides a method to approach a control problem that focuses on what the system should do rather than modeling how it works. Fuzzy modeling is commonly used in many industry areas. One solution is the ABS system controller implementation. Modulating the hydraulic pressure in order to protect the wheels from blocking during braking is an extremely complex process. Braking wheel dynamics is affected by the hydraulic pressure generated by the brake pedal as well as surface type, friction coefficient between tire and the ground, weather conditions and inertias. Creating an accurate mathematical model of such interfered process is almost impossible. Wheel skid control can be performed by the Fuzzy Controller, pressure modulator, measuring and control system. The author presents the Fuzzy Logic solution used in the aviation ABS system. As a result of modeling and simulation the Fuzzy Controller model that meets all necessary requirements was obtained.
3
Regulacja rozmyta w rozproszonym systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
Płonecki L., Witkowski G.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
149--150
EN
The paper discusses a possibility of applying fuzzy logic strategies to control of the hydraulic excavator fixtures. Paper also illustrates how to build a real time control research stand with PI fuzzy logic controller in LabView environment.
PL
Osprzęt jednonaczyniowej koparki hydraulicznej jest silnie nieliniowym obiektem sterowania o dużym stopniu złożoności. Jest to spowodowane zmiennym rozkładem mas osprzętu podczas wykonywania ruchów roboczych oraz nieliniowością serwonapędów hydraulicznych. Większość konwencjonalnych algorytmów regulacji takich jak P, PI, PID wymaga przynajmniej przybliżonej znajomości opisu obiektu regulacji. Jednakże dla wielu obiektów fizycznych, także osprzętu koparki, zbudowanie dokładnego modelu matematycznego jest uciążliwe bądź wręcz niemożliwe. W przypadku, gdy strategia regulacji może być opisana jakościowo, istnieje możliwość zastosowania rozmytych algorytmów regulacji. Logika rozmyta jest metodą opartą na podejmowaniu decyzji w oparciu o wiedzę eksperta w odróżnieniu od tradycyjnej dwuwartościowej logiki Boolowskiej. Logika rozmyta zezwala na częściową przynależność zmiennej do zbioru wraz z określe¬niem stopnia przynależności do zbioru z zakresu 0 do 1.System rozmyty korzysta z algorytmów logiki rozmytej i składa się z trzech podstawowych elementów, tj. zbioru zmiennych lingwistycznych, zbioru funkcji przynależności oraz zbioru reguł wnioskowania. Regulator rozmyty korzysta ze zdefiniowanych uprzednio reguł bazując na aktualnych stanach zmiennych wejściowych.
4
Content available Wpływ opóźnienia na dynamikę układów z regulacją klasyczną i rozmytą
Górniak K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
222-232
PL
W pracy badane są układy sterowania wykorzystujące regulację klasyczną oraz rozmytą. Analizowany jest wpływ opóźnienia na dynamikę omawianych układów. Przy jednoczesnym zachowaniu parametrów regulatorów, zwiększany jest czas opóźnienia. W przeprowadzonych badaniach testowano regulatory rozmyte o różnych parametrach strojenia. Zaprojektowane zostały regulatory typu Mamdaniego oraz Takagi-Sugeno. Zbadano wpływ zwiększenia liczby funkcji przynależności na jakość sterowania układów z regulacją rozmytą, przy występowaniu opóźnienia.
EN
The influence of time delay on classically and fuzzy controlled system dynamics is under investigation. Here, the time delay is increased while the parameters of the controller remains unchanged. The systems with classical PI controller and fuzzy PI controller were compared in a case of the same multiinertial object in order to facilitate reliable comparison. The investigation have been performed with aid of Mamdani and Takagi-Sugeno type fuzzy controller. Moreover, the influence of increasing number of rules on fuzzy controlled system's operation quality, with occurrence of delayed function, was analyzed.
5
Content available Robust fuzzy predictive control structure
Domek S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 6
52-55
EN
An effective method is proposed for robust predictive control of nonlinear processes that is easily implementable on commonly used equipment, such as PLC and PAC. The method is based on a two-loop model following control (MFC) system containing a nominal model of the controlled plant and two controllers: the nonlinear, suboptimal fuzzy predictive one as the main controller and the proposed robust controller as an auxiliary one. In the paper ways of employing Takagi-Sugeno fuzzy models to synthesize Model Predictive Control with State equations (MPCS) for nonlinear processes and basic features exhibited by the MFC structure are presented. The resulting controller has been incorporated into the MFC structure, and then a method for synthesizing the auxiliary controller has been given. The proposed control structure has been tested for its performance on control plants with perturbed parameters. Results of tests lend support to the view that the proposed control method may find wide application to robust control of nonlinear plants with time-varying parameters.
PL
W artykule zaproponowano efektywną metodę odpornej regulacji predykcyjnej procesów nieliniowych, łatwą do implementacji w powszechnie stosowanym komputerowym sprzęcie automatyki takim jak sterowniki PLC oraz PAC. Metoda wykorzystuje dwupętlowy układ sterowania ze śledzeniem modelu (ang. Model Following Control - MFC) zawierający model nominalnego nieliniowego obiektu oraz dwa regulatory: główny - nieliniowy, suboptymalny predykcyjny regulator rozmyty oraz proponowany odporny regulator pomocniczy. Pokazano sposób wykorzystania do budowy regulatora głównego obiektów nieliniowych rozmytych modeli Takagi-Sugeno w przestrzeni stanu oraz podstawowe zalety struktury MFC. Przedstawiono sposób syntezy regulatora pomocniczego. Proponowana struktura została przetestowana ze względu na jakość regulacji obiektów perturbowanych. Wyniki badań pokazują, że może ona znaleźć zastosowanie do odpornej regulacji obiektów nieliniowych o parametrach zmiennych w czasie.
6
Serwonapęd elektropneumatyczny z regulacją rozmytą
Takosoglu J., Dindorf R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [Terotechnologia 2006]
127-138
PL
W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz wyniki badań doświadczalnych rozmytego sterowania pozycyjnego i odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego prowadzono przy użyciu programu xPC Target pakietu Matlab z wykorzystaniem komputerów PC.
EN
In paper xPC target of Matlab software was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a positioning and play-back fuzzy control of electro-pneumatic servodrive in real time was presented.
7
Układ sterowania rozmytego dla likwidacji poślizgu przy hamowaniu
Barna G.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 86, nr 26, t. 1
27-34
PL
W artykule przedstawiono układ likwidacji poślizgu przy hamowaniu wykorzystujący sterowanie rozmyte. Omówiono model matematyczny hamowanego zestawu kołowego z położeniem szczególnego nacisku na część nieliniową. Opisano zdania układu likwidacji poślizgu i zaproponowano rozmyty regulator typu Mamdaniego z wykorzystaniem zmodyfikowanej bazy reguł Mac Vicara-Whelana. Zaprezentowano wyniki symulacji działania układu. Przedstawiono wnioski oraz zaproponowano następne kroki prowadzące do ulepszenia działania układu.
EN
This paper presents an introduction for designing a fuzzy logic based Wheel Slide Protection (WSP) controller. A mathematical model of braked wheelset is presented, with putting special emphasis on nonlinear part of the model. Then general tasks and strategies of a WSP are described, and a Mamdani type Fuzy Logic Controller (FLC) with Mac Vicar-Whelan rule base with a modification necessary to make it suitable to WSP tasks is proposed. Simulation results of the WSP FLC are shown. The conclusion is that a FLC can be used for wheel slide control. Finally, next steps for improving a WSP FLC are given.
8
Regulacja rozmyta w zastosowaniu do dozowania sorbentu w instalacji odsiarczania spalin metodą suchą w kotle OP650b
Pollak J., Giebułtowski J.
Energetyka
|
2002
|
nr 8
552-558
PL
Na podstawie badań własności statycznych i dynamicznych procesu suchego odsiarczania spalin w kotle OP650b opracowano regulator rozmyty typu Sugeno do regulacji automatycznej dozowania sorbentu wraz z układem ograniczającym dozowanie przy zmniejszeniu skuteczności odsiarczania. Regulatory rozmyte i układy ograniczające wdrożono na trzech blokach w Elektrowni Turów. Ułatwiają one sterowanie tym trudnym do regulacji procesem, zapewniają ograniczenie emisji i zmniejszają nadmierne zużycie sorbentu.
EN
On the base of inestigations of static and dynamic properties of the flue gas dry de-sulphurization system of the OP650b boiler there has been elaborated a fuzzy regulator of the Sugeno type for the automatic control of the sorbent dosing with a system limitting dosing at decrease of the de-sulphurisation efficiency. The fuzzy regulators and limiting system are implemented in three power units of the Turów Power Station. It makes the process so difficult for automatic control easier to control, assures lower emission and decreases sorbent consumption.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.