PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulacja położenia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A new approach to controlling a hydraulic indirect elevator with a variable-speed pump
Stawiński Łukasz, Kosucki Andrzej, Morawiec Adrian, Skowrońska Justyna
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2023
|
Vol. 23, no. 2
art. no. e91, 2023
EN
The paper describes a new approach to the issue of controlling an indirect elevator with a bidirectional variable-speed pump and a simple controller based on the position sensor. The aim of this paper is to present a method of controlling the speed of the elevator to ensure smooth movement and proper positioning of the car on the foor, regardless of its load and ropes rigidity. The main feature of the proposed solution is the use of a frequency inverter in vector mode to control the speed of the car in both directions. The control function is based on virtual cams comparing actual measurements from the car position sensor. The proposed control strategy has been experimentally verified on the existing indirect elevator drive, and the obtained results indicate a very high accuracy in maintaining and shaping the speed and positioning of the car. The conducted research confirms the possibility of using a new method of controlling hydraulic and indirect elevators. The benefits of this method include a less complex hydraulic system, the control of overloads in the car and vibrations in the rope system, and the possibility of energy recovery.
2
Content available remote Pneumatic actuator positioning with pilot controlled check valves
Pawłowski Witold, Małek Adrian, Sikorski Jakub
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2021
|
Vol. 25, nr 1
15--21
EN
Tests of accuracy and repeatability of the pneumatic cylinder positioning in intermediate positions using a check valve are presented. The tests were performed under different loads and for different piston speeds and operating pressure in a pneumatic system with throttle check valves and an optical linear displacement sensor measuring the position of the actuator rod. Assessment of the effect of the cylinder performance parameters on the accuracy and repeatability of piston rod positioning was done and limitations and possible applications of the pneumatic cylinder positioning in intermediate positions with a check valve were identified.
3
Content available remote The load torque influence on time-optimal position control process
Andrzejewski Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 1
142--145
EN
The contribution of the paper is the theoretical development and obtaining the time-optimal position control process in conditions of heavy loading of the servo motor as a result of simulation tests. The influence of passive load torque and active load torque on the position controller output signal generation in its active state is described mathematically.
PL
Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.
4
Content available remote Time-optimal position control of DC motor servo drive
Andrzejewski Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
85--88
EN
Time optimal position control method is obtained differently on the basis of position, speed and motor current responses to DC motor voltage steps by applying dynamic programming method. As the result, the position overshoot and chattering is completely eliminated.
PL
Metodę optymalno-czasowej regulacji położenia uzyskano inaczej czyli na podstawie odpowiedzi położenia, prędkości oraz prądu silnika DC po skokowej zmianie napięcia DC zasilającego silnik prądu stałego oraz stosując metodę programowania dynamicznego. W rezultacie całkowicie wyeliminowano przeregulowanie położenia oraz zjawisko zwane „chattering”.
5
Content available Regulacja położenia w układzie elektrohydraulicznym z niesztywnym połączeniem masy obciążenia
Stefański T., Wilczkowski D., Zawarczyński Ł.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
2075--2083, CD
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy regulacji położenia w układzie elektrohydraulicznym, ze sprężystym połączeniem masy z tłoczyskiem siłownika. Specyfiką układów o niesztywnym połączeniu masy obciążenia jest występowanie słabo tłumionego stanu nieustalonego. Analizowano dynamikę procesu regulacji położenia masy w warunkach jej sztywnego i niesztywnego połączenia z tłoczyskiem siłownika. W analizie uwzględniono układy regulacji położenia z klasycznymi algorytmami regulatorów. Zamieszczono modele matematyczne, wyniki identyfikacji parametrycznej oraz analizę procesu regulacji położenia masy.
EN
The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic position system with elastic connection of piston rod and load mass were analysed. Linear mathematical models of the input-output type of the electrohydraulic system are presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems for damping mass vibration with conventional PID type were taken into consideration.
6
Content available remote Predykcyjny regulator położenia z warstwą rozmytych ograniczeń dla napędu dwumasowego
Serkies P.J., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 8
202-205
PL
W artykule mówiono zagadnienia związane z implementacją predykcyjnego regulatora pozycji z dodatkową warstwą rozmytych ograniczeń dla napędu dwumasowego. We wstępie przedstawiono klasyczne metody regulacji pozycji stosowane w napędzie z połączeniem sprężystym. Następnie omówiono model rozpatrywanego napędu. W kolejnych sekcjach zaprezentowano zasadę sterowania predykcyjnego oraz proponowaną strukturę sterowania z systemem rozmytych ograniczeń. W celu ukazania zalet proponowanego układu jego pracę porównano z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Przeprowadzone rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały zweryfikowane w badaniach eksperymentalnych.
EN
In the paper design methodology and application results of the fuzzy predictive position controller for two-mass drive system are presented. In the introduction the classical position control structures for the two mass system are described shortly. Then a model of the considered drive is introduced. In subsequent sections the principle of predictive control and the proposed structure of the fuzzy system are described. In obtained result of the proposed fuzzy predictive controller has been compared with the classical predictive controller. Theoretical considerations and simulation results are confirmed by the experimental tests.
7
Content available remote Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 2
276-279
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z predykcyjną regulacją położenia w napędzie dwumasowym. We wstępie omówiono klasyczne metody sterowania położeniem stosowane w napędzie elektrycznym. Omówiono przyczyny wzrostu zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W dalszej części artykułu zaprezentowano model matematyczny układu napędowego oraz ideę sterowania predykcyjnego. W badaniach symulacyjnych pokazano właściwości dynamiczne i statyczne struktury sterowania pracującej w różnych warunkach. Kolejno, po krótkim opisie stanowiska laboratoryjnego przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Uzyskane wyniki badań potwierdziły rozważania teoretyczne i udowodniły poprawność pracy układu sterowania.
EN
In the paper selected issues related to the predictive position control of the two-mass drive system are presented. In the introduction a classical methods of positioning of the electric drives are described. Also the reasons for increased popularity of predictive control are mentioned. Then the mathematical model of the two-mass system and the idea of predictive control are presented. In simulation tests performance of the drive system working under different condition are analyzed. Then, the results of the experimental verification of theoretical considerations are shown. The obtained results confirm the proper work of the designed control structure.
8
Dokładność pozycjonowania układu elektrohydraulicznego w warunkach zmiennych obciążeń
Stefański T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
|
2000
|
Z. 39
341-350
PL
W pracy analizowano problemy dokładności pozycjonowania i wrażliwości układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym na zmiany wartości siły obciążenia. W analizie wrażliwości uwzględniono układ regulacji położenia z klasycznym algorytmem typu PI, z algorytmem regulatora rozmytego, stanu oraz regulatora cyfrowego. Identyfikacji parametrów modelu matematycznego układu elektrohydraulicznego dokonano w warunkach off-line.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.