Analizuje się właściwości struktur dwupętlowych z wykorzystaniem modelu tzw. MFC z punktu widzenia odporności na pertrubacje obiektu i wpływ zakłóceń w porównaniu z klasyczną pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zwraca się uwagę na przydatności tych układów w regulacji temperatury obiektów o zmiennych parametrach na przykładzie pieca rezystancyjnego.
EN
The paper deals with properties of a two-loop structure of a model following control system containing the nominal model of controlled plant and two controllers. Special attention is paid to high robustness of the considered control structure to perturbations of the controlled plant and to good suppression of disturbances commonly met in industrial practice. Compared to the classic negative feedback loop, the system proposed offers a much better control quality in case of perturbed plant; in doing so both time constants and plant gain and process order may be perturbed.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.