Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Skoczowski S.

2 2004

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulacja odporna PID

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przyblizoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem

Skoczowski S.

Pomiary Automatyka Kontrola

2004

R. 50, nr 7-8

24-27

Przedstawiono dwa sposoby projektowania regulatora PID dla procesów aperiodycznych z opóźnieniem, istotnie różne - regulatora odpornego, gwarantującego w oparciu o kryterium Nyquista stabilność w obecności ograniczonych perturbacji nieznanego obiektu, przy znanym modelu nominalnym, oraz regulatora gwarantującego założone przeregulowanie, przy aproksymacji obiektu zastepczymi transmitancjami inercji I i II rzędu z opóźnieniem. Przedstawiono też przybliżony sposób identyfikacji tych aproksymacji. Metody mogą być także wykorzystane w regulatorach samonastrajających PID.

Two approximate methods for design of PID controllers for aperiodic processes with time delay are presented. The first method is based on the Nyquist stability criterion, and yields a robust controller that ensures system stability in the presence of constrained perturbations experienced by the unknown process with the known nominal model. The second method yields a controller that ensures a specified overshoot while the controlled process is approximated by first and second order time lags with time delay. An approximate method for identification of these models is also presented. The methods considered are also suitable for being used for self-tuning of PID controllers.

O regulacji temperatury i regulacji MFC

Skoczowski S.

Pomiary Automatyka Kontrola

2004

R. 50, nr 1

7-10

W artykule przedstawiono w części pierwszej przegląd ważniejszych prac związanych z regulatorami i regulacją temperatury prowadzonych w zakładzie Automatyki IAPS PS oraz w części drugiej zaprezentowano nową wersję regulacji model following control (MFC) z przyśpieszonym modelem, która zapewnia jednocześnie dobre nadążanie i tłumienie zakłóceń.

In the first section a survey of more important papers developed to temperature control and controllers based on results carried out at the Division of Automation is presented. In the second section it is proposed to employ a process model M purposely accelerated with respect to the actual process P in a Model Following Control system. Such a solution provides good tracing properties, good suppression of disturbances and reduces the impact of perturbations.