Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulacja nadążna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Advanced control algorithm for stabilization rotational speed in hydrostatic transmission

Nawrocka A., Kwaśniewski J.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

2006

Vol. 25, no. 4

164-168

This study focuses on the adaptive controller to control hydrostatic transmission. A hydrostatic transmission with a variable efficiency pump and a radial engine with constant working absorptivity was chosen. Pump efficiency was controlled using an electrohydraulic control system, comprising a hydraulic cylinder coupled with a pump rotor via a piston rod and a hydraulic servo-valve. As the object is nonlinear and time variant its control is very difficult. For that reason the adaptive control strategy was chosen and a follow-up control algorithm was designed. This control strategy enables the fine tuning of the fuzzy logic controller's parameters. It can be done online, in each cycle time. Besides, this algorithm is implemented on a PLC controller. This paper outlines the structure of the controller and provides the results of laboratory tests.

W artykule zostanie przedstawiony algorytm sterowania obiektem nieliniowym. Obiektem sterowania jest przekładnia hydrostatyczna, pracująca w obiegu zamkniętym. Zbudowana jest z pompy o zmiennej wydajności i silnika o stałej chłonności. Do sterowania wydajnością pompy wykorzystano elektrohydrauliczny układ sterujący. Układ ten obejmuje siłownik hydrauliczny sprzężony tłoczyskiem z wychylnym wirnikiem pompy oraz elektrohydrauliczny serwozawór przepływowy. Obiekt ten jest nieliniowy i niestacjonarny. Powoduje to trudności z doborem odpowiedniego regulatora do stabilizacji prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. W artykule opisano zastosowanie zaawansowanego algorytmu sterowania do stabilizacji prędkości obrotowej. Opracowano algorytm nadążnego dostrajania regulatora rozmytego, który następnie został zaimplementowany w sterowniku PLC. Algorytm ten umożliwia dostrajanie regulatora w każdym cyklu pracy. Zaproponowany algorytm został przebadany na stanowisku laboratoryjnym.

Właściwości energetyczne układów z impulsowymi sterownikami prądu przemiennego przy nadążnej regulacji prądu odbiornika

Fedyczak Z., Kasperek R., Skórski K.

Jakość i Użytkowanie Energii Elektrycznej

1999

T. 5, z. 1

49-54

W artykule przedstawiono analizę teoretyczną i badania symulacyjne właściwości energetycznych układów a impulsowymi jednobiegunowymi SPP, w których zastosowano dwa rodzaje nadążnej regulacji prądu odbiornika z histerezowym sprzężeniem od prądu odbiornika przy stałej o raz zmiennej (adaptacyjnej) wartości histerezy. Celem artykułu jest ocena przydatności nadążnej regulacji pradu odbiornika w układach z impulsowymi jednobiegunowymi SPP. Bierze się pod uwagę złożoność algorytmu sterowania oraz jego wpływ na właściwości energetyczne układów z tymi sterownikami.

This paper presents the theoretical analysis and the results of the simulation test of circuits with impulse PWM AC line power controllers with load current follow-up control. Thre are two control methods-one with a fixed and one with an adaptive value of the histeresis band. The goal of this paper is to estimate the influence for the complication grade and for the energetic propertis of these control methods being used in AC/DC power conditioners.