Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Mechaniczny

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulacja mikroprocesorowa

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania porównawcze układu regulacji mikroprocesorowej dla układów napędzanych silnikami hydraulicznymi małych prędkości obrotowych

Skrocki A., Szlagowski J.

Przegląd Mechaniczny

2010

nr 1

17-24

Przedstawiono badania porównawcze układu regulacji prędkości i pozycjonowania manipulatora napędzanego silnikiem hydraulicznym tłokowym promieniowym typu MR160 oraz silnikiem orbitalnym GMSW320 w zakresie małych prędkości obrotowych. Zastosowane silniki wolnoobrotowe: tłokowy promieniowy i orbitalny według danych katalogowych mają minimalne prędkości obrotowe, odpowiednio 1 obr/min i 10 obr/min, a prędkości maksymalne odpowiednio 900 obr/min i 240 obr/min, co daje krotność prędkości na poziomie 900 i 24. W badanym układzie zakładano minimalną prędkość obrotową manipulatora wynoszą ok. 0,02 - 0,03 obr/min, przy wymaganej rozpiętości prędkości obrotowej około 1500. Aby zrealizować wymagania funkcjonalne stawiane nowoczesnym mechanizmom obrotu, zdecydowano o zastosowaniu sterowania mikroprocesorowego tych silników pracujących w układzie regulacji automatycznej. Zastosowana metoda pozwoliła znacznie obniżyć stabilną minimalną prędkość obrotową badanych silników, rozszerzając tym zakres ich zastosowań.

This paper presents a concept of remote controlled mobile robot. The main goal of presented activity was a remote control of drive system and robot's arm (position, velocity and force control). All mechanisms of the robot are driven with high pressure hydraulic linear or/and rotational actuators. It will allow using smaller than electric components for the same power range. Sauer-Danfoss PLUS + 1 system was applied to control of electro-hydraulic components system. This systems based on CANBus technology is suitable for creation control system of mobile, and in the next step, autonomous machine. Such control system enables to carry, test and apply various control algorithms. At the beginning, technical documentation, hydraulic system scheme and electric control scheme were been elaborated.