Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Horla D.

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulacja dyskretna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Odporność adaptacyjnego sterowania z lokowaniem biegunów - badania symulacyjne

Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2009

T. 34

21-35

W artykule poruszono zagadnienie odporności sterowania adaptacyjnego na przykładzie regulacji według prawa sterowania z lokowaniem biegunów, w obecności niedopasowania modelu obiektu do obiektu. Po pierwsze pokazano jak działa układ adaptacyjnej regulacji z dyskretnym regulatorem i ciągłym obiektem oraz czy jego zachowanie można aproksymować przez zachowanie układu w pełni dyskretnego, a po drugie pokazano obszary odpornego działania układu regulacji w przestrzeni parametrów obiektu, rozumiane jako zakres, w którym błędna wartość parametru modelu obiektu nie powoduje znaczącej degradacji jakości sterowania w stosunku do najlepszego dopasowania modelu do obiektu, w funkcji częstotliwości próbkowania.

The paper considers robustness aspects of adaptive control in application to sampled-data systems with pole-placement controller subject to plant-model mismatch, in the sense of mistuning of model parameters to appropriate ones. Firstly, the adaptive sampled-data controller has been introduced and commented how its behaviour can be approximated by the behaviour of a fully discrete-time system. Secondly, the regions of robust performance have been shown on parameter surface, i.e. visualisation of parameters' span for which there is no severe performance degradation in comparison to the best plant-model matching, as a function of sampling interval.