Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of SIMATIC S7-1200 controllers for the water level control system in water reservoirs

Kieczmerski Paweł, Rogowski Krzysztof

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 10

23--27

EN

The article describes the implementation process of the automatic control system controlling the water level in water reservoirs. The control plant, which is a laboratory model RT-010 by GUNT Hamburg, was described as well as the method of obtaining a parametric mathematical model for simulation purposes. Next, based on the obtained numerical and experimental results, an automatic control system was made consisted of two SIMATIC S7-1200 controllers, the HMI Comfort TP700 panel and SCALANCE X208 communication module. The parametric model was verified in MATLAB/Simulink, while the TIA Portal software was used to test automatic control system.

PL

W artykule opisano proces syntezy układu regulacji automatycznej poziomu wody w zbiorniku wodnym. Obiektem regulacji był model laboratoryjny RT-010 produkcji GUNT Hamburg składający się z dwóch zbiorników wodnych. Analiza obejmowała stworzenie modelu parametrycznego badanego obiektu, syntezę układu automatycznej regulacji w oparciu o dwa sterowniki SIMATIC S7-1200 oraz panel dotykowy HMI Comfort TP700 i moduł komunikacyjny SCALANCE X208. Na podstawie stworzonego modelu obiektu dobrano nastawy regulatora PID oraz zweryfikowano eksperymentalnie poprawność działania układu oraz jakość regulacji.

2

Rozwój sieci z wykorzystaniem transformatorów SN/nn wyposażonych w podobciążeniowe przełączniki zaczepów z automatyką ARN

Pawlicki Bartosz, Pizzutto Franco, Latosiński Michał, Kluszczyński Krzysztof, Smejda Kamil

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2020

|

R. 88, nr 1

25--29

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie rozwoju sieci dystrybucyjnych SN i nn z wykorzystaniem transformatorów SN/nn z podbobciążeniowymi przełącznikami zaczepów. Pokazane zostało podejście alternatywne do klasycznej rozbudowy sieci. Prezentowane podejście umożliwia obniżenie kosztów i skrócenie czasu modernizacji sieci. W artykule przedstawiono przykład rozwiązania wdrożonego w 2019 r., w sieci jednego z operatorów sieci dystrybucyjnej. Zaprezentowane zostały możliwości układu oraz omówiono zrealizowany algorytm.

EN

Issues regarding to MV&LV grid development planning with application of Voltage Regulating Distribution Transformers (VRDT) were investigated. The article presents an alternative approach to traditional network reinforcement. This approach enables the reduction of cost and time for grid upgrade. The described project has been developed in 2019 for a Polish Distribution System Operator. Opportunities of applied regulating algorithm are presented.

3

Analiza możliwości wykorzystania liczników bilansujących w regulacji napięcia w sieci dystrybucyjnej

Rzepka Piotr, Szablicki Mateusz, Skorupka Mateusz, Halinka Adrian

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2019

|

R. 87, nr 4

4--9

PL

Do niedawna możliwość bezpośredniego kontrolowania warunków pracy występujących w głębi sieci dystrybucyjnej SN i nn i uwzględniania tych informacji w procesie regulacji napięcia była bardzo ograniczona. Wynikało to m.in. z braku możliwości komunikacji pomiędzy licznikami energii elektrycznej a układami ARN. Taki stan ukształtował zasady funkcjonowania układów ARN transformatorów WN/SN, w których jako napięcie odniesienia przyjmuje się napięcie występujące w polu SN transformatora i cały proces regulacji jest realizowany tylko względem tego napięcia. Z przeprowadzonego rozeznania przedmiotowego wynika, że rozwój liczników bilansujących instalowanych w stacjach SN/nn sieci dystrybucyjnej, mających możliwość zdalnego przekazywania informacji o parametrach wielkości elektrycznych w sieci, implikuje nowe możliwości prowadzenia regulacji napięcia w sieci dystrybucyjnej. Zakłada się, że z liczników bilansujących można pozyskać informacje dotyczące poziomu napięcia występującego w poszczególnych węzłach w głębi sieci dystrybucyjnej i dzięki temu znacząco poprawić jakość procesu regulacji.

EN

Untilrecently, the possibility of direct controlling working conditions occurring in depth of the MV and LV distribution network and including this information in the voltage regulation process was very limited. It resulted, amongothers, due to lack of Communications between electricity meters and AVR (Automatic Voltage Regulation) systems. This formed the principles of AVR systems for HV/MV transformers, in which the voltage of transformer’s SN field is taken as the reference voltage and the entire regulation process is carried out only vis-a-vis this voltage. The results of conducted analysis indicate that the development of balancing meters installed in the MV/LV stations of the distribution network having the ability to remotely transmit information about the parameters of electrical quantities in the network. It implies new possibilities for realization voltage regulation off distribution network. It is assumed that balancing meters can obtain information on the voltage level occurring at individual nodes in the depth of the distribution network and this significantly improve the quality of the regulation process.

4

Design, construction and automatic control system of single-stage six-bed adsorption heat pump

Zwarycz-Makles Katarzyna, Jaszczak Sławomir

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2019

|

T. 9, nr 4

93--98

EN

The construction and automatic control of single-stage six-bed adsorption heat pump for heating and cooling purposes is discussed. The presented device is design to simulate operating conditions as well as temperature and uptake changes in the adsorbers/desorbers and consequently to describe the performance of the six–bed adsorption heat pump. The authors focus on advanced operation and strategy of multi-bed heat pump adsorber/desorber performance configuration. Through the use of a sequential system of sorption columns operation, the continuous character of the gained power of device in a wide range is obtained. It is possible as a result of using in the device the quantitative control of the pump by switching sequentially columns (sequential control), quality control by changing the temperature of heating/cooling water flowing in series or parallel through sorption columns and by changing the time parameter of sorption process (adsorption/desorption time) of the bed.

PL

W artykule przedstawiono projekt budowy i automatycznej regulacji jednostopniowej sześciokomorowej adsorpcyjnej pompy ciepła zastosowanej do uzyskania ciepła i chłodu. Omawiane urządzenie zaprojektowano w celu oceny parametrów pracy oraz zmian temperatury i stężenia w adsorberze/desorberze a w konsekwencji w celu określenia efektywności sześciokomorowej adsorpcyjnej pompy ciepła. Autorzy skoncentrowali się na możliwości zaawansowanej regulacji pracy i efektywności wielokomorowego urządzenia. Poprzez zastosowanie sekwencyjnego układu komór sorpcyjnych otrzymano ciągły charakter uzyskiwanej mocy w szerokim zakresie. Jest to możliwe w wyniku zastosowania w urządzeniu regulacji ilościowej mocy pompy poprzez załączanie kolejnych segmentów (regulacja sekwencyjne), regulację jakościową poprzez zmianę temperatur wody grzewczej/chłodzącej przepływającej szeregowo/równolegle przez kolumny sorpcyjne oraz przez zmianę parametru czasu pracy (czasu adsorpcji/desorpcji) kolumny.

5

The application of isodromic equation for calculation of PID-controller integrated component

Prokhorenko Andriy, Samoilenko Dmytro, Kravchenko Serhii, Orliński Piotr, Talanin Dmytro

Combustion Engines

|

2019

|

R. 58, nr 2

91--94

EN

A functional feature of the application of electronics used for the automatic control of internal combustion engines is necessity in the proportional conversion of ECU electrical signals into the mechanical processes based on corresponding elements motion. For such conversion of information actuating mechanisms are used, referred as actuators. Actuators in the form of electrical machines (stepper or precision electric motors) or electric apparatuses (electromagnets and solenoids) are the mostly widespread in ICE. As a physical object of the research, the unit of Heinzmann, model StG 6-02V that is based on a DC electric drive controlled by a pulse-width modulation signal, was selected in the current work. It has a toothed gearbox and a non-contact reverse positional connection. This actuator provides an output torque of 6 Nm and 36-degree range of output shaft rotational angle. The functional scheme of the electronic system of automatic control of a diesel engine based on mentioned device is developed. The PID regulator with feedback is used to control the actuator. A design formula that can be incorporated in the controller algorithm to calculate the integral component of the PID regulator was also obtained. Values of empirical coefficients were determined in this formula. The results of experimental confirmation of the correctness of the approach taken are presented. Thus, the new formula for determining the integral component of the PID regulator differs positively from the well-known solutions because the new approach is free from storing the whole array of previous data with discrepancy in the controller’s RAM, that simplifies the application of the developed algorithm greatly and speeds up the computational capability of the controller.

6

SOZE® innowacyjny system wykorzystujący sztuczną inteligencję do sterowania i zarządzania ciepłem w budynkach

Chmielnicki Witold, Chmielnicki Eryk A.

Ciepłownictwo, Ogrzewnictwo, Wentylacja

|

2019

|

T. 50, nr 8

283--294

PL

Zapewnienie odpowiednich warunków w budynkach sektora komunalno-bytowego, wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości ciepła. W niektórych gałęziach przemysłu ciepło jest także potrzebne do technologii. Jeśli nośnikiem ciepła jest woda, przekazywanie wówczas tego ciepła odbywa się za pośrednictwem wymienników. Do zapewnienia wymaganych parametrów cieplnych w danym procesie stosowana jest wówczas regulacja automatyczna. Ma ona zapewnić wymagane parametry cieplne danego procesu np. temperaturę wewnętrzną w ogrzewanych pomieszczeniach, temperaturę c.w.u. w miejscu jej poboru, temperaturę danego procesu technologicznego itp. oraz optymalne zużycie dostarczanego ciepła. Spełnienie tych wymagań nie jest zadaniem łatwym. Przyczyny tego problemu zostały pokrótce opisane w tym artykule. Stosowane obecnie urządzenia do automatycznej regulacji procesów ciepłowniczych nie zapewniają odpowiedniej jakości regulacji, a ponadto nie mają one funkcji do zarządzania ciepłem w danym procesie. Zostało to pokazane na załączonych wykresach oraz obliczone na podstawie danych uzyskanych z przeprowadzonych badań. W celu poprawy tej sytuacji rozpoczęto prace, których celem było znalezienie nowych rozwiązań. W wyniku wieloletnich badań, Autorzy artykułu opracowali system do regulacji, sterowania i zarządzania ciepłem, wykorzystujący sztuczną inteligencję. Użycie tego systemu w zastosowaniu przemysłowych było możliwe dopiero w ostatnich latach, kiedy stały się powszechnie dostępne komputery o dużych mocach obliczeniowych. Algorytmy sztucznej inteligencji opracowane w tym systemie, bazują na bardzo dużej liczby danych procesowych, wymagana też jest duża szybkość przetwarzania tych danych w czasie rzeczywistym, gdyż są to systemy czasu rzeczywistego. W wyniku prowadzonych badań opracowano rozwiązanie SOZE® (System Optymalnego Zarządzania Energią), które jest już powszechnie stosowane w ciepłownictwie. Jest to pierwsze rozwiązanie ze sztuczną inteligencją zastosowane w warunkach przemysłowych. Może być ono budowane w instalacjach nowych jak też modernizowanych. Ponieważ jest to nowoczesny system komputerowy, to możliwa jest komunikacja z dowolnego miejsca na kuli ziemskiej pod warunkiem istnienia dostępu do Internetu. Jest to jedno z najbardziej konkurencyjnych przedsięwzięć zwiększających efektywność energetyczną. Z punktu widzenia jakości regulacji jest to rozwiązanie doskonałe, można to ocenić na podstawie załączonych wykresów sporządzonych na podstawie wyników badań.

EN

In order to ensure proper conditions in buildings in the municipal sector, it is necessary to provide the right amount of heat. In some industries, heat is also needed for technological purposes. If the heat carrier is water as a heating medium, then the transfer of this heat takes place via heat exchangers. In order to provide the required thermal parameters in a given process, automatic control is used. It is to provide the required thermal parameters of a given process, e.g. indoor temperature in heated rooms, hot water temperature in the place of its collection, the temperature of a given technological process, etc. and the optimal consumption of the heat supplied. Meeting these requirements is not an easy task. The reasons for this problem are briefly described in this article. Currently used devices for automatic regulation of heating processes do not provide the appropriate quality of control, nor do they have functions for heat management in a given process. This was shown in the attached charts and calculated on the basis of data obtained from the conducted research. In order to improve this situation, work began to find new solutions. As a result of many years of research, the authors of the article have developed a system for controlling and managing heat using artificial intelligence. The use of this system for industrial applications was only possible in recent years, when computers with high computing power have become widely available. Artificial intelligence algorithms developed in this system are based on a very large amount of process data, also the high speed of processing these data in real time is required as these are real-time systems. As a result of the works being carried out, the SOZE® solution was created, which is already widely used in heating industry. This is the first solution with artificial intelligence used in industrial conditions. It can be built in new and modernized installations. Because it is a modern computer system, communication is possible from anywhere on the globe, if there is access to the Internet provided. It is one of the most competitive ventures that increase energy efficiency. From the point of view of the quality of control, it is a perfect solution, it can be assessed on the basis of the attached charts. This can be assessed on the basis of the attached graphs.

7

Multi-servers system with Firebird database for automatic reactive power compensation

Hyla M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 8

115--119

EN

The paper presents the concept, implementation and operational effects of the multi-servers automatic reactive power compensation system in 6 kV industry electrical power grid. As controlled reactive power compensators were used synchronous motors, capacitors’ banks and passive filters of higher harmonics available in the power grid of the plant. System of communication and collaboration of control servers with databases was disclosed. Use of events technology of Firebird database was discussed. Clients’ application for industry grid state and compensation system monitoring were presented. Results of operation and planned modernization of the system was presented.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję, realizację praktyczną oraz efekty działania wieloserwerowego systemu automatycznej kompensacji mocy biernej w przemysłowej sieci elektroenergetycznej 6 kV. Jako kompensatory mocy biernej wykorzystane zostały silniki synchroniczne, baterie kondensatorów i pasywne filtry wyższych harmonicznych pracujące w zakładzie. Przedstawiono system informatyczny i współpracę z bazą danych. Omówiono wykorzystanie technologii zdarzeń bazy danych Firebird w prezentowany rozwiązaniu. Przedstawiono oprogramowanie klienckie wykorzystywane do monitorowania pracy systemu i stanu sieci elektroenergetycznej. Przedstawiono przykładowe efekty działania oraz propozycje dalszych prac związanych z modernizacją systemu.

8

Regulator ze sztuczną inteligencją dla ciepłownictwa

Chmielnicki W., Chmielnicki E. A.

Ciepłownictwo, Ogrzewnictwo, Wentylacja

|

2018

|

T. 49, nr 8

294--304

PL

Roczne zużycie ciepła na potrzeby ciepłownicze w Polsce w sektorze komunalno-bytowym, szacowane jest na około 650PJ. W znacznej części przeznaczone ono jest na potrzeby centralnego ogrzewania i przygotowania ciepłej wody użytkowej. Istotny wpływ na zużycie ciepła ma rodzaj przyjętych rozwiązań układów regulacji i sterowania oraz systemów zarządzania energia. W przypadku budynków mieszkalnych koszty energii mają największy udział w całkowitych kosztach związanych z eksploatacją budynku. Podstawowym warunkiem umożliwiającym racjonalizację zużycia energii jest wyposażenie budynku w nowoczesne cyfrowe systemy do regulacji i sterowania instalacji ciepłowniczych. W stosowanych obecnie rozwiązaniach wykorzystuje się zwykle algorytmy PI lub PID. Jednak ze względu na nieliniowe właściwości ciepłowniczych obiektów regulacji, nie zapewniają one odpowiedniej jakości. Często przebiegi mają charakter niestabilny i dochodzi do znacznych odchyłek regulacji. Alternatywą do stosowanych obecnie rozwiązań jest wykorzystanie sieci neuronowych. Są one szczególnie zalecane do sterowania adaptacyjnego układów niestacjonarnych. Takie przypadki występują w obiektach cieplnych, gdyż mają one właściwości nieliniowe o bardzo dużym zakresie zmienności parametrów, przy czym dotyczy to zwłaszcza węzłów ciepłowniczych wyposażonych w przepływowe wymienniki ciepła. W pracy przedstawiono opracowany model sterowania węzłów ciepłowniczych za pomocą sieci neuronowych. Wyniki badań wyraźnie wskazują na celowość takich rozwiązań, gdyż jakość regulacji jest znacznie lepsza niż w przypadku stosowania układów tradycyjnych. Na Politechnice Warszawskiej pod kierunkiem prof. Witolda Chmielnickiego opracowano nowy regulator wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe, co stanowi przełom w dziedzinie sterowania węzłami ciepłowniczymi. System ze sztuczną inteligencją do optymalnego zarządzania ciepłem został już zastosowany w wielu budynkach w Polsce.

EN

The annual usage of heat for the demand of heating systems in municipal sector has been estimated as about 650PJ. It is mostly addressed for the demand of central heating systems and hot water consumption. The mode of adopted solutions concerning regulation and control, as well as energy management system, essentially influence its consumption. In the case of residential buildings the costs of energy constitute the greatest share related to the total cost of building maintenance. Providing buildings with modern digital systems for control and regulation of heating installations is a basic condition enabling their rational usage. In currently employed solutions, algorithms PI or PID are usually applied. However, due to the non-linear properties of heating control systems, they do not secure proper quality. The sequences are often unstable and major control deviations occur. The application of neural networks is an alternative solution to those presently employed. They are especially recommended for adaptive control of non-stationary systems. Such cases occur in heating objects since they demonstrate non-linear properties with a great range of variability of parameters; this especially refers to heating centers equipped in flux-through heat exchangers. In this paper, a compile model of heating system control with a help of neural networks is presented. The results of the investigation clearly prove the usefulness of such solutions, cause the quality of control is much better than that one applied in traditional systems. At the Warsaw University of Technology under the supervision of prof. Witold Chmielnicki a new controller using artificial neural network has been developed which is a breakthrough in the field of district heating control. A system with artificial intelligence for optimal heat management has already been used in many buildings in Poland.

9

Situation of Landscape Architect Profession in Europe Based on the Teamwork Supporting the Regulation of the Profession Professional Recognition Assistance (PRA) IFLA Europe

Forczek-Brataniec U.

Architektura Krajobrazu

|

2018

|

nr 2

4--23

EN

The International Federation of Landscape Architects (IFLA EU) is an organization bringing together European landscape architects. Since 2000 it has been a part of IFLA World; previously the federation was an independent institution under the name of EFLA. One of the main aims of both the European division of IFLA and the former EFLA was to strengthen and promote the profession of landscape architect. For years now there have been projects aimed at recognizing the condition and position of the profession in European countries. One of them is the project entitled Professional Qualification Directive (PQD) led by Professor Fritz Auweck. It resulted in obtaining the data on the subject of profession regulation. This activity was continued in the Professional Recognition Assistance project (PRA) which supported associated organisations in regulating the profession at a national level. The working group is composed of: Tony Williams, the President of IFLA EU, Hermann Georg Gunnlaugsson, the vice president, Professor Fritz Auweck, PGD project manager, Urszula Forczek-Brataniec, Secretary General of IFLA EU. The data so far available indicates that the profession is currently regulated in 7 EU countries on the basis of the chamber system. In Scandinavian countries the existing system has no professional chambers; in other countries, however, the regulations take place at local level or are non-existent. Additionally, the rights to exercise the profession differ in countries which have the issue regulated. The collected material outlines a wide range of possibilities for stabilisation of the profession at different levels. It demonstrates the way of providing a legal framework for the profession and a range of possibilities for exercising it. It also allows us to perceive the matter of professional regulations in Poland from a different perspective.

PL

Architektów Krajobrazu IFLA EU to organizacja zrzeszająca architektów krajobrazu Europy. Od 2000 roku jest częścią IFLA World, wcześniej federacja była niezależną instytucją i nosiła nazwę EFLA. Jednym z najważniejszych celów prac zarówno oddziału europejskiego IFLA, jak i dawnej EFLA jest wzmacnianie i propagowanie zawodu architekta krajobrazu. Od lat realizowane są projekty mające za zadanie rozpoznanie stanu i pozycji zawodu w krajach europejskich. Jednym z nich jest ukończony w tym roku projekt PQD (Professional Qualifications Directive) prowadzony przez prof. Fritza Auwecka. Efektem projektu jest m.in. zebranie danych dotyczących stanu regulacji zawodu. Kontynuacją tego działania jest projekt PRA (Professional Recognition Assistance) wspierający zrzeszone organizacje w regulacji zawodu na szczeblu krajowym. Zespół roboczy to: Tony Williams - prezydent IFLA EU, Hermann Georg Gunnlaugsson – wiceprezydent, prof. Fritz Auweck – kierownik projektu PQD, Urszula Forczek-Brataniec – sekretarz generalny IFLA EU. Uzyskane dotychczas dane pozwalają stwierdzić, że obecnie w siedmiu krajach Unii Europejskiej zawód jest uregulowany na podstawie systemu izbowego. W krajach skandynawskich obowiązuje system pozbawiony izb zawodowych, natomiast w pozostałych krajach regulacje dokonywane są na poziomie lokalnego prawa lub nie występują. Dodatkowo, prawa do wykonywania zawodu w krajach, gdzie jest on uregulowany, również różnią się od siebie. Zebrany materiał zakreśla szeroki wachlarz możliwości stabilizacji zawodu, na różnych szczeblach. Obrazuje sposób osadzenia prawnego zawodu i zakres możliwości jego wykonywania, a także pozwalają na nowo spojrzeć na sprawę regulacji zawodu w Polsce.

10

Reversed Robin Hood syndrome in the light of nonlinear model of cerebral circulation

Piechna A., Cieslicki K.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2017

|

Vol. 22, no. 2

459--464

EN

The brain is supplied by the internal carotid and vertebro-basilar systems of vessels interconnected by arterial anastomoses and forming at the base of the brain a structure called the Circle of Willis (CoW). An active intrinsic ability of cerebral vascular bed maintains constant Cerebral Blood Flow (CBF) in a certain range of systemic pressure changes. This ability is called autoregulation and together with the redundant structure of the CoW guarantee maintaining CBF even in partial occlusion of supplying arteries. However, there are some situations when the combination of those two mechanisms causes an opposite effect called the Reversed Robin Hood Syndrome (RRHS). In this work we proposed a model of the CoW with autoregulation mechanism and investigated a RRHS which may occur in the case of Internal Carotid Artery (ICA) stenosis combined with hypercapnia. We showed and analyzed the mechanism of stealing the blood by the contralateral side of the brain. Our results were qualitatively compared with the clinical reports available in the literature.

11

Zastosowanie korektora Gukowa w układach regulacji automatycznej

Żuchowski A.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2016

|

Z. 272

205--210

PL

Korektor Gukowa jest liniowym układem dynamicznym o transmitancji: Kkor(s) = K0 + K1exp(-stn) +…+ Kn(-stn) i parametrach tak dobranych, by wydatnie skrócić procesy przejściowe zachodzące w korygowanym obiekcie. Był z zasady przewidziany dla korekcji dynamiki torów pomiarowych mających śledzić chwilowe zmiany sygnału wejściowego. W technice cyfrowej daje się on łatwo realizować i jak się wydaje warto podjąć próbę zastosowania go w technice regulacji automatycznej, zwłaszcza w przypadku regulowanych obiektów wieloinercyjnych. Parametry korektora należy dobrać w taki sposób, by pozornie r-krotnie skrócić każdą ze stałych czasowych obiektu, a uzyskaną transmitancję zastępcza zespołu: korektor – obiekt regulacji przedstawić jako model Strejca, dla którego znane są zasady doboru nastaw regulatorów P, PI, PD lub PID. Ponieważ zastępcza dynamika zespołu: korektor – obiekt regulacji jest już „łatwa”, wolno się spodziewać, że wystarczy zastosowanie prostego regulatora typu I dla uzyskania efektów równie dobrych, jeśli nie lepszych niż w przypadku obiektu bez korekcji i regulatora PID. W artykule podano potrzebne zależności matematyczne oraz przedstawiono wyniki symulowanych eksperymentów.

EN

The Gutkov's corrector is described by the transfer function: Kkor(s) = K0 + K1exp(-stn) +…+ Kn(-stn). The choice of its parameters is aimed at shortening of transient states in the corrected system (plant). The primary applications of Gutkov's correctors where those connected with the correction of the measuring systems dynamics. The digital implementation of Gutkov's corrector does not seem to be difficult task. That is why it can be applied in control algorithms for contemporary control systems, especially for the control of multi-inertia plants. The properly chosen parameters of the corrector should yield the "apparent" r-times shortening the plant time constants. For the obtained transfer functions representing plant and corrector one can find respective Strejc's model and tune controllers according to widely known rules adjusted to tuning of P, PI, PD and PID controllers for this type of resultant plant dynamics. The resultant dynamics of the system composed of the plant and corrector can be treated as "easy" one. That is why applying the simple I-type controller should induce the same quality of control as in the case of an uncorrected plant under PID controller action. The paper presents respective mathematical formulae as well as the exemplary results of simulations.

12

Control systems of coal products discharge from a jig

Cierpisz S.

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2015

|

R. 53, nr 1

5--11 [tekst ang.], 45--51 [tekst pol.]

PL

W artykule przedstawiono rozwój układów regulacji procesu wzbogacania węgla w osadzarkach, w szczególności układów sterowania odbiorem produktu dolnego. Układy te stabilizują gęstość rozdziału węgla na zadanym poziomie. Zaprezentowano układy oparte na pomiarze ciśnienia wody pod pokładem sitowym osadzarki, układy pływakowe oraz układy z zastosowaniem gęstościomierza radiometrycznego. Przeprowadzono analizę porównawczą tych układów, przedstawiono zalety i wady poszczególnych rozwiązań na podstawie oceny błędów pomiarowych poszczególnych metod.

EN

The paper presents the development of control systems of coal washing in jigs. Particularly, control of coal products discharge from jigs has been discussed. The aim of control in these systems is to stabilize the separation density at the desired level. The following systems have been evaluated: systems in which water pressure below the screen deck is monitored, systems with metal float, and systems with a radiometric density meter. A comparative analysis of these systems, on the basis of the measurement errors introduced by each method, has been performed. Finally, their advantages and disadvantages have been discussed.

13

Automatic compensation of reactive power with a system for monitoring a 6 kV electrical power grid in a mine

Hyla M.

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2015

|

R. 53, nr 2

5--10 [tekst ang.], 50--55 [tekst pol.]

EN

The paper features a concept, execution and results of a central system for automatic reactive power compensation of a 6 kV electrical power grid in a mine. The following were used as controlled compensators of reactive power: synchronous motors of driving systems working in a mine, capacitor batteries and filters of higher harmonics. Then a communication system was described. Finally, a system for monitoring the state of the mine grid was presented.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję, realizację oraz efekty działania centralnego układu automatycznej kompensacji mocy biernej kopalnianej sieci elektroenergetycznej 6 kV. Jako sterowane kompensatory mocy biernej wykorzystane zostały silniki synchroniczne układów napędowych pracujących w zakładzie oraz baterie kondensatorów i filtry wyższych harmonicznych. Omówiono system łączności, a także zaprezentowano system monitorowania stanu sieci wewnątrzzakładowej.

14

Comparative study between the alternative used by the imp type pecussion drills and the version using fluid elements regarding the supplying, command and automatic adjustment systems of the injection water pressure

Cotetiu A., Cotetiu R., Ungureanu N.

Archives of Mining Sciences

|

2015

|

Vol. 60, no. 4

879--888

EN

Starting from analyzing of an existing solution regarding the injection water feeding system for the pneumatic rotating and percussion drilling installations, which is included in the structure of the perforator installation (IMP-1or IMP-2), the paper presents part of a research regarding an original solution of the automatic command and regulate with monostable fluidic elements, with different physical nature jets. This solution is applicable to this drilling installations type, made in Romania. Pracę rozpoczyna analiza wykorzystywanego obecnie rozwiązania układu wtrysku wody do pneumatycznej instalacji udarowej, będącej elementem składowym układu perforatora (MP-1 lub MP-2), stanowi ona część badania oryginalnego rozwiązania automatycznego układu sterowania i regulacji z wykorzystaniem monostabilnych ogniw płynnych, generującego różne strumienie. Rozwiązanie to znaleźć może zastosowanie w instalacjach wiertniczych wykorzystywanych w Rumuni.

PL

Pracę rozpoczyna analiza wykorzystywanego obecnie rozwiązania układu wtrysku wody do pneumatycznej instalacji udarowej, będącej elementem składowym układu perforatora (MP-1 lub MP-2), stanowi ona część badania oryginalnego rozwiązania automatycznego układu sterowania i regulacji z wykorzystaniem monostabilnych ogniw płynnych, generującego różne strumienie. Rozwiązanie to znaleźć może zastosowanie w instalacjach wiertniczych wykorzystywanych w Rumuni.

15

Stabilization of suction pressure in the conceptual milking unit

Tomasik M.

Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 19, No. 2

127--135

EN

The objective of the paper was to verify the structure of the system for regulation and stabilization of absolute pressure, which supplies the autonomous milking unit. The described milking unit constitutes a modern technical solution which enables separation of suction pressure from the transporting one; moreover it enables measurement of the volumetric intensity of milk outflow from the cow udder quarter. The scope of the paper included: construction of the pneumatic supply system of the milking machine, development of the concept of control system, programming a PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where an algorithm of suction pressure control was implemented with the use of fuzzy logic; all calculations used for controlling this size are executed there. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution. The structure needs to be verified in milking conditions, however, research works emphasised positive effects with regard to stabilization of pressure supplied under a teat.

PL

Celem pracy była weryfikacja konstrukcji układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Opisywany aparat udojowy stanowi nowatorskie rozwiązanie techniczne, umożliwiające odseparowanie ciśnienia ssącego od transportowego, ponadto umożliwia pomiar objętościowego natężenia wypływu mleka z ćwiartki wymienia krowy. Zakres pracy obejmował: budowę pneumatycznego układu zasilającego aparat udojowy, opracowanie koncepcji systemu sterowania, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaimplementowano algorytm regulacji ciśnienia ssącego, korzystając z logiki rozmytej; w nim realizowane są wszystkie obliczenia wykorzystane na użytek sterowania tą wielkością. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego. Konstrukcja wymaga weryfikacji w warunkach doju, jednak prace badawcze uwidoczniły pozytywne efekty w zakresie stabilizacji ciśnienia dostarczanego pod strzyk.

16

Praca elektrowni gazowych w systemie elektroenergetycznym

Robak S., Rasolomampionona D.D., Szymankiewicz Ł.

Rynek Energii

|

2013

|

Nr 3

68--73

PL

Źródła gazowe, w warunkach polskich, mają obecnie małe znaczenie dla wytwarzania energii elektrycznej. Z drugiej zaś strony, od wielu już lat, w kolejnych dokumentach rządowych, takich jak „Polityka energetyczna Polski”, przewiduje się znaczący wzrost zużycia gazu do produkcji energii elektrycznej i ciepła. W referacie omówiono problematykę rozwoju źródeł gazowych oraz ich wpływu na regulację częstotliwości i mocy. Rozważania teoretyczne zostały wzbogacone badaniami symulacyjnymi, w których przeanalizowano wpływ struktury wytwarzania na właściwości dynamiczne sytemu elektroenergetycznego, w zakresie regulacji częstotliwości.

EN

Gas sources are now of minor importance for the generation of electricity in Poland. For many years, according to the subsequent government documents such as the "Polish Energy Policy", a significant increase in gas consumption to produce electricity and heat is expected. Presented paper discusses the problems of the development of gas resources and their impact on the load frequency control. The problem of wind generation impact on load and frequency control is explicitly detailed. Accompanying simulations are included in order to clarify the theoretical basis presented in the first sections of the paper. Simulations show the impact of gas sources on frequency quality control and dynamical features of power systems under the angle of frequency control.

17

Kontrola przy użyciu symulatora on-line procesu wyżarzania kręgów blach aluminiowych w instalacji Vortex® Jet Heating SECO/WARWICK

Piechowicz Ł., Siemiatowski D.

Piece Przemysłowe & Kotły

|

2013

|

11-12

38--42

PL

W pracy przedstawiono ogólną zasadę działania systemu automatycznej regulacji i sterowania procesem wyżarzania kręgów blach aluminiowych w piecach Vortex® Jet Heating SECO/WARWICK z wykorzystaniem symulatora on-line procesów cieplnych. Zadaniem opracowanego symulatora jest wyznaczanie charakterystycznych temperatur w przekroju kręgu blachy aluminiowej w trakcie procesu wyżarzania. Dane z symulatora są przekazywane on-line do sterownika cyfrowego, gdzie są wykorzystywane w procesie automatycznej regulacji. Celem wykorzystania modelowania zjawisk cieplnych w procesie automatycznej regulacji i sterowania jest nie tylko poprawa walorów użytkowych urządzenia, ale również zmniejszenie zużycia energii oraz poprawa jakości gotowego wyrobu.

EN

The paper presents a general principle of auto-regulation system and control of process of aluminium coil annealing in Vortex9 Jet Heating SECO/WARWICK furnaces using a simulator on-line thermal processes. The task of elaborated simulator is designed to determine characteristic temperatures in aluminium coil section during annealing process. Simulation data are transmitted on-line to the digital controller, which is used in automatic regulation. Goal of use thermal modeling in the auto-regulation and control system is not only to improve functional properties of a equipment, but also reduce energy consumption and improve the quality of the finished product.

18

Stopień odparowania wilgoci z atrakcji basenowych w aspekcie całkowitych zysków wilgoci w krytym parku wodnym

Cyba B, Czerkawska I.

Instal

|

2013

|

nr 12

69--73

PL

W artykule omówiono wpływ stopnia odparowania wilgoci z atrakcji basenowych w aspekcie całkowitych zysków wilgoci w pomieszczeniu hali basenowej. Przedstawiono propozycję minimalizacji odparowania wilgoci z atrakcji basenowych oraz pokazano efekt w zestawieniu z całkowitymi zyskami wilgoci w hali basenowej krytego parku wodnego. Taka organizacja pracy urządzeń atrakcji wodnych pozwala na uzyskanie znacznych oszczędności energii w skali całorocznej pracy krytego basenu kąpielowego i obniżenie kosztów eksploatacyjnych.

EN

The article describes the impact of water evaporation from swimming pool water attractions on the total maintenance energy cost. A proposal of evaporation reduction has been presented and its effects has been shown. Suitable water attractions activity schedule allows major energy consumption reduction during whole year.

19

Model poziomu wody w walczaku oraz jego praktyczne wykorzystanie do optymalizacji automatycznej regulacji poziomu wody w walczaku pracującego w warunkach zrzutu obciążenia na potrzeby własne

Kielian R., Lipiński M., Obaleński W.

Archiwum Energetyki

|

2013

|

T. 43, nr 1/2

49--59

PL

W artykule przestawiono model poziomu wody w walczaku zaprojektowany w środowisku MATLAB/ Simulink, który pozytywnie zweryfikowano podczas badań symulacyjnych w różnych warunkach ruchowych typowych dla obiektu energetycznego o mocy 200 MW, a następnie wykorzystano do modyfikacji układu automatycznej regulacji poziomu wody w walczaku w warunkach zrzutu obciążenia bloku do poziomu potrzeb własnych. Uzyskano wyraźną poprawę jakości regulacji poziomu wody w walczaku w tych warunkach zrzutu.

EN

The paper presents the drum water level model implemented in MATLAB/SIMULINK. The model was positively verified during simulations under different operating condition, typical for 200 MW power plant. Subsequently the model was used to modify the drum water level control system during the dump of the unit load to the level corresponding to the case of covering the own demand requirements. An improvement of the drum water level quality of control was achieved.

20

Research about automatic adjustment solution of the advance force at the perffusion drills using fluid elements

Cotetiu A., Cotetiu R., Ungureanu N.

Archives of Mining Sciences

|

2013

|

Vol. 58, no. 4

1201--1208

EN

This paper presents the actual solution used by Secoma Company and part of research regarding a personal solution concerning the implementation of the digital devices in the pressing strength’s control of a pneumatic rotating drill, which is included in the structure of the drilling installation. The monostable fluidic element, which was proposed to be used, is a special device, with an incompressible fluid as supply jet and compressible fluid as command jet. The fluidic command proposed solution presents superior advantages given the existing variants and the automation solutions with electronic components. This is due to the higher security in hostile work environments (moist environment, with high methane gas contents, with fire danger, with high temperature) of their high feasibility and maintenance. For the practical achievement of the automated regulation with fluidic elements, of the type tested in the experimental plan, it is necessary to choose a monostabile fluidic amplifier for the prototype device, which respects several clear conditions regarding wall attachment angle and geometrical parameters.

PL

W pracy przedstawiono rozwiązanie stosowane przez firmę Secoma oraz omówiono część badań dotyczących rozwiązań w dziedzinie implementacji urządzeń cyfrowych do regulacji siły naporu w obrotowych wiertnicach pneumatycznych będących częścią urządzenia wiertniczego. Zaproponowano użycie mono-stabilnego elementu płynowego, będącego specjalnym urządzeniem zawierającym płyn nieściśliwy jako strugę zasilająca i płyn ściśliwy jako strugę sterującą. Rozwiązanie z wykorzystaniem elementu płynowego daje dodatkowe korzyści w odniesieniu do obecnie stosowanych rozwiązań zawierających komponenty elektryczne, przyczyniając się do poprawy bezpieczeństwa pracy w środowisku niebezpiecznym (w warunkach wysokiej wilgotności, wysokich stężeń metanu, zagrożenia pożarowego, wysokich temperatur), ponadto są one łatwe w użyciu i obsłudze. W celu uzyskania odpowiedniej automatycznej regulacji przy zastosowaniu elementów płynowych testowanych w ramach programu badawczego, konieczny był wybór odpowiedniego wzmacniacza płynowego dla prototypu urządzenia, z uwzględnieniem kluczowych wymogów, odnośnie kąta zamocowania do ścian i parametrów geometrycznych.