PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulacja adaptacyjna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Fuzzy expert system for adaptive vessel traffic control on one-way section on navigable canal
Bugarski Vladimir, Bačkalić Todor, Kanović Željko, Kulić Filip, Zeković Miloš
Transport Problems
|
2019
|
T. 14, z. 4
39--50
EN
This paper analyses the management process of the vessel traffic control on one-way section on navigable canal with the adaptive time-sequential filter (traffic lights). One-way section on canal significantly decreases waterway capacity and requests special attention in control and regulation of the vessel traffic. The vessel traffic is a stochastic variable, and the vessel traffic control needs to be flexible and adaptive in order to achieve the required traffic flow with minimal delays. On the one-way section, two independent variable vessel flows from opposite directions are encountered, and fixed (predefined) signal plans lead to an increase in vessel delays. An appropriate solution is development of a Fuzzy Control System (FCS) for the vessel traffic control. A control algorithm is designed according to a set of linguistic rules that describes input parameters for the control strategy. The estimated and approximate input parameters are implemented in the algorithm as fuzzy sets. The final result of the developed algorithm is the traffic light scheme (duration of green light for certain direction). The presented control system can be used as an adaptive automatic control system for the vessel traffic control processes on navigable canals or on critical sections of other waterways.
2
Content available Redukcja drgań obiektu nieliniowego z regulatorem adaptacyjnym proporcjonalno-różniczkującym o strukturze MRAS
Ostrowski M., Jarzyna W.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2016
|
nr 1
51--54
PL
W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.
EN
The paper presents a method of adapting the MFC actuator control algorithm used for nonlinear vibration reduction of an cantilever beam. The mathematical description presented of the PD controller operating in the MRAS structure and the adaptation algorithm is based on the Lyapunov principle. The simulation study carried out defines the algorithm’s resistance to modelling errors and hardware delays occurring in real systems.
3
Content available Ocena efektywności techniki Extreme Learning Machine (ELM) do modelowania dwuwymiarowych nieliniowości w układach napędowych
Jastrzębski M., Kabziński J., Wasiak G., Zawiślak R.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2015
|
Vol. 71, nr 35
83--94
PL
Celem artykułu jest ocena przydatności techniki Extreme Learning Machine (ELM) do modelowania dwuwymiarowych nieliniowości występujących w układach napędowych. Jako przykład typowej nieliniowości wybrana została funkcja opisująca sumaryczną siłę oporów w napędzie liniowym. Do stworzenia neuronowego modelu oporu użyta została klasyczna technika ELM. Autorzy ocenili efekty zastosowania tej techniki i zaproponowali modyfikację modelu pozwalającą na zmniejszenie błędów modelowania. Przeprowadzone testy symulacyjne i eksperymenty pozwoliły autorom na sformułowanie ogólnych wniosków dotyczących możliwości stosowania techniki ELM do modelowania nieliniowych, dwuwymiarowych zależności na podstawie zaszumionych danych uzyskanych eksperymentalnie.
EN
The aim of this article is to discuss suitability of extreme learning machine (ELM) approach for modeling multisource 2D friction for motion control purposes. The article describes a method of obtaining data used to modulate the resistance forces, taking into account specific to the case and machine external conditions. The features of multisource friction in mechatronic systems are defined, the main aspects of friction modeling by a Standard ELM are investigated and some modifications are proposed to make it more suitable for specific demands of the discussed task. This allows to formulate some general remarks concerning properties of ELM for function approximation.
4
Content available Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych
Janas R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 9
108--115
PL
W artykule opisano zastosowanie sterowania adaptacyjnego do automatycznej regulacji temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych. Scharakteryzowano dotychczas stosowane techniki regulacji PID, sytuacje ruchowe w sektorze pieca, określono wady takiego rozwiązania i wady produktów powstające w wyniku wahań temperatury w komorze pieca. Zaproponowano rozwiązanie problemu polegające na zastosowaniu regulacji adaptacyjnej, omówiono jej cechy charakterystyczne, sposób doboru parametrów i procedurę ich zmiany w funkcji zmiennej wiodącej, jak również prowadzenie ruchu pieca przy zastosowaniu regulacji adaptacyjnej.
EN
The article describes the use of adaptive control for regulation of the temperature in the kiln for firing the ceramic tiles. It describes the PID technology used before and material movement cases in the kiln chamber zone, and also determines defects in the solutions used before and product defects resulting from temperature fluctuations in the kiln chamber. The article presents the problem solution involving the use of adaptive control, its characteristics, guidelines for selecting the parameters, and procedure of their changes as a function of the scheduling variable, as well as the operation of the kiln using adaptive control, simulation studies.
5
Content available Sterowanie adaptacyjne procesem frezowania HPC
Płodzień M, Babiarz R., Mazur D., Żyłka Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
R. 59, nr 10
1140--1142
PL
W artykule przedstawiono podział oraz ogólną charakterystykę najczęściej stosowanych w obrabiarkach CNC systemów sterowania adaptacyjnego. Na podstawie przeprowadzonych badań doświadczalnych procesu wysokowydajnego frezowania stopów aluminium określono stopień skrócenia czasu obróbki spowodowany zastosowaniem wybranego układu sterowania adaptacyjnego.
EN
This paper presents an overview of the division of the most widely used adaptive control systems. Figure 1 shows an example of adaptive control off-line, and in Section 2 of the paper there is described the on-line adaptive control system as an example of Marpos ARTIS. In Section 3 the high-performance milling (HPC) of aluminum alloys is discussed. In the machining center HSC 55 Linear with implemented module ARTIS there were performed experimental investigations of the machining process with and without adaptive control. The experimental setup is shown in Figure 4. The experiment was carried out for two nominal values of feed per minute ft=1m/min and 2m/min. Other machining parameters were as follows: depth of cut ap=5 mm, spindle speed n=9000 r/min and cutting speed vc=350 m/min. The milling process was realized by using a carbide end mill. The results are shown in Figures 5 and 6. Based on the obtained results it was found that the milling process has a significant impact on shortening the manufacturing process. The use of adaptive control allowed for reduction of the processing time by 15 - 24%.
6
Content available remote Regulacja adaptacyjna procesu szlifowania z wykorzystaniem sygnału emisji akustycznej
Burek J., Babiarz R.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 11
918-925
PL
Przedstawiono cyfrowy układ regulacji adaptacyjnej (AC) procesu szlifowania wgłębnego. Jako wielkość regulowaną wykorzystano sygnał emisji akustycznej (Acoustic Emission - AE). Opisano wyniki badań zastosowania tego układu w szlifierce przemysłowej.
EN
Presented is a digital adaptive system (AC) for control of plunge grinding process. Acoustic emission (AE) signal was used as the controlled variable. Results of the tests on this system performance in application on industrial grinder are discussed.
7
Content available Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych
Tutaj A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 2
211-231
PL
Artykuł opisuje adaptacyjny układ regulacji dla liniowego, skończenie wymiarowego, asymptotycznie stabilnego obiektu SISO z wolnozmiennym opóźnieniem transportowym, które może występować na jego wyjściu lub wejściu. W układzie prowadzona jest ciągła identyfikacja opóźnienia, a jego estymatę wykorzystuje się w linii opóźniającej, stanowiącej element predyktora Smitha. Zastosowanie adaptacji poszerza obszar stabilności systemu i polepsza jakość regulacji. Opisywany układ może być zastosowany w rozproszonych układach regulacji, w których źródłem opóźnień jest obecność sieci telekomunikacyjnej przesyłającej dane. Warunkiem uzyskania dobrych wyników sterowania jest odpowiedni charakter opóźnień, mianowicie ich wolnozmienność.
EN
The paper describes an adaptive control system for a linear finite-dimensional and asymptotically stable SISO plant with a slowly changing delay time at the input or output. The estimate of a dead time obtained by a continuous identification is used in a delay line, which is a part of a Smith predictor. Use of the adaptation enlarges the stability region and increases the performance of a system. The described setup can be used for distributed control systems where delays are introduced by the communication network. This approach succeeds if delays in the network vary slowly with time.
8
Content available remote Regulacja adaptacyjna w anemometrze stałotemperaturowym
Ligęza P.
Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN
|
2006
|
Vol. 8, no. 1-4
3--7
PL
W pracy przedstawiono propozycję wprowadzenia do układu stałotemperaturowego regulatora adaptacyjnego działającego w taki sposób, aby uzyskać możliwie stałe pasmo przenoszenia anemometru w funkcji prędkości przepływu. Jest to realizowane poprzez zastosowanie drugiej pętli sprzężenia zwrotnego. W pętli tej sygnał wyjściowy z anemometru steruje parametrami regulatora tak, aby zarówno dla małych jak i dla dużych prędkości pasmo przenoszenia było zbliżone. Opracowany model matematyczny anemometru stałotemperaturowego oraz przeprowadzone badania modelowe pozwalają na ocenę zaproponowanego rozwiązania.
EN
A modification of constant temperature anemometer circuit is outlined whereby an adaptive controller is incorporated in the CT system such that the anemometer’s transmission band should remain constant in the function of flow velocity. For that purpose a second feedback loop is provided and the output signal from the anemometer will regulate the controller’s parameters such that the transmission band remain identical both for small and high velocities. The developed mathematical model of a CTA and model testing data allow a through evaluation of the proposed solution.
9
Content available remote Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego
Dindorf R., Woś P.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 10
96-102
PL
Serwonapędy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy napędu maszyn, urządzeń, manipulatorów i robotów. Błędne założenia dotyczące struktury sterowania serwonapędów hydraulicznych wynikają nie tylko z niewiedzy projektantów, lecz również z konieczności stosowania modeli uproszczonych.
10
Content available Nonlinear boundary control of coupled Burgers' equations
Kobayashi T., Oya M.
Control and Cybernetics
|
2003
|
Vol. 32, no 2
245-258
EN
This paper is concerned with adaptive stabilization of two coupled viscous Burgers' equations by nonlinear boundary controllers. Under the existence of bounded deterministic disturbances, the adaptive controllers are constructed by the concept of high-gain nonlinear output feedback and the estimation mechanism of the unknown parameters. In the controlled system the global stability and the convergence of the system states to zero will be guaranteed. It is shown that the theory can be generalized to the systems with higher-order nonlinearity.
11
Content available remote Regulacja adaptacyjna dla rozproszonego układu sterowania
Grega W., Rotter P.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2002
|
T. 6, z. 2
219-235
PL
W systemach sterowania rozproszonego, coraz powszechniej stosowanych we współczesnych układach automatyki przemysłowej, regulator jest połączony z procesem za pośrednictwem linii transmisyjnej. Opóźnienia transmisji, w zależności od użytej sieci, mogą mieć charakter losowy bądź deterministyczny. W publikacji przeprowadzono analizę wpływu opóźnień na stabilność układu i na jakość regulacji. Na przykładowym modelu dokonano optymalizacji parametrów regulatora, przyjmując jako funkcję celu zapas stabilności układu. Przez wielokrotne powtórzenie procedury optymalizacyjnej uzyskano zależność optymalnych parametrów od opóźnienia, wykorzystaną następnie do skonstruowania regulatora adaptacyjnego o parametrach strojonych w zależności od aktualnego rozkładu opóźnień sieci transmisyjnej. Zaprezentowane wyniki eksperymentów symulacyjnych wskazują, że metoda pozwala na zastosowanie nawet tak prostych regulatorów jak PID przy średnim opóźnieniu transmisyjnym przewyższającym stałe czasowe obiektu o dwa rzędy wielkości.
EN
In distributed control systems a controller is connected with a process by a transmission line. Transmission delays caused by the network can be stochastic or deterministic. An analysis of the influence of delays on system stability and the quality of control is presented in this paper. For an assumed model we have optimised the parameters of a controller choosing a stability margin as a goal function. By repeating the optimisation procedure we acquired optimal parameters of the controller as a function of the transmission delay. This relationship is then used to build the adaptive controller with parameters dependent on the distribution of temporary transmission delays. Experiments have shown that according to the proposed method even as simple controllers as PID could be applied even if the average transmission delay is 102 times greater than the process time constant.
12
Content available remote Adaptive control of nonlinear pressure tanks using grey box modeling with neural networks
Ma Z., Jutan A.
Journal of Applied Computer Science
|
2000
|
Vol. 8, nr 2
45-63
EN
In this work, a nonlinear process is modeled in a so called 'grey box' format. This format divides the model into a known linear part and an unknown nonlinear part. The linear part is modeled using simple linear discrete dynamics whereas the nonlinear pan is modeled using a neural network with some weights. An adaptive controller is designed to incorporate the unknown nonlinear dynamics into the overall process dynamics. A smaller number of neural network weights can be used in this format so that the controller can be used adoptively for on-line control. The effectiveness of this approach is demonstrated using simulation and finally is used for real time control of a pressure tank process with excellent results.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.