Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  reference station
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Daleko i dokładnie
EN
The aim of this paper is to present the problem of implementation of the Differential Global Positioning System (DGPS) tech-nique in positioning of the aircraft in air navigation. The aircraft coordinates were obtained based on Global Positioning System (GPS) code observations for DGPS method. The DGPS differential corrections were transmitted from reference station REF1 to airborne receiver using Ultra High Frequency (UHF) radio modem. The airborne Thales Mobile Mapper receiver was mounted in the cabin in Cessna 172 aircraft. The research test was conducted around the military aerodrome EPDE in Dęblin in Poland. In paper, the accuracy of aircraft positioning using DGPS technique is better than 1.5 m in geocentric XYZ frame and ellipsoidal BLh frame, respectively. In addition, the obtained accu-racy of aircraft positioning is in agreement with International Civil Aviation Organization (ICAO) Required Navigation Performance (RNP) technical standards for departure phase of aircraft. The presented research method can be utilised in Ground-Based Augmentation System (GBAS) in air transport. In paper, also the accuracy results of DGPS method from flight test in Chełm are presented. The mean values of accuracy amount to ±1÷2 m for horizontal plane and ±4÷5 m for vertical plane.
3
Content available Detection of Spoofing using Differential GNSS
EN
One of the main problems in modern navigation of both manned and unmanned transport systems is that of transport safety. Differential GNSS technology has been used to improve the accuracy of transport positioning, in which position is calculated relative to a fixed reference station with a known position XYZ. Unfortunately, GNSS is vulnerable to malicious intrusion. GNSS signals and/or correction signals from the reference station can be spoofed by false signals, and special receivers have been used to provide defenses against such attacks. But how can the roving receiver (i.e. the user) be sure that the information they receive is authentic? Spoofing is the transmission of a matched-GNSS-signal-structure and/or signals to a reference station in order to cause interference and attempt to commandeer the tracking loops of a victim receiver, thereby allowing manipulation of the receiver’s timing or navigation solution. A spoofer can transmit its counterfeit signals from a stand-off distance of several hundred meters, or it can be co-located with its victim. In this article we consider the principles of spoofing detection using Differential GNSS, in which a correction signal from the reference station is used for the detection of spoofing.
PL
W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnych w systemie wspomagania GBAS w transporcie lotniczym. W tym celu wykorzystano programy APPS i magicPPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnych w układzie ITRF2008. Obliczenia wykonano z użyciem metody pozycjonowania PPP dla nieróżnicowych obserwacji kodowo-fazowych GPS. Różnica współrzędnych stacji referencyjnych pomiędzy programami APPS i magicPPP wynosi mniej niż ±0.10 m.
EN
Paper presents results of determination the coordinates of reference stations in GBAS augmentation system in air transport. For this purpose the APPS and magicPPP softwares were utilized for designation the coordinates of reference station in ITRF2008 frame. The computations were executed using positioning method of PPP for GPS undifference code and phase observations. Difference of coordinates of reference stations between APPS and magicPPP softwares is less than ±0.10 m.
PL
Celem artykułu jest przedstawienie zagadnienia pozycjonowania platform bezzałogowych i wyznaczenia wstępnych parametrow orientacji zewnętrznej zdjęć pozyskanych z ich wykorzystaniem. Montowane na pokładzie statków bezzałogowych systemy optyczne to najczęściej tradycyjne, stosunkowo lekkie (<2kg) aparaty cyfrowe wykorzystywane w klasycznej fotografii. Ze względu na ograniczonq masę startową BSL powszechnie stosowane są również lekkie jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS, ich dokładność jest mniejsza niż kilkanaście metrów. W publikacji zaprezentowano ograniczenia, które wpływają na jakość przetworzeń zdjęć, przedstawiono główne źródła błędów w pomiarach GPS. Zaprezentowane zostały rownież stosowane metody zwiększania dokładności wyznaczania pozycji z wykorzystaniem systemów nawigacji satelitarnej.
EN
The purpose of article is to describe the issue of determining the unmanned aerial vehicle (UAV) position and obtaining initial exterior orientation parameters of images acquired with their use. Mounted on UAV board, optical systems are usually simple, relatively light (<2kg) digital cameras used in classic photography. Due to the limited take-off mass of UAV commonly used are also lightweight single frequency GPS receivers and their accuracy is lower than a several meters. Paper presents major sources of errors in GPS measurements and the limitations which affect the quality of images processing. The document describes the methods used to increase the accuracy of determining position with the use of satellite navigation systems.
PL
Jednym z głównych błędów systematycznych w precyzyjnym pozycjonowaniu satelitarnym z użyciem systemów nawigacji satelitarnej jest opóźnienie jonosferyczne. Aby w pełni określić wpływ jonosfery w obserwacjach satelitarnych, niezbędne jest zastosowanie kombinacji liniowej Geometry-Free w odpowiednim narzędziu programistycznym. W tym celu opracowano od podstaw oprogramowanie SciTEC Toolbox 1.5.0, którego kod źródłowy napisano w edytorze numerycznym Scilab 5.4.1. Schemat działania aplikacji scharakteryzowano w szczegółach oraz przedstawiono jej podstawowe moduły. Zaprezentowano wstępne rezultaty badań dotyczących wyznaczenia opóźnień sprzętowych DCB i DPB oraz map jonosfery VTEC w formacie IONEX na podstawie obserwacji GPS ze stacji referencyjnej GEOR Dodatkowo przedstawiono strategie obliczeniowe oraz modele zjawisk fizycznych i instrumentalnych zastosowanych w programie SciTEC Toolbox 1.5.0.
EN
Ionosphere delay is one of the major error in precise positioning using global navigation systems. To a fully determination the impact of ionosphere delay in satellite observations, Geometry-Free linear combination is applied necessary in suitable software. For this purpose SciTEC Toolbox 1.5.0 was created, which source code was written in Scilab 5.4.1 numerical platform. Scheme of software operation was characterized in details and basic modules of software were presented. In article, preliminary results concerning to determination instrumental biases DCB, DPB and ionosphere VTEC maps based on GPS observations from GEOP reference station were showed. In addition, computing strategy and models of physical and instrumental phenomenon from SciTEC software were presented also.
7
Content available remote Jak osiągnąć wiarygodność danych?
8
Content available remote Sieć TPI NETpro
9
Content available remote Droga do własnych korekt
PL
Głównym celem projektu realizowanego podczas wyprawy na Spitsbergen w 2008 roku była analiza funkcjonowania stacji referencyjnej w Hornsundzie, w celu wyboru jej odpowiedniej lokalizacji. W 2005 roku podczas wyprawy studentów i pracowników Wydziału Geodezji i Kartografii na Spitsbergen w fiordzie Hornsund została uruchomiona stacja referencyjna. Analiza obserwacji zgromadzonych na stacji w pierwszym okresie jej pracy wykazała znaczny efekt wielodrożności sygnału. Efekt ten okazał się na tyle duży, że zdecydowano o przeniesieniu anteny w inne miejsce. Jednak z uwagi na trwającą rozbudowę bazy, zmianę lokalizacji anteny zaplanowano dopiero po skończeniu prac remontowo-budowlanych. Podczas wyprawy w 2008 roku wybrano zatem docelową lokalizację spełniającą warunki prawidłowego ustawienia anteny stacji referencyjnej. Wykonano także serię dwunastu dobowych obserwacji testowych, które pozwoliły na wstępne wyznaczenie pozycji stacji oraz analizę jakości sygnałów GNSS. Praca prezentuje analizę porównawczą obserwacji zgromadzonych w starej i nowej lokalizacji anteny oraz zawiera opis otoczenia i jego wpływ na błędy wielodrożności sygnału. Autorzy przedstawiają ponadto przykład wykorzystania stacji referencyjnej w Hornsundzie oraz planowaną koncepcję rozbudowy systemu stacji referencyjnych dookoła Spitsbergenu.
EN
Determination of a new proper location of the reference station based upon the analysis of the existing point was the main aim of the project which was conducted during the expedition to Spitsbergen in 2008. The existing reference station in the Hornsud Fjord was activated during the expedition in 2005 by the students and research workers of the Faculty of Geodesy and Cartography. The analysis of the observation gathered during the first period of the station's activity demonstrated significant multipath effect, which appearance occurred high enough to force the change of the location of the reference station. Because of the modernization of the polar station where the reference point is located, the determination of the new location of the antenna had to start after finishing the building works. Therefore during the expedition in 2008, the final location of the reference station, where conditions comply with the requirements, was chosen. Additionally, a series of twelve 24-hour long measurements were conducted, which allowed to determine the position of the new station and to analyze the quality of the GPS signal. This paper presents the comparative analysis of the observation collected in two locations of the station. It also contains the description of the surrounding environment and its influence on the multipath effect. Furthermore, the authors present the possibilities of usage of the reference station in Hornsud and deliver the concept of developing a system of the reference points around Spitsbergen.
12
Content available remote EUPOS a sprawa polska
13
Content available remote W zasięgu sieci
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.