Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: reduktor precesyjny cykloidalny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Reduktor precesyjny cykloidalny napędzany silnikiem krokowym - mechatroniczne stanowisko dydaktyczne

Lawda S.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

2001

z. 69

121-127

W referacie opisano propozycję stanowiska dydaktycznego prezentującego rodzaj napędu mechatronicznego złożonego z reduktora precesyjnego cykloidalnego, silnika krokowego i oprogramowania. Podstawowym założeniem przyjętym przy tworzeniu stanowiska był niski koszt napędu. Został on osiągnięty dzięki zastosowaniu silnika krokowego pozyskanego ze starego typu stacji dysków 5,25". Zaadaptowano stamtąd również gotowy sterownik, zaś sygnały określające prędkość i kierunek obrotów silnika przesyłane są do sterownika z portu równoległego komputera PC. Stanowisko jako całość służyć ma zapoznaniu studentów zarówno z funkcjonowaniem nietypowej przekładni mechanicznej o przestrzennym ruchu koła wejściowego, jak również z ideą nieskomplikowanego w realizacji i taniego napędu mechatronThis paper explins icznego.

This paper explains an idea, how to construct a low-cost mechatronical teaching stand consisting of the nutating reducer, stepping motor and control software. Stepper motor and the original controller used in this project are adapted from a junk disk 5-1/4 inch drive. All signals needed to determine the speed and direction of rotation are transmitted to the controller from a PC parallel port. Students working at this stand familiarize themselves with non-typical reduction gear as well as with the working example of simple-solution mechatronical drive.