Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: redukcja drgań aktywna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Applications of platform mechanisms with 6 DOF in active vibration control systems.

Tora G.

Archive of Mechanical Engineering

2002

Vol. XLIX, nr 2

179-192

The paper introduces a new design of the platform mechanism with 6 DOF. The platform is supported on three active legs, each equipped with two rotating drives. The mechanism can be used in active vibration control systems. The values of drive angular velocities are precisely controlled, so that the transmission of the base vibration onto the platform could be minimal. The values of drive torques to be generated are determined. The mechanism was modelled using the Working Model(R) 3D. The effects of active vibration control are also presented.

Artykuł zawiera propozycję nowej struktury mechanizmu platformowego o 6 stopniach swobody. Platforma tego mechanizmu jest podparta na ruchomej ramie trzema aktywnymi podporami, każda zawierająca po dwa napędy obrotowe. Mechanizm ten zastosowano do układu aktywnej redukcji drgań. Wykorzystując współrzędne wersorów związanych z ogniwami mechanizmu sformułowano układ osiemnastu równań algebraicznych położenia mechanizmu. Wprowadzono macierz jakobianową przekształcenia prędkości ramy w prędkości obrotowe napędów oraz macierz przekształcającą obciążenia przyłożone do platformy w momenty napędów. Wyznaczono wartości prędkości kątowych oraz momentów, które powinny być realizowane przez napędy, aby zminimalizować przenoszenie drgań podstawy na platformę. Wykonano model mechanizmu w programie Working Model 3D. Do wywołania drgań ramy zastosowano mechanizm platformowy Stewarta, w którym liniowe prędkości siłowników zmieniają się harmonicznie. Przedstawiono wyniki pracy układu aktywnej redukcji drgań w postaci wykresów przyspieszeń ramy i platformy oraz przedstawiono przebieg momentów napędów.