Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  reconfiguration
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
With the rapid growth of electric vehicles (EVs) in recent years, the research on their energy storage systems (ESSs) has also shown great popularity. A traditional ESS normally has a fixed configuration and uses a single type of energy storage unit. However, this traditional design has some limitations, such as low flexibility and high requirements to unit consistency. To solve these problems, a new hybrid energy storage system is proposed in this paper. The proposed ESS hybridises multiple lithium-ion battery modules and one supercapacitor module. By controlling the states of switches inside the ESS topology, module level reconfiguration can be achieved. Further, a DC/DC converter is also included in the ESS topology, which is connected to the supercapacitor module and can be used to ensure correct ESS output voltage. Reconfiguration and active balancing algorithms are also given based on the proposed ESS topology. Situations with and without bypassing the lithium-ion battery modules are both discussed in the algorithms. The proposed hybrid ESS is finally verified with simulations. The system model is built in the Simulink/MATLAB environment. Simulation results show that the lithium-ion modules with a lower state of charge values have higher priorities to be connected in parallel. Reconfiguration actions are able to balance all lithium-ion battery modules within one Worldwide Harmonised Light-Duty Vehicle Test Cycle (WLTC) simulation cycle while maintaining ESS output voltage within a correct range. Furthermore, the proposed hybrid ESS control algorithms remain valid when one lithium-ion battery module is manually bypassed during simulation.
PL
Elastyczność i wielofunkcyjność wnętrz architektonicznych ma duże znaczenie w dobie dynamicznie rozwijającej się sytuacji ekonomiczno-społecznej. Zwiększająca się mobilność, migracje w obrębie regionów, państw i kontynentów napędzają zapotrzebowanie na rozwiązania zmienne, które łatwo dostosować do wymagań użytkowników. Dodatkowo pandemia COVID-19 i konieczność wprowadzenia dystansu społecznego stawiają nowe wyzwania przestrzeniom zamieszkania. Ich funkcja zaczęła znacznie wykraczać poza prywatny wymiar sfery domowej. W tekście przedstawiono autorską systematykę podatności na zmiany przestrzeni architektonicznej w procesie projektowania wnętrz. Projekty studenckie wykonane na Wydziale Architektury Politechniki Poznańskiej i Mediolańskiej stanowią działanie eksperymentalne, które potwierdziło słuszność założeń.
EN
The flexibility and multifunctionality of architectural interiors is of great importance in the era of dynamic economic and social situation. Increasing mobility, migrations within regions, countries and continents drive the demand for variable solutions - which are easy to adapt to user requirements. In addition, the COVID-19 pandemic and the need to introduce social distancing create new challenges for living spaces. Their function began to go far beyond the private dimension of the home sphere. The text presents author’s original systematics of space susceptibility to changes in interior design, which was supported by student projects made at the Faculty of Architecture of the Poznań and Milan Universities of Technology.
3
Content available remote Design of an innovative window-to-balcony building module
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz model geometryczny i obliczeniowy innowacyjnego modułu budowlanego typu okno-balkon, który umożliwia rearanżację pomieszczeń. Moduł montowany w konstrukcji budynku zmienia zarówno wewnętrzną powierzchnię netto, jak i wygląd zewnętrzny (fasadę). Moduł okno-balkon oferuje użytkownikom mieszkań, biur i pokoi hotelowych elastyczne rozwiązanie, które pozwala na automatyczne przekształcenie szczelnie izolowanego okna w otwarte przedłużenie balkonu, co sprawia, że kompaktowe wnętrze staje się bardziej przestronne i dodaje do niego przestrzeń zewnętrzną. W zależności od geometrycznych zależności systemu wentylacyjnego, okno może być szczelne lub częściowo szczelne, tak jak typowe okna uchylno-rozwierane. Ponadto okno może być uchylane od dołu w celu przewietrzenia lub otwierane całkowicie, wówczas przekształca się w balkon.
EN
The article presents the concept as well as the geometric and calculation model of an innovative window-to-balcony building module that enables a reversible room rearrangement. The module to be mounted in the building structure changes both the net internal area and the exterior (façade) appearance. The window-to-balcony module provides apartment, office, and hotel room users with a flexible solution that allows for a tightly insulated window to be automatically morphed into an open balcony extension, which makes compact interior more spacious and adds external space to it. Depending on the geometric interdependencies of the ventilation system, the window may be tightly or partly sealed, just like typical tilt and turn windows. Moreover, the window can be titled from the bottom for ventilation purposes or opened fully, in which case it transforms into a balcony.
EN
Self-healing grids are one of the most developing concepts applied in electrical engineering. Each restoration strategy requires advanced algorithms responsible for the creation of local power systems. Multi-agent automation solutions dedicated for smart grids are mostly based on Prim’s algorithm. Graph theory in that field also leaves many problems unsolved. This paper is focused on a variation of Prim’s algorithm utility for a multi-sourced power system topology. The logic described in the paper is a novel concept combined with a proposal of a multi-parametrized weight calculation formula representing transmission features of energy delivered to loads present in a considered grid. The weight is expressed as the combination of three elements: real power, reactive power, and real power losses. The proposal of a novel algorithm was verified in a simulation model of a power system. The new restoration logic was compared with the proposal of the strategy presented in other recently published articles. The novel concept of restoration strategy dedicated to multi-sourced power systems was verified positively by simulations. The proposed solution proved its usefulness and applicability.
EN
Currently, the distribution system has been adapted to include a variety of Distributed Energy Resources (DERs). Maximum benefits can be extracted from the distribution system with high penetration of DERs by transforming it into a sustainable, isolated microgrid. The key aspects to be addressed for this transformation are the determination of the slack bus and assurance of reliable supply to the prioritized loads even during contingency. This paper explores the possibilities of transforming the existing distribution system into a sustainable isolated net-work by determining the slack bus and the optimal locations and capacity of Distributed Generators (DGs) in the isolated network, taking into account the contingencies due to faults in the network. A combined sensitivity index is formulated to determine the most sensitive buses for DG placement. Further, the reliability based on the loss of load in the isolated system when a fault occurs is evaluated, and the modifications required in for reliability improvement are discussed. The supremacy of the transformed isolated network with distributed generators is comprehended by comparing the results from conventional IEEE 33-bus grid connected test system and modified IEEE 33-bus isolated test system having no interconnection with the main grid.
6
Content available Reconfiguration of unmanned aircraft control system
EN
Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in controlled airspace. One of the means used to improve unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite occurring failures. The control system is reconfigured by using operational control surfaces, to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which deflection of each control surface can be controlled independently. The paper presents a method for an unmanned aircraft control system reconfiguration utilizing a linear and nonlinear model of aerodynamic loads due to control. It presents reconfiguration algorithms, which differ with used models and with optimization criteria for deflections of failure-free control surfaces. Additionally it presents results of a benchmark of the developed algorithms, for various types of control system failures and control input.
PL
Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod wykorzystywanych do poprawy niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania, która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono metodę rekonfiguracji układu sterowania samolotu bezzałogowego w której, wykorzystano liniowy i nieliniowy model obciążeń aerodynamicznych od sterowania. Przedstawiono algorytmy rekonfiguracji, które różnią się użytymi modelami oraz kryteriami optymalizacji wychyleń sprawnych powierzchni sterowych. Ponadto przedstawiono wyniki porównania opracowanych algorytmów dla różnych konfiguracji awarii systemu sterowania oraz zadanych sygnałów sterujących.
EN
Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in a controlled airspace. One of the means of improving unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite an occurring failure. The control system is reconfigured by using still operational control surfaces to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which each control surface deflection can be controlled independently. The paper describes anon-linear model of a small unmanned aircraft with decoupled control surfaces. The paper discusses aircraft flight dynamics equations and estimated equations for controllability derivatives for each control surface, the results of comparison tests of the model and actual aircraft as well as the structure of the simulation model. The developed unmanned aircraft model may be used in development and in optimization of control algorithms for aircraft with damaged control systems as well as to test the impact of failures on dynamic properties of the aircraft.
PL
Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w: kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod zwiększenia niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania., która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono nieliniowy model małego samolotu bezzałogowego o rozprzężonych powierzchniach sterowych. Przestawiono równania dynamiki samolotu oraz oszacowane równania pochodnych sterowności dla każdej z powierzchni sterowych, wyniki testów porównawczych modelu i rzeczywistego samolotu oraz strukturę modelu symulacyjnego. Opracowany model samolotu bezzałogowego może być wykorzystany do opracowania oraz optymalizacji algorytmów sterowania samolotem z uszkodzonym systemem sterowania, oraz badania wpływu awarii na właściwości dynamiczne samolotu.
EN
A novel multi-objective discrete particle swarm optimization with elitist perturbation strategy (EPSMODPSO) is proposed and applied to solve the reconfiguration problem of shipboard power system(SPS). The new algorithm uses the velocity to decide each particle to move one step toward positive or negative direction to update the position. An elitist perturbation strategy is proposed to improve the local search ability of the algorithm. Reconfiguration model of SPS is established with multiple objectives, and an inherent homogeneity index is adopted as the auxiliary estimating index. Test results of examples show that the proposed EPSMODPSO performs excellent in terms of diversity and convergence of the obtained Pareto optimal front. It is competent to solve network reconfiguration of shipboard power system and other multi-objective discrete optimization problems.
EN
The paper suggests a two-stage optimization algorithm of daily load curves of a distribution network to decrease electricity purchase costs and determine a primary distribution network configuration in presence of renewable power generation or without it. The first stage includes optimization of the daily load curves of active consumers, which ensures decrease of electricity purchase costs considering its price and daily consumption invariability. At the second stage the problem distribution network reconfiguration is solved to decrease power losses in it. The numerical calculations for the test distribution networks confirm the efficiency of the suggested algorithms.
PL
W poniższym artykule zaproponowano dwustopniowy algorytm optymalizacji dobowego wykresu obciążenia sieci dystrybucyjnej w celu obniżenia kosztów zakupu energii elektrycznej oraz określenia konfiguracji sieci pierwotnej z uwzględnieniem lub bez uwzględnienia źródeł odnawialnych. Pierwszy etap polega na optymalizacji dobowego wykresu obciążeń dla aktywnych odbiorców energii, co zapewni spadek kosztów zakupu energii ze względu na niezmienność cen i poziom zużycia energii. W drugim etapie zajęto się problemem rekonfiguracji sieci dystrybucyjnej w celu zmniejszenia strat mocy z sieci. Przeprowadzone obliczenia numeryczne dla testowej sieci dystrybucyjnej potwierdzają efektywność proponowanych algorytmów.
10
EN
In the paper, influence of control surface failures on UAV aircraft dynamics is investigated. A method for control loads determination for a nonlinear UAV aircraft model is presented. The model has been developed to analyse the influence of various control surface failures on aircraft controllability and to form the background for developing reconfiguration methods of flight control systems. The analysis of the control system failure impact on the aircraft dynamics and the ability of the control system to reconfiguration are presented.
EN
A new two-stage operation scheduling framework is proposed in this paper to optimize day-ahead (DA) operation of a reconfigurable smart distribution network (SDN). The SDN contains wind farm as uncertain renewable generation as well as responsive demand and is operated by a distribution company (DisCo). The DisCo implements nodal hourly pricing as a pricebased demand response program (DRP) to modify consumers’ demand profile. Retail prices are determined in the first stage of the proposed scheduling framework, while the best network topology and the bidding strategy of the DisCo in the DA energy market are determined in the second stage. The two point estimate method (TPEM) is implemented in this paper to model the intrinsic uncertainty of wind farm power generation and responsive demand. Finally, the effectiveness of the proposed framework is evaluated in several case studies.
EN
The article presents a system for an industrial manipulator equipped with advanced functions for reconfiguration and adaptation. Currently standard industrial manipulator systems perform their function in an invariable, planned in advance manner; however, in near future, it is certain that there will be high demand in the market for systems that allow adaptation of their configuration to the variable situation in the production line. The use of mechatronic systems and devices that are capable of reconfiguration and adaptation to changing tasks in the technical process allows an increase in the flexibility and effectiveness of industrial plants. Presented solution assumes the fitting of a standard industrial manipulator with additional systems to allow its reconfiguration, monitoring its environment, and adaptation of its parameters according to current needs. The described system of reconfiguration and adaptation functions for the industrial manipulator allows the introduction of the robotic technology into the areas where, so far, it was not possible or unprofitable, that is for the production line with a short series of product production.
PL
Artykuł przedstawia system manipulatora przemysłowego wyposażonego w zaawansowane funkcje rekonfiguracji i adaptacji. Standardowe systemy manipulatorów przemysłowych wykonują swoje funkcje w sposób stały, z góry zdefiniowany, jednak w przyszłości wzrośnie zapotrzebowanie na systemy, które umożliwiają dostosowanie swojej konfiguracji do bieżącej sytuacji na linii produkcyjnej. Wykorzystanie urządzeń i systemów mechatronicznych charakteryzujących się zdolnością do rekonfiguracji i przystosowania do zmienianych zadań w procesach technologicznych umożliwia zwiększenie elastyczności i efektywności systemów przemysłowych. Przedstawione rozwiązanie zakłada wyposażenie standardowego manipulatora przemysłowego w dodatkowe systemy umożliwiające zmianę konfiguracji systemu, monitorowanie jego otoczenia oraz zmianę parametrów według potrzeb. Prezentowany system manipulatora wyposażonego w funkcje adaptacji i rekonfiguracji umożliwienia wprowadzenie techniki robotowej do zadań, w których do tej pory było to nieopłacalne lub niemożliwe, tj. na liniach o krótkich seriach produkcyjnych.
PL
W pracy przedstawiono przegląd działań związanych z zaprojektowaniem i zbudowaniem stanowiska dydaktycznego do badania procesu sterowania systemem automatycznie sterowanych pojazdów realizujących swoje zadania w systemach wytwarzania. Aby to osiągnąć opracowano model systemu wytwarzania umożliwiający zmianę zarówno dróg, po których poruszać się będą pojazdy jak i zmianę miejsc, w których znajdować się będą obrabiarki i magazyny. W skład stanowiska wchodzą: dwa pojazdy, cztery stanowiska obróbkowe i dwa magazyny oraz makieta hali produkcyjnej. Makieta składa się z 7 ośmiokanałowych modułów przekaźnikowych, które sterują drogą pojazdu przez użycie ledowych taśm świetlnych. Dokładność poruszania się pojazdu zależy od dokładności czujników odbiciowych zastosowanych do wykrywania linii świetlnej. Intensywność światła taśm ledowych ma wpływ na precyzję odczytów uzyskiwanych z czujnika odbiciowego.
EN
The paper gives an overview of the activities associated with the design and build of a didactic testbed for examining control process of automated guided vehicles used in manufacturing systems. To achieve this, a small model that has the ability to change the route of the vehicles in any time was build. Moreover, it allows to change positions of machine tools and stores relatively to each other, as a reconfigurable option. The testbed consists of two automatic guided vehicles, four machine tool simulators, two stores simulators and mock-up of production hall. The mock-up is equipped with seven modules, each with eight relays that control the driving path of the vehicle using LED strip lights. The accuracy of the vehicle movements, depends on the accuracy of the reflecting sensor. The light intensity of the LED strips has an impact on the sensors accuracy.
EN
The operation idea of fault tolerant control systems, has been presented in the paper. Protection and security layers applied in technical diagnostics associated with safety of control system, have been discussed. The automatic control system of a steam turbine power, has been described as an example of fault tolerant control system. A steam turbine is the main element of energy blocs forming a national energy system. Therefore, the turbine control systems require high reliability. The impact of diagnostics and fault tolerance on the values of reliability and safety coefficients of control systems, have been determined in the paper.
PL
Przedstawiono ideę działania układów automatyki tolerujących uszkodzenia. Omówiono warstwy zabezpieczeniowo ochronne stosowane w diagnostyce technicznej, związanej z bezpieczeństwem układów regulacji. Jako przykład układu regulacji tolerującego uszkodzenia torów pomiarowych, opisano układ regulacji mocy turbiny parowej. Turbiny takie stanowią podstawowy element bloków energetycznych, tworzących krajowy system energetyczny. Dlatego też, od układów regulacji turbin wymaga się dużej niezawodności. W pracy określono wpływ diagnostyki i tolerowania uszkodzeń na wartości wskaźników niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki.
15
Content available Model of reconfiguration in component environments
EN
The significance of component-based software and component platforms has increased over the last twenty years. To achieve full flexibility, a reconfiguration process is needed that allows us to change system parameters without rebuilding or restarting. In terms of components, such a process should be executed with extraordinary care, since the contracts between components must be preserved. In this article, a model of reconfiguration (including the roles of the components to be used in this process) is proposed. The provided solution is general and could be applied to many component platforms.
16
Content available remote Podniesienie niezawodności układu nawigacyjnego samolotu
PL
W artykule przedstawiono propozycję podejścia do oceny niezawodności systemu nawigacyjnego, jako systemu informatycznego o podwyższonej niezawodności. Proponowane rozwiązanie jest opracowane z wykorzystaniem metody CASE (Computer Aided Software Engineering) ułatwiającej stworzenie przejrzystej i wysoce niezawodnej struktury systemu. W proponowanym rozwiązaniu wykorzystując zwielokrotnienia, na drodze rekonfiguracji systemu nawigacyjnego, uzyskujemy maksymalną wydajność i zwiększenie niezawodności całego układu.
EN
This article describes a system with improved reliability. The proposed solution is developed using CASE method (Computer Aided Software Engineering) to facilitate the creation of clear and high reliable structure of the system. Moreover, the proposed solution is based on redundancy and reconfiguration of navigation system to maximize efficiency and reliability of the entire system.
EN
The utilization of Distributed Generation (DG) sources in Distribution Power system is indeed vital as it is capable of solving problems especially pertaining to power losses due to an increasing demand for electrical energy.The location and optimal size of DG has become a prominent issue for the network to have lower power losses value. In order to reduce unnecessary power losses, the use of a combination reconfiguration method and DG units can assist the system to obtain optimal power loss in the network distribution. The primary idea is to have the reconfiguration process embedded with Distributed Generation (DG) and being operated simultaneously to reduce power losses and determine the optimal size of DG by using Particle Swarm Optimization (PSO). The objective of this paper is to focus on reducing the real power losses in the system as well as improving the voltage profile while fulfilling distribution constraints. The simulation results show that the use of simultaneous approach has resulted the lower power losses and better voltage profile of the system. A detail performance analysis is carried out on IEEE 33-bus systems demonstrate the effectiveness of the proposed methodology.
PL
W artykule przedstawiono metodę przeprowadzenia rekonfiguracji systemie elektroenergetycznym z wykorzystaniem generatorów rozproszonych. Do zadań głównych należy ograniczenie strat i optymalizacja rozmiarów generatorów, przy jednoczesnym zapewnieniu stabilności systemu. W rozwiązaniu wykorzystano metodę PSO. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz analizę szczegółową dla systemu IEEE 33- liniowego.
18
Content available remote Orthogonal Experiment Design Algorithm of a Distribution Network Reconfiguration
EN
According to the operation characteristics of the power distribution network with tree structure and the reconfiguration power distribution network, this paper proposes the orthogonal experiment design algorithm of power distribution network reconfiguration by mending the switch of the ring net presented by the orthogonal table.
PL
W artykule przedstawiono propozycję algorytmu rekonfiguracji sieci dystrybucji energii. W metodzie zastosowano projektowanie ortogonalnego eksperymentu. Wykonanie operacji polega na przełączaniu (łączeniu) odpowiednich łączników w pierścieniu sieci, która zapisana jest w tablicy ortogonalnej.
EN
In this paper a new reconfiguration of interconnection networks algorithm was proposed for the computational systems and the logical network connection. The proposed solution is based on the presentation of the network and base requirements in the form of linear Diophantine constraints solution in area {0,1}. A set of topologies that meet initial assumptions is obtained as the solution of the system of constrains. In the next step, the final topology is selected, which can be used to reconfigure the interconnection network. It is done using the proposed method of selecting the optimal solution from the set of acceptable solutions, taking into account a certain level of indeterminacy.
EN
This paper introduces one of applications of the Ant colony algorithm to solve the optimal network reconfiguration problem with Distributed Generation (DG) for power loss reduction and voltage profile improvement. DGs, such as fuel cells and solar cells, etc., are going to be installed in the demand side of power networks for reducing power losses, network reinforcement, improving network efficiency and reliability. Network reconfiguration is performed by altering the topological structure of distribution feeders. By reconfiguring the network, voltage stability can be maximized for a particular set of loads in distribution networks. The performance of the proposed method was investigated on two distribution networks consisting of 33 and 10 buses.
PL
W artykule przedstawiono algorytm optymalnej rekonfiguracji sieci dystrybucji energii, zawierającej rozproszone generatory energii, z wykorzystaniem algorytmu mrówkowego. Metoda wpływa na zmniejszenie strat mocy oraz wahań napięcia sieci. Weryfikację przeprowadzono na dwóch sieciach przesyłowych, zawierających 33 i 10 linii.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.