PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  real-time simulation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modeling and control of Mechatronic Devices via the Internet with the use of the Matlab/Simulink software - on example of the manipulator
Kielan P., Mazur D., Ludwig M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 6
26--29
EN
The paper presents remotely controlled system on the example of a manipulator controlled via the Internet by the use of Matlab/Simulink. Individual modules of this control system were presented, with the focus mainly on the description of the control algorithm of the manipulator via the Internet. Analysis of the effectiveness of the proposed method for remote control via the Internet was conducted by using Matlab/Simulink. The analysis was based on comparing the set and recorded trajectory of the manipulator in Cartesian coordinate system.
XX
W artykule przedstawiono układ zdalnego sterowania przykładowym manipulatorem poprzez sieć Internet z zastosowaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Opisano poszczególne moduły systemu z naciskiem na algorytm sterowania. Analizę skuteczności proponowanego sposobu zdalnego sterowania za pośrednictwem Internetu przeprowadzono stosując oprogramowanie Matlab/Simulink. Analizę oparto na porównaniu zadanej i zarejestrowanej trajektorii manipulatora w układzie współrzędnych kartezjańskich.
2
Content available Adaptacyjny dobór kroku obliczeń dla symulatora czasu rzeczywistego o miękkich wymaganiach czasowych
Tarnawski J., Karla T., Rutkowski T. A., Puchalski B., Duzinkiewicz K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 47
187--190
PL
Symulacje czasu rzeczywistego mają duże walory praktyczne i dydaktyczne w zastosowaniach automatyki. Praca z symulatorem czasu rzeczywistego pozwala na poznanie i doświadczenie dynamiki symulowanego obiektu, wprowadzanie sterowań oraz decyzji operatorskich w warunkach czasowych odpowiadających rzeczywistemu obiektowi. Realizacja symulatorów czasu rzeczywistego wymaga zakończenia obliczeń numerycznych jednego kroku symulatora w czasie krótszym niż założona długość kroku symulacji. Jest to wyzwanie zwłaszcza dla małych kroków symulacji. Innego typu problemem jest realizacja symulatora czasu rzeczywistego o wymaganiach miękkich (tj. z możliwymi incydentalnymi naruszeniami ograniczeń na czas obliczeń numerycznych) w środowisku obliczeniowym nie będącym systemem czasu rzeczywistego. Wobec powyższych wymagań i ograniczeń konieczne jest rozwiązanie zawierające kompromis pomiędzy nadążaniem za czasem symulacji kosztem wydłużania kroku symulacji co może powodować pogorszenie wyników symulacji. W artykule rozpatrywane jest zagadnienie adaptacyjnego doboru kroku symulacji zastosowane dla symulatora procesów reaktora jądrowego.
EN
Real time simulation is a very useful tool in the workshop of modern engineer because of its didactical and practical benefits. Working in real time with simulation models can lead to better understanding of the process through examination of its dynamics. Another very important benefit of real time simulation is a fact that operators decision are taken into account in the same time scale as the real system would work. Sometimes the hard real time regime is not obtainable in specified computational environment, for instance in client server architecture due to time delays and large amount of queries. In this case soft real time approach can be applied. In the paper authors present and validate a novel approach of soft real time solver that is able to adapt its time step to actual computational effort of the system. Approach presented in the paper is based on the idea of following after the real time when the computed time step is larger than a priori known global time step of the simulation. Presented work proves that this adaptive time step can improve system response compared to typical soft real time regime solver. This approach is validated with nuclear reactor model that requires significant computational effort because it has extremely fast dynamics.
3
Content available remote Symulator zjawisk dynamicznych w systemie elektroenergetycznym działający w czasie rzeczywistym jako nowoczesne narzędzie do badania blokad kołysaniowych
Smolarczyk A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 12
249-253
PL
W artykule opisano przyczyny nieprawidłowego działania oraz sposoby badania funkcji blokad kołysaniowych w które wyposażone są zabezpieczenia odległościowe. Zaproponowano badania, jakim powinny podlegać blokady w celu sprawdzenia poprawności ich działania. Przedstawiono propozycje układów testowych, które mogą zostać wykorzystane do badania blokad. Opisano budowę symulatora działającego w czasie rzeczywistym zjawisk, który może zostać wykorzystany do badania blokad kołysaniowych. Pokazano przykładowe wyniki badań przekaźnika elektroenergetycznego wykonane za pomocą symulatora.
EN
The paper describes the causes of malfunction and how to test power swing blocking functions fitted to the distance protections relays’. Tests have been proposed, which should be subject to the power swing blocking functions to validate their operation. The test systems have been proposed that can be used to test the power swing blocking functions. Describes the construction of real time simulator, which can be used to test the power swing blocking functions. Shown are examples of protection relay test results performed using the simulator.
4
Content available Influence of speed reduction on navigational safety of container ships
Przywarty M., Gucma L., Perkovic M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2013
|
nr 36 (108) z. 1
125--130
EN
Paper presents results of a real-time simulation experiment which was carried out to study an influence of speed reduction on the navigational safety of container ships. In order to determine changes in the vessels manoeuvrability set of simulated sea trials was carried out. The tests included the measuring of the movement parameters of ships proceeding with different initial speed in different external conditions.
5
Content available Electrical system elements aggregation for parallel computing in real-time digital simulators
Cieślik S
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2013
|
Vol. 11
110--121
EN
Above article is about the issues of constructing digital real-time simulators of electrical systems. A characteristic thing of this type of simulators is the possibility of direct cooperation with physical devices, such as regulators etc. It is expected to obtain the results of numerical computations for a given level of adequacy in a particular time. To allow perform parallel calculations, it is appropriate mathematical models of electric system have to be used. We can achieve this using decomposition of the mathematical models of electrical systems at the simulator design stage. To accelerate calculations it is recommended to use mathematical models of aggregated electrical system elements. In this article we derived the mathematical model of the aggregated linear sample of three-phase element, which is used afterwards in the simulator of linear electrical system sample. Experiment results with the use of digital platform with 6-core processor have been also covered in this paper.
6
Dekompozycja modeli matematycznych systemów elektroenergetycznych na potrzeby cyfrowych symulatorów pracujących w czasie rzeczywistym w aspekcie dokładności obliczeń
Cieślik S
Rynek Energii
|
2012
|
Nr 1
47--53
PL
W artykule analizowano możliwości dekompozycji dynamicznych modeli matematycznych systemów elek-troenergetycznych na potrzeby cyfrowych symulatorów pracujących w czasie rzeczywistym, w aspekcie dokładności obli-czeń. Problem dotyczy systemów elektroenergetycznych zawierających elementy charakteryzujące się małymi stałymi czasowymi (dużymi wartościami pierwiastków równania charakterystycznego) w porównaniu z większością pozostałych elementów. Wówczas stosowanie stosunkowo prostych (szybkich w aspekcie pracy w czasie rzeczywistym) algorytmów całkowania równań różniczkowych prowadzi do bardzo dużych błędów, dyskwalifikujących przydatność wyników. Wykazano, że zastosowanie dekompozycji na etapie tworzenia modeli matematycznych do zastosowania obliczeń równoległych pozwala na skuteczny dobór algorytmu (bardziej złożonego) całkowania równań różniczkowych dla tych elementów systemu z małymi stałymi czasowymi. Dla pozostałych elementów stosowany jest prosty algorytm. Zamieszczono przykład systemu elektroenergetycznego, dla którego przeprowadzono badania i zaprezentowano wyniki.
EN
The possibility of decomposition of dynamic mathematical models of power systems for real-time digital simulators, in aspect of calculation accuracy is analysed in this paper. A problem of obtaining adequate calculation occurs in analysis of power systems containing elements characterized by a small time constants (large values of roots of the characteristic equation) compared with most other elements. Then use a relatively simple (fast calculation in the real-time aspect) algorithms for integration of differential equations leads to very large errors, rendering the usefulness of the results. It was shown that the use of decomposition, at the stage of development of mathematical models for parallel computing applications, allows for efficient selection algorithm integration of differential equations (more complex) for these elements of the system with small time constants. For the remaining elements of a simple algorithm is used. Results of research an example of the power system are presented in this paper.
7
Content available remote Sterowanie silnikiem BLDC pracującym jako element hybrydowej platformy latającej
Binkowski T., Buczek K., Sobczyński D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 8
30-33
PL
Bezzałogowa platforma latająca napędzana silnikiem spalinowym charakteryzuje się przewymiarowaniem mocy napędu. Ma to związek przede wszystkim ze wzmożonym zapotrzebowaniem na energię w fazie wznoszenia urządzenia. Aby móc stosować w takiej platformie silniki spalinowe o zmniejszonej mocy, konieczne jest wspomaganie ich w fazach przejściowych lotu. Proponowane rozwiązanie odnosi się do zastosowania silnika BLDC pracującego w hybrydzie szeregowej z silnikiem spalinowym. Sposób sterowania silnikiem bezszczotkowym jest przedmiotem badań prezentowanych w artykule.
EN
The power redundancy is characterized an unmanned flying platform powered by diesel engine. This is linked primarily to the higher demand for energy in the climb of the device. To be able to use the platform with engines of the reduced power, it is necessary to assist them in the transitional phases of flight. The proposed solution addresses the application of BLDC motor working as a serial hybrid with the internal combustion engine. How to control the brushless engine is the subject of the research presented in the article.
8
Content available remote Power electronic converter for photovoltaic systems with the use of FPGA-based real-time modeling of single phase grid-connected systems
Piróg S., Stala R., Stawiarski Ł.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2009
|
Vol. 57, nr 4
345-354
EN
The paper presents a method of investigation of grid connected systems with a renewable energy source. The method enables fast prototyping of control systems and power converters components by real-time simulation of the system. Components of the system such as energy source (PV array), converters, filters, sensors and control algorithms are modeled in FPGA IC. Testing the systems before its practical application reduces cost and time-to-market. FPGA devices are commonly used for digital control. The resources of the FPGAs used for preliminary testing can be sufficient for the complete system modelling. Debugging tools for FPGA enable observation of many signals of the analyzed power system (as a result of the control), with very advanced triggering tools. The presented method of simulation with the use of hardware model of the power system in comparison to classical simulation tools gives better possibilities for verification of control algorithms such as MPPT or anti-islanding.
9
Content available Ystad port modernisation study on the basis of real time manoeuvring simulation method
Gucma L.
Transport Problems
|
2008
|
T. 3, z. 2
19-30
EN
The paper presents complex method of water areas optimisation with consideration of navigational safety. The real time simulation method was implemented in presented study. The results were used as design guidelines for Ystad port development.
PL
W artykule przedstawiono kompleksową metodę projektowania i optymalizacji dróg wodnych z uwzględnieniem bezpieczeństwa nawigacji. Jako metodę badawczą zastosowano symulację czasu rzeczywistego. Rezultaty badań zostaną wdrożone jako wytyczne do modernizacji portu Ystad w Szwecji.
10
Content available Application of Hardware-In-the-Loop for virtual power plant
Barszcz T., Mańka M.
Diagnostyka
|
2008
|
nr 4(48)
17-20
EN
The following paper presents application of the Hardware In the Loop to the Virtual Power Plant laboratory(VPP), for real time modeling of power generation unit elements. The Virtual Power Plant consists of a group of computers, which model a real power plant unit with the performance close to the real time. Application of HIL enables the laboratory to generate output signals which can be used for testing of monitoring systems or by using exciters for testing of vibration sensors i.e.: accelerometers. The paper presents implementation process of chosen module of VPP on dedicated system for real-time simulation based on DS 1103 board. Next an experimental results are discussed.
PL
W pracy przedstawione zostało zastosowanie technologii Hardware-In-the-Loop (HIL) projekcie Wirtualnej Elektrowni (VPP) do modelowania działania elementów elektrowni w czasie rzeczywistym. Wirtualna Elektrownia składa się z grupy komputerów które modelują działanie rzeczywistej elektrowni z wydajnością bliską czasowi rzeczywistemu. Zastosowanie technologii HIL pozwoli na generowanie w laboratorium sygnałów wyjściowych z VPP które mogą zostać wykorzystane np.: do testowania układów monitorowania bądź też, po zastosowaniu wzbudników, do testowania czujników drgań np.: akcelerometrów. Artykuł przedstawia proces implementacji wybranego modułu VPP na dedykowany układ do przeprowadzania symulacji z rygorem czasu rzeczywistego oparty na karcie DS 1103. Następnie omówione zostały uzyskane wyniki badań eksperymentalnych.
11
Content available remote Model based control of enhanced biological and chemical phosphorus removal
Choiński D.
Archives of Control Sciences
|
1999
|
Vol. 9, no. 3/4
79-92
EN
The paper deals with a process control technique for on-line adjustment of biological phosphorus removal ratio and controlling of aluminium salt participation for optimal biological and chemical removing of phosphorus. The paper presents a mathematical model of a real wastewater treatment plant with simultaneous biological removal of nitrogen and phosphorus and chemical participation of phosphorus by addition of salt. The model is based on Activated Sludge Model No. 2 and is calibrated for a real plant. Real-time simulators are used for a computer simulation of the wastewater treatment plant. Chemical participation in removing phosphorus is based on simulated effects of biological phosphorus removal and the Process-Model-Based Control (PMBC). On the basis of this method operational decisions can be evaluated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.