PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  real-time measurement
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Rat robot motion state identification based on a wearable inertial sensor
Chen Yuxin, Xu Haoze, Yang Wei, Yang Canjun, Xu Kedi
Metrology and Measurement Systems
|
2021
|
Vol. 28, nr 2
255--268
EN
Rat robots have great potential in rescue and search tasks because of their excellent motion ability. However, most of the current rat-robot systems relay on human guidance due to variable voluntary motor behaviour of rats, which limits their application. In this study, we developed a real-time system to detect a rat robot’s transient motion states, as the prerequisite for further study of automatic navigation. We built the detection model by using a wearable inertial sensor to capture acceleration and angular velocity data during the control of a rat robot. Various machine learning algorithms, including Decision Trees, Random Forests, Logistic Regression, and Support Vector Machines, were employed to perform the classification of motion states. This detection system was tested in manual navigation experiments, with detection accuracy achieving 96.70%. The sequence of transient motion states could be further used as a promising reference for offline behaviour analysis.
2
Content available remote Badania wstępne napięcia taśm przenośników z użyciem prototypowego urządzenia pomiarowego
Ryba Tomasz
Mechanik
|
2021
|
R. 94, nr 1
20-22
EN
Results of initial test of the rubber belts tension of conveyors using with a prototype measuring device are presented. The innovative measuring system consists of two independent tension sensors placed on a passive shaft working in real time. Correct interpretation of the initial data suggests ability to perform real-time diagnostics of the rubber belts condition.
PL
Przedstawiono wyniki badań wstępnych napięcia taśmy przenośnika przeprowadzonych na prototypowym urządzeniu pomiarowym. Nowatorski układ badawczy opiera się na dwóch czujnikach tensometrycznych umieszczonych bezpośrednio na wałku biernym przenośnika. Badanie napięcia odbywało się w czasie rzeczywistym. Wstępne wyniki sugerują, że odpowiednia interpretacja danych pozwala zdiagnozować stan taśmy przenośnika.
3
Content available Digital Real-Time Rotating Speed Measuring and Fuzzy PID Control Algorithm Design for the Multi-Speed Electronic Let-Off System
Ren Wen, Wen Xia, Lai Sencai
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2021
|
Vol. 29, no. 4 (148)
48--55
EN
Aiming at the warp knit fabric horizontal strip problem faced by the multi-speed electronic let-off process of warp knitting machines, a design scheme of a fully digital intelligent multi-speed electronic system is proposed. A wide-range digital speed measurement method is proposed which solves the problem that the traditional analog circuit speed measurement method cannot measure the real-time warp beam speed, and also eliminates the problem of the low-speed feedback blind zone. According to the characteristics of the electronic let-off system of warp knitting machines, the hardware structure and software algorithm of the fuzzy PI control system were designed which can adjust the control parameters of the traditional PI controller in real time according to the fuzzy control table, and realise stable multi-speed electronic let-off. The effectiveness of the design method was verified by simulation.
PL
Mając na celu rozwiązanie problemu poziomych pasków dzianiny osnowowej, z którym boryka się wielobiegowy, elektroniczny proces wypuszczania osnowowych maszyn dziewiarskich, zaproponowano schemat projektowy w pełni cyfrowego, inteligentnego, wielobiegowego systemu elektronicznego. Zaproponowano szeroko zakresową cyfrową metodę pomiaru prędkości, która rozwiązuje problem polegający na tym, że tradycyjna metoda pomiaru prędkości obwodu analogowego nie może mierzyć prędkości wiązki odkształcenia w czasie rzeczywistym, a także eliminuje problem martwej strefy sprzężenia zwrotnego przy niskiej prędkości. Zgodnie z charakterystyką elektronicznego systemu wypuszczania maszyn dziewiarskich osnowowych zaprojektowano strukturę sprzętową i algorytm programowy systemu sterowania rozmytego PI, który może dostosowywać parametry sterowania tradycyjnego regulatora PI w czasie rzeczywistym zgodnie z rozmytą tabelą sterowania i zrealizować stabilne elektroniczne wyzwalanie z wieloma prędkościami. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.
4
Content available remote Sinusoidal phase modulating interferometer for real-time surface profile measurement
He G., Jiang H., Tan X.
Optica Applicata
|
2008
|
Vol. 38, nr 2
413-420
EN
The optical interferometry for the surface profile measurement is high accuracy, non-contact, and has a wide application in industry and scientific research. In this paper, a sinusoidal phase modulating (SPM) interferometer to realize real-time surface profile measurement is proposed, and its measuring principle is analyzed theoretically. In the SPM interferometer, the interferencje signal is detected by a high speed image sensor based on a low-speed CCD and a signal processing circuit is used to obtain the phase of each point on the surface. Therefore, the surface profile can be measured real time. The experiments measuring the surface profile of a wedge-shaped optical flat show that the measurement time of the SPM interferometer is less than 10 ms, the repetitive measurement accuracy is 5.2 nm. The experimental results confirm the validity of the SPM interferometer, and the merits of the interferometer is simple structure, high measurement accuracy.
5
Content available remote Pierwsze inicjatywy
Ostrowski J.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2001
|
nr 2
26
6
Content available remote Duże możliwości potwierdzone
Gocał J., Uznański A.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2001
|
nr 2
16--21
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.