Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: real-time controller

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Koncepcja systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną przy zastosowaniu sterownika czasu rzeczywistego

Makowski T.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2017

T. 7, nr 2

94--97

Artykuł przedstawia koncepcję zintegrowanego systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną. Głównym elementem koncepcji systemu sterowania będzie sterownik czasu rzeczywistego CompactRIO-9022, który pełnić ma również funkcję kontrolno – pomiarową. System będzie połączony do sieci LAN umożliwiając tym samym zdalne sterowanie pracą wyrzutni. W publikacji opisano również sterownik CompactRIO-9022 wraz z kartami rozszerzeń oraz program LabView.

The article describes concept of an integrated control system for the hybrid electromagnetic launcher. The main issue of the concept control system is to use a real-time controller (CompactRIO-9022) playing additionally role of a measurement system. The control system will be connected to LAN network, which allows to remote control of launcher. In article used controller is described specifically also with available extension and LabView software.

Real-time control for a magnetorheological shock absorber in a driver seat

Sapiński B.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2005

Vol. 43 nr 3

631--653

The paper summarizes the author's research study on real-time control of a magnetorheological shock absorber (MRA) in a driver seat. The performance of the MRA for vibration and shock isolation of the driver seat was investigated experimentally in open loop and feedback system configurations. Real-time controllers for MRAs with on-off} and continuously variable control schemes were developed in the integrated design and control environment of MATLAB/Simulink. The sensors used in experiments were tested to see how reconstructed velocity signals should affect output signals of the controllers to the MRA.

Artykuł podsumowuje badania autora dotyczące sterowania w czasie amortyzatora magnetoreologicznego (MR) w fotelu kierowcy. Wykonano eksperymenty, któch celem było zbadanie skuteczności amortyzatora do tłumienia drgań i wstrząsów w otwartym i zamkniętym układzie sterowania. Regulatory czasu rzeczywistego typu dwupołożeniowego i ciągłego dla amortyzatora zrealizowano w zintegrowanym środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Przeprowadzono testy, obrazujące wpływ odtworzonych na podstawie sygnałów uzyskanych z czujników przemieszczenia i przyspieszenia sygnałów prędkości na sygnały wyjściowe regulatorów.