Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  real-time control systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Artykuł przedstawia dwie platformy sprzętowe stosowane w laboratorium studenckim. Pierwszą z nich jest rekonfigurowalny system RIO firmy National Instruments, drugą - płyta rozwojowa przeznaczona do rozwoju oprogramowania wbudowanego do węzłów sieci czujnikowych i komputerowej akwizycji danych. Obie platformy pozwalają na projektowanie urządzeń z systemami wbudowanymi (również czasu rzeczywistego) jako elementów większych, rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących (RSPS).
EN
The paper presents two hardware platforms used for didactic purposes in a student laboratory. The first one is a reconfigurable system by the National Instruments CompactRIO. It is an industrial computer aimed at automation and control of processes, for example during diagnostic procedures and in the factory production. As NI solutions often become worldwide standards, it is reasonable to train future engineers in programming their systems. With CompactRIO, the main effort of a designer is to create reliable applications working in the Real-Time mode. The second platform is an evaluation board usually applied as a node in the sensory network or to the computer data acquisition. The main problem here is the FPGA array configuration to perform measuring and controlling tasks. Both solutions can be used to design embedded systems being a part of larger systems. The paper presents the structure and architecture of both devices, including description of programming methodologies. Technical characteristics of both devices are described in detail, revealing their advantages and limitations. Then, applications to the process of engineer education are presented, based on the examples from the Institute of Radioelectronics, Warsaw University of Technology. These include both laboratory exercises and student projects, where they can solve particular engineering tasks using the presented hardware. The paper is supplemented with conclusions and future prospects of the introduced systems in didactics.
PL
W chwili obecnej polskie miasta są wyposażone w pasywne systemy kanalizacyjne, które nie tylko nie dają możliwości sterowania przepływem, ale nawet przybliżonych informacji w odniesieniu do hydraulicznego obciążenia poszczególnych części systemu, Perspektywiczny rozwój systemów odprowadzania ścieków opadowych, zarówno w aspekcie ilościowym jak i jakościowym, musi uwzględniać rozbudowę sieci monitoringu oraz montaż regulatorów, które umożliwią eksploatatorom wpływanie na przebieg podstawowych procesów zachodzących w układzie kanalizacja - oczyszczalnia - odbiornik. Efektywne sterowanie przepływem ścieków w okresach opadów deszczu pozwala na optymalne wykorzystanie zdolności przepustowej i retencyjnej systemu kanalizacyjnego, a w bardziej zaawansowanych rozwiązaniach także na zwiększenie efektywności działania oczyszczalni ścieków oraz minimalizację negatywnego wpływu zrzutów ścieków na wody odbiornika.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane ze spełnieniem wymagań czasu rzeczywistego w obrębie grupy sterowników PLC należących do tej samej rodziny. Temat jest istotny z punktu widzenia zastosowań praktycznych sterowników PLC, gdyż zaprezentowane wyniki oszacowań teoretycznych i praktycznych mogą ułatwić poprawny dobór konfiguracji sterownika do określonych zadań pod kątem spełnienia wymagań czasu rzeczywistego.
EN
In the paper problems of real-time requirements for the PLC-based control systems were discussed. Experiments were done for the PLC-s belonging to the same "family". The presented problems are important from the point of view the practice, because theoretical and experimental results make possible the correct configuration the PLC-based control system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.