Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: real time positioning

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

GNSS-WARP software for real-time precise point positioning

Hadaś T.

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

2015

Vol. 50, No. 2

59--76

On April 1, 2013 IGS launched the real-time service providing products for Precise Point Positioning (PPP). The availability of real-time makes PPP a very powerful technique to process GNSS signals in real-time and opens a new PPP applications opportunities. There are still, however, some limitations of PPP, especially in the kinematic mode. A significant change in satellite geometry is required to efficiently de-correlate troposphere delay, receiver clock offset, and receiver height. In order to challenge PPP limitations, the GNSS-WARP (Wroclaw Algorithms for Real-time Positioning) software has been developed from scratch at Wroclaw University of Environmental and Life Science in Poland. This paper presents the GNSS-WARP software itself and some results of GNSS data analysis using PPP and PPP-RTK (Real-Time Kinematic) technique. The results of static and kinematic processing in GPS only and GPS + GLONASS mode with final and real-time products are presented. Software performance validation in postprocessing mode confirmed that the software can be considered as a state-ofthe-art software and used for further studies on PPP algorithm development. The real-time positioning test made it possible to assess the quality of real-time coordinates, which is a few millimeters for North, East, Up in static mode, a below decimeter in kinematic mode. The accuracy and precision of height estimates in kinematic mode were improved by constraining the solution with an external, near real-time troposphere model. The software also allows estimation of real-time ZTD, however, the obtained precision of 11.2 mm means that further improvements in the software, real-time products or processing strategy are required.

Wykorzystanie funkcji nieoznaczoności pomiaru fazowego do wyznaczania precyzyjnej pozycji w czasie rzeczywistym

Cellmer S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

2012

z. 59, nr 1/II

61-69

W artykule przedstawiono algorytm opracowania obserwacji fazowych GNSS metodą MAFA. W tej metodzie “całkowitoliczbowość” nieoznaczoności pomiaru fazowego jest zapewniona poprzez wprowadzenie równań warunkowych do modelu funkcjonalnego zadania wyrównawczego. W zaproponowanym podejściu nie ma konieczności linearyzacji równań obserwacyjnych. Rozwiązanie poszukiwane jest poprzez minimalizację funkcji celu metodą sympleksu Neldera-Meada. Podjęta została próba wyznaczenia precyzyjnych pozycji na podstawie danych pochodzących z pojedynczych epok obserwacyjnych. Zaprezentowa no wyniki testów przeprowadzonych na rzeczywistych danych obserwacyjnych, pochodzących z pomiaru trzech wektorów o różnych długościach.

In the paper an algorithm of carrier phase GNSS data processing using MAFA method is presented. In this method “integerness” of ambiguity is ensured through including of conditional equations into functional model of the adjustment problem. There is no necesssity to linearize of the observation equations in the proposed approach. The solution is searched through minimisation of the objective function using Nelder-Mead Symplex method. There was made an attempt of single epoch positioning. The tests based on real data were carried out. The results of these tests were presented.