The paper gives the results of dynamical modeling of the mechanical system "flat car - elastic elements - wheel machinery body", allocated on a railway flat car. There have been obtained the formulas of equivalent rigidity of fastening spatial flexible elements relative to a vertical line, which are equal to rigidity of bus and spring flexible elements being plugged in series and which are then equal to rigidity of all elastic elements of wheeled machinery as springs being plugged in parallel.
W pracy omawia się najpierw klasyczne sposoby generowania równań ruchu mechanizmów i wyznaczania reakcji w węzłach. Na tym tle prezentowana jest nowa metoda wyznaczania reakcji, w naturalny sposób powiązana z minimalno-wymiarowymi sformułowaniami dynamiki mechanizmów. Zaproponowane algorytmy nie wymagają odwracania macierzy - są dobrze dostosowane zarówno dla zastosowań numerycznych jak i przekształceń symbolicznych.
EN
In this paper some existing codes for obtaining equations of motion and the determination of joint reactions in mechanisms are first recalled. On this background a novel approach to the determination of joint reactions is presented, naturally associated with the reduced-dimension formulations of mechanism dynamics. The introduced schemes are especially efficient - no matrix inversion is required, and as such are well suited for both symbolic manipulations and computational implementations.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.