Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: reaction wheel

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Reaction wheel control system for CubeSat nanosatellite

Ślęczek Jakub, Zaborowski Filip

Journal of KONBiN

2021

Vol. 51, iss. 2

127--137

Nanosatellites, although originally developed for educational purposes, are increasingly being used for commercial sense. Continuous increase in the application and use means that they require continuous improvement of performance to cope with new challenges. An important issue is the control of the position of the satellite sufficiently accurate and fast to enable it to efficiently carry out its mission. This paper includes a project consisting of a modelled test system and a presented method of control with simulation. Then, the obtained results and resulting conclusions are discussed.

Nanosatelity, chociaż pierwotnie stworzone do celów edukacyjnych, coraz częściej są używane do celów komercyjnych. Ciągły wzrost ich zastosowania oraz użytkowania sprawia, że wymagają one ciągłej poprawy osiągów aby mogły poradzić sobie z nowymi wyzwaniami. Ważnym polem na tym tle jest sterowanie położeniem satelity na tyle dokładne i szybkie aby mógł on efektywnie wykonywać swoją misję. W tej pracy zawarty jest projekt składający się z zamodelowanego układu testowego oraz przedstawiony sposób sterowania razem z symulacją. Następnie omówione są osiągnięte wyniki i konkluzje z nich wynikające.

Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel

Owczarkowski A., Kozierski P., Lis M.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2015

Vol. 9, No. 3

3--8

The article presents the influence of the reaction wheels on the stability of the bicycle robot. The precise mathematical model is presented. The robot is treated as an inverted pendulum with rigid body physical nature. The mathematical analysis can be useful to develop con- trol techniques, to make many computer simulations, to check how the system will behave in reality.