Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

1 2006

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: reżim ślizgu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu

Zwierzewicz Z., Borkowski P.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

2006

nr 11 (83)

413-424

W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.

The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.