Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  raspberry pi
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In this covid19 pandemic the number of people gathering at public places and festivals are restricted and maintaining social distancing is practiced throughout the world. Managing the crowd is always a challenging task. It requires monitoring technology. In this paper, we develop a device that detects and provide human count and detects people who are not maintaining social distancing. The work depicted above was finished using a Raspberry Pi 3 board with OpenCV-Python. This method can effectively manage crowds.
PL
W ramach artykułu przedstawiono podstawowe informacje na temat Internetu Rzeczy oraz bezprzewodowych sieci czujników. Następnie zaprojektowano prototypowy system IoT, opisano ogólnie jego działanie oraz przedstawiono dostępne zabezpieczenia tego typu systemów. Na przykładzie wybranych rozwiązań sprzętowo programowych przeanalizowano możliwości i narzędzia służące do zdalnego zarządzania, integracji oraz organizacji wymiany danych. Na tej podstawie przedstawiono opis wybranych, przykładowych rozwiązań praktycznych i zaproponowano metodykę selekcji, projektowania i programowania tego typu systemów. Zaprezentowano schemat połączeń dla układu pojedynczego węzła sieciowego, omówiono pokrótce usługi uruchomione na serwerze oraz scharakteryzowano ogólnie protokół MQTT (wymiana danych za pośrednictwem sieci komputerowej). W opracowanym systemie zaimplementowano podstawowe zabezpieczenia. Całość komunikacji odbywała się bez szyfrowania informacji (dane przesyłane jawnym tekstem). Przedstawiono również wyniki podstawowych badań wykonanych z użyciem programu Wireshark oraz zwrócono uwagę na potencjalne formy ochrony systemów IoT. Głównym celem poniższego artykułu było pokazanie jak ogromne znaczenie ma bezpieczeństwo transmisji danych w tego typu systemach.
EN
The article presents basic information on the Internet of Things and wireless sensor networks. Then a prototype IoT system was designed, its operation was described in general and the available security measures for such systems were presented. On the example of selected hardware and software solutions, the possibilities and tools for remote management, integration and organization of data exchange were analyzed. On this basis, a description of selected, exemplary practical solutions was presented and a methodology for selecting, designing and programming such systems was proposed. The connection diagram for a single network node is presented, the services running on the server are briefly discussed and the MQTT protocol (data exchange via a computer network) is generally characterized. Basic security has been implemented in the developed system. All communication took place without information encryption (data sent in clear text). The results of basic research carried out with the use of the Wireshark program are also presented, as well as the potential forms of protection of IoT systems. The main purpose of the article below was to show the great importance of data transmission security in such systems.
PL
W artykule przedstawiono krótki przegląd wybranych cyfrowych platform dostępnych obecnie na rynku elektroniki. Zostały także zaprezentowane wybrane modele obiektów zbudowanych w Katedrze Automatyki Okrętowej Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, do sterowania których wykorzystano cyfrowe platformy, tj. model pojazdu typu line follower oraz model parkingu aut osobowych.
EN
The digital platforms have proven very useful tools for implementing projects at different levels of complexity, ranging from research to education and engineering applications. The article presents a brief overview of selected digital platforms currently available on the electronics area. Selected models of objects built at the Department of Ship Automation at the Gdynia Maritime University were also presented, i.e. the line follower vehicle model and the passenger car parking model. Digital platforms were used for control the models.
EN
The article is a presentation, and detailed description of a mobile, vehicular robot whose task is to support the alarm sub-unit. The project was created in response to the increasing need for monitoring, and recognition of the areas. The robot's interface was created with the use of integrated development environments for Python. The software implementation was possible due to a minicomputer Raspberry Pi 4 B. The robot's frame is made out of components which are based on the main chassis. The robot is equipped with compatible sensors and cameras. Those, combined with the interface, are able to give a real-time preview of the area in which the robot is in. This particular vehicular robot is designed to eliminate the risks caused by tasks of alarm sub-unit, by giving the real-time preview, and analysis of the currently watched area. In addition, it can be used to inspect soldiers in the containment zones, and to help with the identification of unknown objects.
PL
W artykule zaprezentowano mobilnego robota kołowego do wsparcia pododdziału alarmowego. Projekt został zrealizowany ze względu na rosnące potrzeby identyfikacji, kontroli oraz obserwacji. Cześć programistyczna została zaimplementowana w oparciu o minikomputer Raspberry Pi 4 B, z wykorzystaniem środowiska programistycznego PYTHON oraz dostępnych bibliotek. Cześć konstrukcyjna bazuje na szkielecie komponentowym zbudowanym na głównym elemencie podwoziowym. W projekcie wykorzystano kompatybilne czujniki uzupełniające funkcjonalność robota oraz kamerę z obiektywem, która wraz z zastosowanym interfejsem realizuje pogląd obrazu w czasie rzeczywistym. Robot przeznaczony jest do eliminowania zagrożeń wynikających z zadań pododdziału alarmowego poprzez wizyjną analizę pola obserwacji, dodatkowo umożliwia nadzór żołnierzy przebywających w strefach izolacyjnych oraz identyfikacje nierozpoznanych obiektów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.