Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badanie czujników inercjalnych z wykorzystaniem metody analizy widmowej

Paszek J., Kaniewski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 9

702--704

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań losowych zakłóceń pomiarów czujników inercjalnych z wykorzystaniem metody analizy widmowej. Do uzyskania wyników wykorzystano metodę analizy Gęstości Widmowej Mocy (GWM) sygnału z czujnika w celu wyznaczenia charakterystyk źródeł zakłóceń. Przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych oraz ich porównanie z wynikami uzyskanymi metodą wariancji Allana (AV). Na koniec dokonano porównania wyników graficznej interpretacji krzywych GWM i AV analizowanych danych.

EN

The accuracy of Inertial Navigation Systems (INS) is limited by the performance of used inertial sensors. The measurement precision of gyroscopes and accelerometers is limited due to systematic and random errors. The systematic errors are deterministic and can be easily removed from measurements using mathematical modeling and calibration. The origin of the random errors is electronic noise which interferes in the full measurement spectrum. Thus, this error cannot be fully removed from the acquired data using filtering. Estimation of the random noise errors can be done using Power Spectral Density (PSD) or Allan Variance (AV) method [1, 2, 4, 6]. Both methods are used to decompose noise to its basic sources described by the power spectral model 1/fn [2, 3]. In this paper, the estimation of random noises using the PSD method is shown. The error model used for sensor analysis and the methodology of experiment are described. The spectral analysis of the random errors of the inertial sensors allows comparing the performance of the sensors made in different technologies i.e. microelectro-mechanical gyroscopes (MEMS) and fiber optic gyroscopes (FOG). The PSD and AV methods give information about noise sources which can be used to model and simulate the inertial sensors noise.

2

Porównanie skuteczności wybranych metod estymacji prędkości pojazdu w warunkach silnych zakłóceń losowych

Purczyński J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

1349--1357, CD

PL

W pracy porównano skuteczność wybranych metod estymacji prędkości pojazdu w warunkach silnych zakłóceń. Rozpatrzono następujące metody: aproksymacji parabolicznej, funkcji interkorelacji, wygładzania wykładniczego oraz wstępnego uśrednienia sekwencji obrazów. W wyniku przeprowadzonych symulacji komputerowych ustalono, że najlepsze efekty (najmniejszy błąd średniokwadratowy) uzyskano stosując metodę średniej ruchomej oraz wygładzania wykładniczego poprzedzone wstępnym uśrednieniem sekwencji obrazów.

EN

In the paper the efficiency of selected methods of estimating a vehicle velocity in strong random noise conditions was compared. The following methods were examined: parabolic approximation, intercorrelation function, exponential smoothing and initial averaging of an image sequence. As a result of computer simulations it was concluded that the most effective (i.e. yielding the smallest mean squared error) proved the moving average method and exponential smoothing preceded by initial averaging of an image sequence.

3

Nieliniowa analiza dynamiki potoku Poniczanka

Kędra M.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2012

|

R. 109, z. 2-Ś

161--175

PL

W artykule przeprowadzono nieliniową analizę dynamiki górskiego potoku Poniczanka. Dokonana została weryfikacja rodzaju wykrytego determinizmu oraz ocena złożoności dynamiki przepływu wraz z określeniem jej efektywnej liczby stopni swobody. Oszacowano również poziom szumu losowego. Uzyskane informacje będą przydatne przy wyborze odpowiedniego modelu prognostycznego przepływu Poniczanki.

EN

In the paper nonlinear analysis of the Poniczanka Creek dynamics was conducted. Verification of the detected determinism type and the assessment of complexity of the discharge dynamics was carried out together with the evaluation of its effective number of degrees of freedom. Noise level was also estimated. The obtained information is going to be useful for selection of the appropriate predictive model for Poniczanka discharge.

4

Study of the random noise test of analog-to-digital converters

Correa Alegria F.

Metrology and Measurement Systems

|

2009

|

Vol. 16, nr 4

545-556

EN

An exact expression for the expected value of the mean square difference of the two data sets acquired during the IEEE 1057 Standard Random Noise Test of analog to digital converters is derived. This expression can be used to estimate exactly the amount of random noise present which is an improvement over the heuristically derived estimator suggested in the standard. A study of the influence of stimulus signal amplitude and offset on the existing estimator is carried out.

5

Charakterystyczne źródła zakłóceń oddziaływające na pracę elektronicznego systemu pomiarowo-kontrolnego instalowanego w rozdzielnicach elektrycznych średnich napięć

Nowakowski A., Spiralski L.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2002

|

Vol. 43, nr 11

5-11

PL

W artykule omówiono najistotniejsze mechanizmy powstawania zakłóceń, zarówno przewodzonych jak i wywoływanych przez promieniowanie (pola elektromagnetyczne) emitowane z samej sieci energetycznej, występujących w rozdzielnicach elektrycznych średnich napięć, poświęcając zwłaszcza dużo uwagi zakłóceniom małoczęstotliwościowym. Ważnym zagadnieniem omówionym w artykule jest skatalogowanie zakłóceń pod kątem ich oddziaływania na elektroniczny system pomiarowo-kontrolny instalowany w rozdzielnicy średniego napięcia.

EN

In the article there are discussed crucial mechanisms of noise generation, both conducted and produced by radiation (electromagnetic field) emitted from the power network itself, existing in medium voltage switching stations, paying special attention to low frequency noise. Important is a catalogue of noise types from the point of view of their influence on the control and measurement system installed in a medium voltage switching station.