Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  random errors
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu błędu danych wejściowych związanych z pomiarem temperatury na współczynnik wymiany ciepła wyznaczony z rozwiązania zagadnienia odwrotnego dla równania przewodzenia ciepła. Do obliczenia współczynnika wymiany ciepła użyto programu komputerowego wykorzystującego metodę elementów skończonych.
EN
The article presents an analysis of the imput data error related to temperature measurement on the heat transfer coefficient determined from the solution of the inverse problem for the heat conduction equation. The computer program utilizing the finite element method has been used to calculate the heat transfer coefficient.
EN
This paper presents two approaches to determining estimates of an equivalence relation on the basis of pairwise comparisons with random errors. Obtaining such an estimate requires the solution of a discrete programming problem which minimizes the sum of the differences between the form of the relation and the comparisons. The problem is NP hard and can be solved with the use of exact algorithms for sets of moderate size, i.e. about 50 elements. In the case of larger sets, i.e. at least 200 comparisons for each element, it is necessary to apply heuristic algorithms. The paper presents results (a statistical preprocessing), which enable us to determine the optimal or a near-optimal solution with acceptable computational cost. They include: the development of a statistical procedure producing comparisons with low probabilities of errors and a heuristic algorithm based on such comparisons. The proposed approach guarantees the applicability of such estimators for any size of set.
EN
Paper presents statistical evaluation of accuracy of levelling network measured in Poland in years 1999-2001. The analysis was done using 16 150 misclosures from the double levelling of the sections, 382 misclosures from the double levelling of the lines and 133 loops misclosures. The statistical analysis was conducted by the regression method, correlation method and the analysis of variance. It results that the measured height differences have various accuracy (analysis of variance), and that systematic errors are changing according to the value and sign. The existence of systematic errors causes that the successive neighboring sections of some levelling lines are correlated. The correlation in the majority of the lines is not statistically essential.
PL
W pracy przedstawiono statystyczną ocenę dokładności sieci niwelacji precyzyjnej pomierzonej w Polsce w latach 1999-2001. Do analizy wykorzystano 16 150 odchyłek z podwójnej niwelacji odcinków, 382 odchyłki z podwójnej niwelacji linii oraz 133 odchyłki zamknięć poligonów. Analizę przeprowadzono metodą regresji, korelacji i metodą analizy wariancji. Z przeprowadzonych analiz wynika, że pomierzone różnice wysokości mają zróżnicowaną dokładność (analiza wariancji) oraz że błędy systematyczne są różne co do wartości i znaku. Istnienie błędów systematycznych powoduje, że kolejne sąsiednie odcinki niektórych linii niwelacyjnych są skorelowane. Korelacja w większości linii nie jest statystycznie istotna.
EN
In this paper, we give the answer to the question: are there conditions under which the effects of bursty and random errors on the bandwidths of signalling CCS No7 channel are equal? At first, we present the method that determines the characteristics (bandwidth, waiting time on message sending) of signalling CCS No7 channel under the influence of random errors and bursty errors. At the end we specify method that determines the conditions for an equal effect of random and bursty errors on the bandwidth of signalling channel.
PL
W artykule próbuje się odpowiedzieć na pytanie: czy są warunki kiedy efekty błędów pogrupowania i przypadkowych w kanale komunikacyjnym CCS No7 są jednakowe? Zaproponowano metodę określania charakterystyki – pasma, czasu oczekiwania na wiadomość w zależności od błędów.
EN
This paper explaines the methods of calculation of CCS No 7 signalling channel availability (or unavailability) under the influence of random and bursty (group) errors. Algorithms for tracking of transmission error rate are used for the calculation of the basie parameters of signalling channel availability under the influence of random errors. The Gilbert-Elliott's model is used to determine the availability of signal link channels under the influence of bursty errors.
PL
W artykule przedstawiono metodę określania dostępności kanału CCS Nr. 7 w zależności od przypadkowych i incydentalnych błędów. Do śledzenia błędu transmisji wykorzystano wyznaczenie podstawowych parametrów kanału w obecności błędów przypadkowych. Dostępność kanału w obecności błędów incydentalnych wykorzystano model Gilberta-Elliotta.
6
Content available remote Accuracy evaluation of the successive campaigns of the precise levelling in Poland
EN
In the paper the evaluation of accuracy of the four successive campaigns of the precise levelling in Poland is presented. Estimation of accuracy was conducted by the: traditional, Lallemand and Vignal formulas. From the conducted evaluations results, that the successive campaigns are characterize by the more and more small random errors. It can be interpreted that better instruments and measuring methods were used in the successive campaigns. However the systematic errors remain almost the same what can be interpreted that the influence of such factors like the topography, climate (refraction) and vertical movements is always the same on the area of Poland. Considerable divergences in the evaluation of systematic errors from Lallemand's and Vignal's formulas suggest that the model of systematic errors adopted by Vignal is probably not realistic and it requires further investigations.
PL
W pracy przedstawiono ocenę dokładności czterech kolejnych kampanii niwelacji precyzyjnej w Polsce. Dokładność oszacowano wzorami: tradycyjnymi, Lallemanda i Vignala. Z oszacowań wynika, że kolejne kampanie są obarczone coraz mniejszym błędem przypadkowym, co można interpretować coraz lepszą dokładnością instrumentów i metod pomiarowych, podczas gdy błąd systematyczny pozostaje prawie taki sam, co można interpretować wpływem stałych na danym obszarze czynników, jak topografia, klimat (refrakcja) i ruchy pionowe skorupy ziemskiej. Znaczne rozbieżności w ocenie błędów systematycznych wzorami Lallemanda i Vignala sugerują, że model błędów systematycznych przyjęty przez Vignala jest mało realistyczny i zagadnienie to wymaga dalszych badań.
7
Content available remote Odometry Error Correction for a 4-Wheel Omnidirectional Mobile Platform
EN
This paper deals with a dead reckoning error correction algorithm for a 4-wheel omnidirectional mobile platform. The platform is powered by 4 identical driven and actively steered wheels, which sums up to 8 actuation DOFs. The platform itself is described as unicycle kinematic by 3 DOFs in the horizontal plane containing speed in x- and y direction, and angular velocity around the vertical axis. For estimating the robot's speed the redundancy is solved by an extended Kalman filter, based on a kinematic model of the robot. Dead reckoning based on the estimated robot speed is subject to different systematic and random errors. Over time small errors sum up to large discrepancies between estimated and real robot position, which - especially in office environments with narrow passages in halls and doors - is a big limitation for position estimation based on dead reckoning. Still, dead reckoning offers high resolution position estimation in the close-up range and by data fusion with a landmark-based low resolution position estimation system qualifies for high accuracy path control. In this paper a dead reckoning error correction algorithm is presented, which splits the speed error into one part originating from straight line movement and a second part originating from rotation around the vertical axis. The parameters of the error correction algorithm are estimated by a recursive least squares algorithm. During operation the robot continuously verifies the set of parameters, to account for a drift of parameters due to wear and varying payload of the robot. A significant improvement against simple dead reckoning can be shown.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.