Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ramię bioniczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wirtualny model ramienia bionicznego z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

Dindorf R.

Pneumatyka

2007

nr 1

48-50

W artykule przedstawiono projekt wirtualnego modelu ramienia bionicznego z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi jako elementami wykonawczymi. Jest to projekt bioniczny, ponieważ łączy zagadnienia biologiczne (ruch ludzkiej ręki) i techniczne (kinematyka manipulatora dwuczłonowego). Zadowalające rozwiązanie kinematyki wirtualnego modelu ramienia bionicznego uzyskano po zastosowaniu muskułów pneumatycznych Fluid Muscle typu MAS firmy Festo. Model bryłowy i animacje ruchu modelu ramienia bionicznego wykonano w programie SolidWorks.

In paper is presented project of virtual model of bionic arm based on pneumatic muscle actuator. In this project was mainly presented construction and animation of bionics arm in computer software SolidWorks. The action of the pneumatic muscle actuator is often compared to that of the natural one and therefore, the pneumatic muscle finds application in bionic arm. The pneumatic artificial muscle selected as the actuator of this bionic arm is Fluidic Muscle MAS manufactured by FESTO.