Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rally
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule porównano wyniki badań modelowych opisujących sportowe techniki pokonywania wybranego łuku poziomego drogi samochodem o napędzie kół przednich. W przypadku wysokich wartości przyczepności nawierzchni i prędkości samochodu stosuje się wyścigowe techniki prowadzenia. Im bardziej śliska lub luźna jest nawierzchnia drogi, tym częściej wykorzystuje się techniki określane jako rajdowe. Do analizy symulacyjnej wykorzystano nieliniowy model (tzw. rowerowy) dynamiki samochodu przednionapędowego Peugeot 106 XSI (N-grupowy). Model zweryfikowano podczas badań drogowych. Do oceny efektywności rozważanych technik przejazdu tego samego łuku drogi o różnych współczynnikach przyczepności wykorzystano kryteria: czas przejazdu, prędkość początkowa i końcowa manewru, kąt znoszenia, prędkość zmian kąta znoszenia oraz możliwość korekcji trajektorii ruchu.
EN
Comparison of simulation results describing two driving techniques used in front-wheel drive car is presented. First (racing) technique is commonly used on high grip roads. Second (rally) technique is more frequently practiced on slippery or loose surfaces. The car motion is simulated with a single-track dynamic model that reproduces a front-wheel drive Peugeot 106 XSI (group N) car behavior. Cornering time, initial and final velocity, car slip angle and path corrections are the main factors used to evaluate the driving efficiency.
PL
Artykuł dotyczy zwiększania osiągów samochodów przystosowywanych do sportu poprzez optymalizację charakterystyk elementów sprężystych i tłumiących w zawieszeniach kół. Parametry te są zwykle dobierane najczęściej metodami prób i błędów. W celu przyspieszenia tego procesu zastosowano wielokryterialną optymalizację modelu symulacyjnego samochodu, o 26 współrzędnych stanu i kilkuset parametrach, opartą na algorytmach ewolucyjnych. Wektor zmiennych decyzyjnych o 31 składowych zawiera także parametry odpowiedzialne za sterowanie kierowcy. Przykład numeryczny dotyczy wyścigowego przejazdu odcinka drogi asfaltowej typu prosta–łuk–prosta samochodem Ford Focus ST170. Przedstawiono możliwości poprawienia osiągów układu samochód-kierowca w pierwszej, najtrudniejszej fazie manewru.
EN
Paper deals with increasing of sports car performance through optimization of spring and damper modules in car suspensions. Typically, these parameters are chosen based on many road test with trial and error methods. In order to fasten this process a multi-criteria optimization algorithm is applied to a virtual car with 26 state variables and hundreds of parameters. The design vector includes also parameters responsible for the driver actions. Numerical example considers extreme negotiation of a corner with Ford Focus ST170. Performance enhancements the of car-driver system are described for turn-in phase.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.