W pracy przedstawiono przyjęte prawa sterowania traktowane jako więzy nałożone na sterowaną automatycznie rakietę. Parametry zadane wyznaczono z ruchu wiązki naprowadzającej rakietę na cel. Uchyb między parametrem realizowanym a zadanym wyznacza wychylenie sterów w określonych kanałach sterowania, naprowadzając rakietę na cel.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.