PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 17 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
  2. 4 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  3. 4 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
  4. 3 TTS Technika Transportu Szynowego
  5. 3 Technika Transportu Szynowego
Więcej...
Autorzy help
  1. 9 Stefański J.
  2. 5 Sadowski J.
  3. 5 Sadowski Jarosław
  4. 5 Stefański Jacek
  5. 3 Fellner A.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 1 2022
  3. 1 2021
  4. 2 2020
  5. 1 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 34

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  radionawigacja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Wskazywanie punktu startowego dla iteracyjnych algorytmów obliczania położenia z użyciem sieci neuronowej
Sadowski Jarosław, Stefański Jacek
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2023
|
nr 4
244--247
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością wskazywania punktu startowego do pierwszej iteracji dla algorytmu iteracyjnego obliczania położenia w systemie lokalizacji dwuwymiarowej. Do wskazywania punktu startowego użyto jednokierunkowej sieci neuronowej a celem badań było znalezienie jak najmniejszej struktury sieci, pozwalającej na zbieżność algorytmu estymacji położenia w całym obszarze badań.
EN
The paper presents the results of a study on the possibility of starting point selection for the first iteration for an iterative position calculation algorithm in a two dimensional location system. A feedforward neural network was used to indicate the starting point and the aim of the study was to find the smallest possible network structure, allowing the position estimation algorithm to converge over the entire study area.
2
Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników
Stefański Jacek, Sadowski Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
nr 4
567--570
PL
W artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody.
EN
The paper proposes a new method of locating objects for all kinds of applications, including the Internet of Things. The proposed method enables the estimation of the position and orientation of an object on a plane or in space, also at rest, by means of location signals sent simultaneously from two transmitters placed on the object at a known distance from each other. The mathematical analysis of the method and the results of simulation tests of the effectiveness of the proposed method are presented.
3
O cyfrowym formowaniu charakterystyk kierunkowości wieloelementowych regularnych szyków antenowych
Rosłoniec Stanisław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2021
|
nr 3
57--71
PL
W początkowej części tego artykułu omówiono ideę cyfrowego formowania charakterystyk kierunkowości anten stosowanych we współczesnych urządzeniach radiolokacyjnych. Podstawowymi podzespołami tych anten są moduły nadawczo-odbiorcze (T/R) i przetworniki analogowo-cyfrowe (C/A), których zasady działania opisano w rozdziałach 3 i 4. W następnych, tj. 5 i 6 rozdziałach przedstawiono wybrane fragmenty teorii liniowych szyków antenowych i algorytmy projektowania tych szyków zarówno w formie tradycyjnej (analogowej), jak i nowoczesnej zbudowanej z modułów (T/R) i przetworników (A/C). Jako ostatnie omówiono zagadnienie adaptacji szyku antenowego do otaczającego go środowiska elektromagnetycznego, w celu ograniczenia wpływu dochodzących do niego sygnałów zakłócających.
EN
The initial part of this article discusses the idea of digital beamforming the array antennas used in modern radar devices. The key components of these antennas are transceiver modules (T/R) and analog-to-digital converters (A/D) the principles of operation of which are described in chapters 3 and 4, respectively. The next, i.e., 5 and 6 chapters, present selected fragments of the array antenna theory and related to them design algorithms. They allow us to design the array antennas in the traditional (analog) form as well as in the modern form including modules (T/R) and converters (A/C). Lastly, the problem of adapting the antenna to the surrounding electromagnetic environment in order to limit the influence of disturbing signals to it was discussed.
4
Metoda lokalizowania sensorów IoT przy użyciu mobilnej stacji bazowej
Stefański Jacek, Sadowski Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2020
|
nr 7-8
291--294, CD
PL
W artykule opisano innowacyjną metodę lokalizowania obiektów dla potrzeb Internetu rzeczy (IoT). Przedstawiono matematyczną analizę metody. Opisano również wyniki kompleksowych badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody dla wybranych parametrów radiowej sieci sensorowej.
EN
The paper proposes an innovative method of locating objects for the Internet of Things (IoT). The mathematical analysis of the method is presented. The results of complex simulation studies on the efficiency of the proposed method for various selected system parameters of the sensor network are described.
5
Lokalizacja terminala ruchomego w korytarzu przy użyciu kabli promieniujących
Błaszkiewicz Olga, Sadowski Jarosław, Stefański Jacek
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2020
|
nr 7-8
306--311, CD
PL
W referacie przedstawiono wyniki testów możliwości określania położenia terminala ruchomego wzdłuż korytarza na podstawie propagacji sygnałów w kablach promieniujących w dwóch kierunkach. Opisane zostało stanowisko pomiarowe oraz wyniki uzyskane przy różnych sposobach wytwarzania sygnałów pomiarowych w instalacji jedno- i dwuprzewodowej.
EN
This paper presents results of tests on the possibility to estimate position of mobile terminal along corridor using signals transmitted in radiating cable in two directions. The construction of a measurement stand is described with results obtained using different method of positioning signals generation in one and two-cable scenarios.
6
Strefa bliska anten w zastosowaniach radiolokalizacyjnych
Błaszkiewicz Olga, Cwalina Krzysztof, Kosz Paweł, Olejniczak Alicja, Rajchowski Piotr, Sadowski Jarosław, Stefański Jacek
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 6
230--232, CD
PL
W artykule omówiono problem nieliniowej zależności fazy pola elektrycznego od odległości w bezpośrednim sąsiedztwie anten nadajników stacji odniesienia w systemach radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych. Nieskompensowana nieliniowość, a nawet niemonotoniczność zależności fazy może powodować systematyczne błędy estymacji położenia obiektów. W niektórych rozwiązaniach wpływ tej nieliniowości może być widoczny nawet w odległościach wielokrotnie większych od przyjętej granicy strefy bliskiej anteny.
EN
The given paper describes a problem of nonlinear relationship between a phase of an electrical field and a distance between antennas mutually located in their near field. As the mentioned problem pertains to radiolocation and radio navigation systems, uncompensated nonlinearity, or even nonmonotonicity, of the phase dependency may cause systematic errors of location estimation. In some specific systems this advert impact may be discernible even for distances longer than defined near field.
7
Porównanie algorytmów lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazujących na radiowych pomiarach odległości
Magiera J., Siwicki W., Czapiewska A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
261--264, CD
PL
Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej pozycji przy użyciu każdego z algorytmów.
EN
The aim of this paper is to evaluate selected position estimation algorithms which may be applied in indoor positioning systems. Five algorithms basing on distance measurements were described. Their estimation accuracies were compared in static conditions and dynamic scenario for particular geometry of reference stations. In addition, times required to estimate single position were compared.
8
Badania i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
150--162
PL
Scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych systemów radiolokalizacyjnych typu hiperbolicznego bez synchronizacji pracy stacji bazowych oraz przedstawiono skrótowo konstrukcję dwóch systemów radiolokalizacyjnych będących wynikiem praktycznej implementacji asynchronicznych metod estymacji położenia.
EN
In this paper some threats caused by high impact of GNSS systems on almost all fields of activities are depicted. Next, the principles of operation of different positioning methods for radiolocation and radionavigation systems are briefly presented with the discussion on their application in terrestrial positioning systems designed for special applications. The main contribution of this paper is the concept of a hyperbolic radiolocation system without need for reference nodes synchronization, which is already implemented in the prototypes of two systems designed as aid in maritime navigation.
9
Content available Digital phase-location system for marine applications
Sadowski J., Stefański J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
R. 58 nr 3 (210)
97--106
EN
This paper presents concept and implementation of digital phase-location system, de-signed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
PL
Artykuł zawiera opis działania oraz budowy prototypu cyfrowego systemu fazolokacyjnego. System ten został zaprojektowany do obsługi nawigacji morskiej, przy czym jego cechą charakterystyczną jest możliwość pracy zarówno w trybie synchronicznym, z wyróżnioną stacją główną oraz zestawem stacji podległych, jak i w trybie asynchronicznym, w którym wszystkie stacje bazowe są taktowane niezależnie z własnych generatorów wzorcowych.
10
Asynchroniczny system fazolokacyjny
Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
501--504, CD
PL
Referat zawiera opis prototypu systemu fazolokacyjnego w wersji asynchronicznej. Przedstawione zostały założenia wstępne, konstrukcja systemu oraz parametry użytkowe, uzyskane podczas testów systemu w warunkach laboratoryjnych.
EN
This paper presents prototype of asynchronous radiolocation system based on phase measurements. Initial assumptions, construction of system elements and parameters measured in laboratory are briefly described.
11
Content available Assessment of suitability of radionavigation devices used in air
Jafernik H., Krasuski K., Michta J.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2016
|
z. 90
99--112
EN
The article characterises/describes the radionavigation devices recommended for and used in contemporary aviation taking into account the requirements of the legal regulations concerning CNS/ATM systems as determined by international aviation organisations. The latest achievements in the field of satelite techniques connected with the development in electronic and information engineering as well as in the area of computing machines have resulted in the higher precision of determining the parameters of technical devices, therefore the article focuses especially on the issues of the application of satelite navigation for aviation and the possibility of its improvement.
PL
W artykule scharakteryzowano urządzenia radionawigacyjne zalecane i wykorzystywane we współczesnym lotnictwie z zaznaczeniem wymagań, wynikających z uregulowań prawnych, dotyczących systemów CNS/ATM, określonych przez międzynarodowe organizacje lotnicze. Ze względu na ostatnie osiągnięcia w dziedzinie technik satelitarnych (związane z rozwojem elektroniki, informatyki czy maszyn obliczeniowych), a wraz z tym wzrost dokładności określania parametrów urządzeń technicznych, w artykule zwrócono szczególną uwagę na problematykę stosowania i możliwości doskonalenia nawigacji satelitarnej w zastosowaniach lotniczych.
12
Analiza porównawcza metody TDOA i ATDOA w systemie WAM
Stefański J., Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
297--300, CD
PL
W artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla potrzeb multilateracyjnego systemu dozorowania obszarowego WAM (Wide Area Multilateration).
EN
This paper outlines a new asynchronous time difference of arrival (ATDOA) method for a location service in the asynchronous wireless networks where the nodes operate asynchronously in relation to one another. The paper focuses on the description of the proposed ATDOA method, example application of the new method for 3dimensional space, presentation of the simulation models and simulation results. An important part of the paper is comparison of the efficiency of the asynchronous method and synchronous one for wide area multilateration system.
13
Content available Implementacja procedur podejścia RNAV EGNOS/GNSS w ramach projektu „HEDGE”
Fellner A., Fellner R.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2505--2510, CD
PL
W ramach projektów „HEDGE” oraz „EGNOS Introduction to the European Eastern Region: MIELEC” realizowano temat „General Aviation EGNOS APV Development and Demonstration in Poland”. Najważniejszym jego elementem były eksperymenty lotnicze polegające na wykonywaniu najtrudniejszej fazy, podejścia do lądowania wg. systemu EGNOS/GNSS. Po wykonaniu nowych procedur podejścia do lądowania RNAV GNSS, wprowadzeniu ich do bazy danych Jeppensen, scertyfikowaniu przez EASA (European Aviation Safety Agency) odbiornika pokładowego, uzyskania operacyjności przez system EGNOS, zasadne i konieczne stało się wykonanie eksperymentów lotniczych. W związku z tym 14 marca 2011 r., w MPL Katowice – Pyrzowice (EPKT), wykonane zostały pierwsze w Polsce, cztery eksperymentalne podejścia do lądowania EGNOS/GNSS z prowadzeniem pionowym (LPV). Natomiast 15 marca 2011 r. eksperymentalne podejścia do lądowania LPV EGNOS/GNSS wykonane zostały na lotnisku Mielec (EPML). W tym przypadku wykonane zostały nieprecyzyjne podejścia, gdyż na tym lotnisku nie funkcjonowały żadne systemy radionawigacyjne.
EN
As part of the projects "HEDGE" and "EGNOS Introduction to the European Eastern Region: MIELEC" carried out topic "General Aviation EGNOS APV Development and Demonstration in Poland". Most important element were flights experiments involving performance the most difficult phase - approach to landing by EGNOS/GNSS. After completing the new approach procedures for landing RNAV GNSS, entered into the database Jeppensen, certified of the receiver by European Aviation Safety Agency, achieved operational by the EGNOS system, it makes sense and it became necessary to execution of experiments at airports. Therefore, at 14 March 2011 in Katowice-Pyrzowice Airport (EPKT) were performed (first in Poland) four experimental LPV EGNOS/GNSS approaches. In contrast, at 15 March 2011 experimental LPV EGNOS/GNSS approaches were made at the Mielec Airport (EPML). In this case, they have been made imprecise approach, because at this airport did not operate any radio navigation systems.
14
Radionawigacja w służbach ratowniczych
Gilski P., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2015
|
nr 1
3--5
PL
Dokonano przeglądu wybranych usług lokalizacyjnych przeznaczonych dla służb ratowniczych. Opisano metody pozycjonowania łączące technikę radiową oraz inercyjną a także mechanizmy przetwarzania informacji wykorzystywane w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
In this paper we present a survey on selected LBS services dedicated to emergency services. We describe positioning methods including radio and inertial techniques, as well as Information processing mechanisms applied in indoor environments.
15
Mikrofale w telekomunikacji i radionawigacji
Modelski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2015
|
nr 6
587--597
PL
Omówiono najistotniejsze właściwości mikrofal i tendencje rozwojowe ich zastosowań, zwłaszcza wykorzystywanie coraz wyższych częstotliwości oraz coraz szerszych pasm pracy systemów. Dokonano przeglądu najważniejszych obszarów zastosowań mikrofal w telekomunikacji i radionawigacji, jakimi są radiolinie, telefonia komórkowa, sieci Wi-Fi, łączność i telewizja satelitarna, radary, techniki ultraszerokopasmowe, system GPS.
EN
The article discusses essential properties of microwaves and development trends of their applications - especially the use of increasingly high frequendes and wider bands of operations. The article presents a review of the most important areas of applications of microwaves in telecommunication and navigadon, which are radiolines, mobile tełephony, Wi-Fi networks, satellite Communications, radar, ultra-wideband technology, GPS system.
16
Radionawigacja w sieciach komórkowych CDMA2000
Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2014
|
nr 12
1430--1438
PL
Przedstawiono wyniki badań dotyczących możliwości określania położenia odbiornika nawigacyjnego na podstawie sygnałów łącza w dół w sieci komórkowej CDMA2000. Przedstawione rozwiązanie nie wymaga aktywnej, dwukierunkowej komunikacji terminala z siecią komórkową i spełnia kryteria nawigacji z użyciem sygnałów przypadkowych.
EN
This paper presents results of investigation on the possibility to estimate coordinates of navigational recewer using CDMA2000 base stations downlink signals. Proposed sdution does not require active, two-way communication with cellular network and may be regarded as a navigation with signals of opportunity.
17
Radiolokalizacja w środowisku wewnątrzbudynkowym
Czapiewska A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2014
|
nr 12
1438--1443
PL
Przedstawiono metody wyznaczania położenia obiektów stosowane w radio-lokalizacji oraz możliwości użycia tych metod w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
In the paper methods for position estimation in radiolocalization are presented. The possibility of utilization those methods in indoor environment is also discussed.
18
Komercyjne systemy radiolokalizacyjne
Gilski P., Katulski R. J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2014
|
nr 12
1443--1448
PL
Przedstawiono przegląd wybranych komercyjnych systemów radiolokalizacyjnych pracujących w środowisku wewnątrzbudynkowym oraz zewnątrzbudynkowym. Opisano podstawy i zasady działania usług lokalizacyjnych oraz mechanizmy przetwarzania informacji w systemach GIS.
EN
In this paper we present a currently available radio location systems operating in both indoor and outdoor environments. We explain the fundamentals and operating principles of location-based services as well as information processing mechanisms in GIS systems.
19
Predykcja położenia użytkownika w przestrzeni 3D w przypadku zaniku lub braku sygnału z GNSS
Cyrek J., Dudczyk J., Kawalec A., Witczak A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2014
|
Vol. 55, nr 6
25-29
PL
W artykule dokonano przeglądu obecnie stosowanych metod lokalizacji przestrzennej 3D w przypadku zaniku lub braku sygnału z GNSS. W pierwszej części artykułu przedstawione zostały ogólne zasady pracy systemów GNSS. Następnie przedstawiona została metoda nawigacji zliczeniowej DR (ang. Dead Reckoning). Dane nawigacyjne z poszczególnych przyrządów zostały przetworzone za pomocą filtru Kalmana (ang. Kalman Filter) oraz tradycyjnego filtru komplementarnego, gdzie odbiornik GNSS pełnił rolę źródła danych korekcyjnych. W kolejnym punkcie opisana została korelacja dystynktywnych wartości pola magnetycznego w poszczególnych punktach w przestrzeni geograficznej z numerycznym zobrazowaniem terenu. Głównym elementem pracy jest propozycja integracji metody U-TDOA (ang. Uplink Time Difference of Arrival) z modelami predykcji zasięgów stosowanymi w systemach komórkowych oraz z numerycznym zobrazowaniem terenu. Pomimo świadomości istnienia ograniczeń związanych z zastosowaniem metody, jak choćby częściowe wydzielenie zasobów sieci na czas realizacji procesu lokalizacji, wykorzystanie jej może znacznie zawęzić obszar lokalizacji źródła sygnału w przestrzeni 3D. Jest to szczególnie istotne np. w przypadku wielopiętrowych budynków i w sposób znaczący skraca czas odnalezienia poszkodowanego. Podsumowanie pracy stanowi wniosek wskazujący na potrzebę integracji różnych rozwiązań w budowie hybrydowego systemu nawigacyjnego. Działanie takie umożliwi znaczący wzrost prawdopodobieństwa estymacji właściwej lokalizacji w przypadku zaniku lub braku sygnału z GNSS.
EN
This article reviews current methods of 3D spatial location in the event of loss or absence of GNSS signal. The first part presents main information of the existing GNSS systems. Next, the DR (Dead Reckoning) navigation method is described. Navigation data from individual instruments are processed using the Kalman Filter and traditional complementary filter as well, where GNSS receiver serves as the source of correction data. Further, we describe correlation between distinctive values of the magnetic field at different points located in the geographic space and map. The main part of the work proposes integration of the U-TDOA (Uplink Time Difference of Arrival) method with the ranges prediction models, used in cellular systems. The current method analysis indicates that the location accuracy depends on many factors and its particular and proper representation in the applied models. Despite awareness of the limitations associated with using models such as partial separation of network resources for the duration of the localization process, its use can significantly narrow down the location of the signal source in 3D space. This is significantly important in the case of high buildings environment, and substantially reduces victim time find. Summarizing, we propose integration of different solutions in the construction of a hybrid navigation system. Such action increases the estimation of the correct location in the event of loss or absence of GNSS signal.
20
Content available remote A hybrid Radio-vision fault tolerant localization for mini UAV flying in swarm
Latroch M., Abdelhafid O., Koivo H., Lacour-Harbo A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 8
106--110
EN
This paper discuss the localization of one Unmanned Aerial Vehicle (UAV ) when a failure of its GPS occurs and will propose a new solution based on the information collected by the swarm to localize it. we propose here an architecture for localization of a UAV with GPS signal failure in three dimensions based only on the estimation made by one Well Known Position UAV equipped with radio source and an Omni Directional Vision (ODV).
PL
W artykule opisano metodę lokalizacji bezzałogowego pojazdu powietrznego w przypadku gdy wystąpi bład system GPS. Zaproponowano metodę trójwymiarowej lokalizacji bazującą na sygnale radiowym i metodzie ODV.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.