Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 26

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  radionavigation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością wskazywania punktu startowego do pierwszej iteracji dla algorytmu iteracyjnego obliczania położenia w systemie lokalizacji dwuwymiarowej. Do wskazywania punktu startowego użyto jednokierunkowej sieci neuronowej a celem badań było znalezienie jak najmniejszej struktury sieci, pozwalającej na zbieżność algorytmu estymacji położenia w całym obszarze badań.
EN
The paper presents the results of a study on the possibility of starting point selection for the first iteration for an iterative position calculation algorithm in a two dimensional location system. A feedforward neural network was used to indicate the starting point and the aim of the study was to find the smallest possible network structure, allowing the position estimation algorithm to converge over the entire study area.
2
Content available Relative accuracy of DGPS
EN
It is important to know the accuracy of navigational parameters while analyzing them. This refers not only to position coordinates, although position determination or the assessment of a GPS system often involves navigational parameter accuracy. Generally, accuracy is the degree of consistency between the measured or estimated value of a given quantity and its real value. Accuracy is usually interpreted as a statistical measure (or statisticaldeterministic measure) of measurement errors. Relative accuracy is used in reference to radionavigational systems. According to the USCG Navigation Center Federal Radionavigation Plan, relative accuracy is the accuracy at which the user can determine a position relative to another user by means of the same system at the same time. Another approach is presented in geodesic and hydrographic publications, where both local accuracy and the relative ellipsis of errors are given. This article will attempt at combining and generalizing the two concepts in the form of relative position vector accuracy. The generalized definition of that accuracy is based on a theorem on the difference of random vectors and the concept of crosscovariance matrix of two random vectors. The concept of relative (differential) accuracy can be extended to cover any kind of measurements. When there is a significant positive correlation, differential measurements should be used, as is the case in hyperbolic systems. On the other hand, summing systems are more accurate in cases where negative correlation is significant. Elliptical systems would be the right ones for positioning systems. Theoretical considerations are illustrated with practical examples of relative accuracy assessment in which AIS (DGPS) is used in ship-to-ship or ship-VTS communication. In the case of an AIS system, both positions are independently determined, but can be correlated through a common (D)GPS or another system. It is a classical example of relative accuracy application. It can also be used in a repeated assessment of hydrographic survey accuracy on condition that we possess recorded raw measurements of position coordinates or other measurements of position parameters.
EN
For nearly the entire post-World War II period, naval and air navigation relied primarily on ground-based radionavigation systems. However, the spontaneous development of satellite systems gradually led to their disappearance. They are currently used partly in air operations and marginally in maritime navigation in some areas around Asia, in Russia and in the Middle East. However, at the beginning of the 21st century, the threat of effective interference with satellite systems began to be raised, which led to an increased interest in restoring or upgrading ground-based systems as backup systems in the Western world. In this context, the approach of Russia is interesting, as it is associated with the vast majority of deliberate GPS interference. There are reports in the world literature that various ground-based radionavigation systems operating in Russia are still observed. The article analyses, on the basis of the few available sources, information on the ALFA system, about which the least is known, and there are many indications that it is ready for use.
PL
W początkowej części tego artykułu omówiono ideę cyfrowego formowania charakterystyk kierunkowości anten stosowanych we współczesnych urządzeniach radiolokacyjnych. Podstawowymi podzespołami tych anten są moduły nadawczo-odbiorcze (T/R) i przetworniki analogowo-cyfrowe (C/A), których zasady działania opisano w rozdziałach 3 i 4. W następnych, tj. 5 i 6 rozdziałach przedstawiono wybrane fragmenty teorii liniowych szyków antenowych i algorytmy projektowania tych szyków zarówno w formie tradycyjnej (analogowej), jak i nowoczesnej zbudowanej z modułów (T/R) i przetworników (A/C). Jako ostatnie omówiono zagadnienie adaptacji szyku antenowego do otaczającego go środowiska elektromagnetycznego, w celu ograniczenia wpływu dochodzących do niego sygnałów zakłócających.
EN
The initial part of this article discusses the idea of digital beamforming the array antennas used in modern radar devices. The key components of these antennas are transceiver modules (T/R) and analog-to-digital converters (A/D) the principles of operation of which are described in chapters 3 and 4, respectively. The next, i.e., 5 and 6 chapters, present selected fragments of the array antenna theory and related to them design algorithms. They allow us to design the array antennas in the traditional (analog) form as well as in the modern form including modules (T/R) and converters (A/C). Lastly, the problem of adapting the antenna to the surrounding electromagnetic environment in order to limit the influence of disturbing signals to it was discussed.
PL
W referacie przedstawiono wyniki testów możliwości określania położenia terminala ruchomego wzdłuż korytarza na podstawie propagacji sygnałów w kablach promieniujących w dwóch kierunkach. Opisane zostało stanowisko pomiarowe oraz wyniki uzyskane przy różnych sposobach wytwarzania sygnałów pomiarowych w instalacji jedno- i dwuprzewodowej.
EN
This paper presents results of tests on the possibility to estimate position of mobile terminal along corridor using signals transmitted in radiating cable in two directions. The construction of a measurement stand is described with results obtained using different method of positioning signals generation in one and two-cable scenarios.
PL
W artykule omówiono problem nieliniowej zależności fazy pola elektrycznego od odległości w bezpośrednim sąsiedztwie anten nadajników stacji odniesienia w systemach radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych. Nieskompensowana nieliniowość, a nawet niemonotoniczność zależności fazy może powodować systematyczne błędy estymacji położenia obiektów. W niektórych rozwiązaniach wpływ tej nieliniowości może być widoczny nawet w odległościach wielokrotnie większych od przyjętej granicy strefy bliskiej anteny.
EN
The given paper describes a problem of nonlinear relationship between a phase of an electrical field and a distance between antennas mutually located in their near field. As the mentioned problem pertains to radiolocation and radio navigation systems, uncompensated nonlinearity, or even nonmonotonicity, of the phase dependency may cause systematic errors of location estimation. In some specific systems this advert impact may be discernible even for distances longer than defined near field.
PL
Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej pozycji przy użyciu każdego z algorytmów.
EN
The aim of this paper is to evaluate selected position estimation algorithms which may be applied in indoor positioning systems. Five algorithms basing on distance measurements were described. Their estimation accuracies were compared in static conditions and dynamic scenario for particular geometry of reference stations. In addition, times required to estimate single position were compared.
PL
Scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych systemów radiolokalizacyjnych typu hiperbolicznego bez synchronizacji pracy stacji bazowych oraz przedstawiono skrótowo konstrukcję dwóch systemów radiolokalizacyjnych będących wynikiem praktycznej implementacji asynchronicznych metod estymacji położenia.
EN
In this paper some threats caused by high impact of GNSS systems on almost all fields of activities are depicted. Next, the principles of operation of different positioning methods for radiolocation and radionavigation systems are briefly presented with the discussion on their application in terrestrial positioning systems designed for special applications. The main contribution of this paper is the concept of a hyperbolic radiolocation system without need for reference nodes synchronization, which is already implemented in the prototypes of two systems designed as aid in maritime navigation.
9
EN
This paper presents concept and implementation of digital phase-location system, de-signed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
PL
Artykuł zawiera opis działania oraz budowy prototypu cyfrowego systemu fazolokacyjnego. System ten został zaprojektowany do obsługi nawigacji morskiej, przy czym jego cechą charakterystyczną jest możliwość pracy zarówno w trybie synchronicznym, z wyróżnioną stacją główną oraz zestawem stacji podległych, jak i w trybie asynchronicznym, w którym wszystkie stacje bazowe są taktowane niezależnie z własnych generatorów wzorcowych.
PL
Referat zawiera opis prototypu systemu fazolokacyjnego w wersji asynchronicznej. Przedstawione zostały założenia wstępne, konstrukcja systemu oraz parametry użytkowe, uzyskane podczas testów systemu w warunkach laboratoryjnych.
EN
This paper presents prototype of asynchronous radiolocation system based on phase measurements. Initial assumptions, construction of system elements and parameters measured in laboratory are briefly described.
EN
The article characterises/describes the radionavigation devices recommended for and used in contemporary aviation taking into account the requirements of the legal regulations concerning CNS/ATM systems as determined by international aviation organisations. The latest achievements in the field of satelite techniques connected with the development in electronic and information engineering as well as in the area of computing machines have resulted in the higher precision of determining the parameters of technical devices, therefore the article focuses especially on the issues of the application of satelite navigation for aviation and the possibility of its improvement.
PL
W artykule scharakteryzowano urządzenia radionawigacyjne zalecane i wykorzystywane we współczesnym lotnictwie z zaznaczeniem wymagań, wynikających z uregulowań prawnych, dotyczących systemów CNS/ATM, określonych przez międzynarodowe organizacje lotnicze. Ze względu na ostatnie osiągnięcia w dziedzinie technik satelitarnych (związane z rozwojem elektroniki, informatyki czy maszyn obliczeniowych), a wraz z tym wzrost dokładności określania parametrów urządzeń technicznych, w artykule zwrócono szczególną uwagę na problematykę stosowania i możliwości doskonalenia nawigacji satelitarnej w zastosowaniach lotniczych.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze służące do rozwijania i testowania algorytmów nawigacji radiowej w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono sposób konfiguracji ultraszeroko-pasmowego modułu radiowego oraz uzyskiwane wyniki radiowych pomiarów odległości. Dodatkowo zamieszczono przykład radiolokalizacji z użyciem opracowanego stanowiska.
EN
In article the work stand for developing and testing of radiolocalization algorithms in developed hybrid localization system was presented. The method of configuration ultra wideband radio module and obtained results of radio distance measurements were discused. In addition, a sample radiolocalization result, using described work stand was presented.
PL
Dokonano przeglądu wybranych usług lokalizacyjnych przeznaczonych dla służb ratowniczych. Opisano metody pozycjonowania łączące technikę radiową oraz inercyjną a także mechanizmy przetwarzania informacji wykorzystywane w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
In this paper we present a survey on selected LBS services dedicated to emergency services. We describe positioning methods including radio and inertial techniques, as well as Information processing mechanisms applied in indoor environments.
PL
Przedstawiono wyniki badań dotyczących możliwości określania położenia odbiornika nawigacyjnego na podstawie sygnałów łącza w dół w sieci komórkowej CDMA2000. Przedstawione rozwiązanie nie wymaga aktywnej, dwukierunkowej komunikacji terminala z siecią komórkową i spełnia kryteria nawigacji z użyciem sygnałów przypadkowych.
EN
This paper presents results of investigation on the possibility to estimate coordinates of navigational recewer using CDMA2000 base stations downlink signals. Proposed sdution does not require active, two-way communication with cellular network and may be regarded as a navigation with signals of opportunity.
PL
Przedstawiono metody wyznaczania położenia obiektów stosowane w radio-lokalizacji oraz możliwości użycia tych metod w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
In the paper methods for position estimation in radiolocalization are presented. The possibility of utilization those methods in indoor environment is also discussed.
PL
Przedstawiono przegląd wybranych komercyjnych systemów radiolokalizacyjnych pracujących w środowisku wewnątrzbudynkowym oraz zewnątrzbudynkowym. Opisano podstawy i zasady działania usług lokalizacyjnych oraz mechanizmy przetwarzania informacji w systemach GIS.
EN
In this paper we present a currently available radio location systems operating in both indoor and outdoor environments. We explain the fundamentals and operating principles of location-based services as well as information processing mechanisms in GIS systems.
EN
The aim of this paper is the methodology of measurements executed in a radio link for the realization of radiolocation services in radiocommunication networks, particularly in cellular networks. The main results of the measurements obtained in the physical layer of the universal mobile telecommunications system (UMTS) are introduced. A new method for the utilization of the multipath propagation phenomenon to improve the estimation of the distance between the mobile station (MS) and the base station (BS) is outlined. This method significantly increases the quality of location services in systems which use a radio interface with direct sequence code division multiple access (DS CDMA).
PL
Przedstawiono podstawowe źródła błędów oraz najpopularniejsze miary jakości podczas wyznaczania położenia obiektów w systemach radionawigacyjnych.
EN
In the paper the basic error sources and the most popular quality measures for the location services in the radionavigation systems are presented.
PL
Przedstawiono ogólną charakterystykę systemów radionawigacyjnych GPS i GLONASS. Dokonano porównania wybranych ich właściwości, takich jak: przebieg rozwoju, charakterystyka segmentów, parametry przesyłanych sygnałów oraz struktura danych nawigacyjnych.
EN
General characteristics of GPS and GLONASS radionavigation systems have been presented. These systems have been compared in terms of their: evolution, segments, transmitted signals' parameters and navigation data structure.
PL
Jakość oferowanych przez operatorów sieci komórkowych usług o wartości wzbogaconej (usług dodanych) zależy od efektywności metod estymacji położenia geograficznego terminalu ruchomego MS (Mobile Station). Dokładność istniejących w sieciach komórkowych metod lokalizacyjnych jest niewystarczająca, szczególnie w odniesieniu do usług związanych z wywołaniem w niebezpieczeństwie. Obecnie do najbardziej popularnych w sieciach komórkowych metod lokalizacyjnych zaliczamy Celi ID wspomaganą pomiarami RSS (Received Signal Strength) oraz. pomiarami czasów TA (Timing Advance) w sieciach GSM lub RTT (Round Trip Time) w sieciach UMTS. Przez modyfikację wybranych parametrów algorytmów implementacyjnych można znacząco poprawić dokładność estymacji położenia terminalu ruchomego. Umożliwia to realne podwyższenie jakości usług przy stosunkowo niewielkich nakładach finansowych. Najważniejszym parametrem, decydującym o dokładności lokalizowania MS jest wartość rzeczywistej odległości pomiędzy terminalem ruchomym a stacją bazową BS (Base Station). Zatem poprawa dokładności estymacji tego parametru wpływa znacząco na jakość usług lokalizacyjnych w sieciach komórkowych, szczególnie w obszarze propagacji wielodrogowej. Zjawisko propagacji wielodrogowej, degradujące jakość sygnału odbieranego, można wykorzystać do poprawy dokładności wyznaczania odległości pomiędzy MS a BS, co potwierdzają obszerne badania pomiarowe wykonane w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych w sieciach komórkowych.
EN
The quality of location based services (LBS) offered by cellular phone networks depends on efficiency of mobile station (MS) position estimation methods. The accuracy of existing location methods in nowadays networks is insufficient, particularly in emergency calls. The most popular location methods are Cell ID with received signal strength (RSS) and timing advance (TA) - in the GSM networks or round trip time (RTT) - in the UMTS networks. Modification of parameters algorithms chosen leads to improve the accuracy of MS position estimation. This makes possible rise quality of the LBS and saves money. The most important parameter, which decides about location accuracy of MS, is a true value of distance between mobile station and base station (BS). The improvement of an accuracy this parameter significant improves the location service quality in cellular phone networks, especially in the multipath propagation environment. The multipath propagation effect, which decreases of receiver signal quality, could be utilize to improvement an estimation accuracy of distance between MS and BS. These arę confirmed by measurements in the real conditions in the cellular networks.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.