PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  radiolokalizacja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Wskazywanie punktu startowego dla iteracyjnych algorytmów obliczania położenia z użyciem sieci neuronowej
Sadowski Jarosław, Stefański Jacek
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2023
|
nr 4
244--247
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością wskazywania punktu startowego do pierwszej iteracji dla algorytmu iteracyjnego obliczania położenia w systemie lokalizacji dwuwymiarowej. Do wskazywania punktu startowego użyto jednokierunkowej sieci neuronowej a celem badań było znalezienie jak najmniejszej struktury sieci, pozwalającej na zbieżność algorytmu estymacji położenia w całym obszarze badań.
EN
The paper presents the results of a study on the possibility of starting point selection for the first iteration for an iterative position calculation algorithm in a two dimensional location system. A feedforward neural network was used to indicate the starting point and the aim of the study was to find the smallest possible network structure, allowing the position estimation algorithm to converge over the entire study area.
2
Wpływ implementacji algorytmu Chana na jego efektywność
Czapiewska Agnieszka, Nicpoń Robert
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
nr 4
579--582
PL
W referacie przybliżono algorytm Chana służący do wyznaczania położenia w metodzie TDOA. W algorytmie tym estymaty współrzędnych położenia można uzyskać w kilku różnych etapach wykonywania procedur algorytmu. Ponadto wątpliwość budzi sposób wypełniania macierzy B. W referacie zbadano dokładność uzyskiwanych estymat położenia w zależności od sposobu implementacji algorytmu Chana.
EN
The paper presents the Chan algorithm used for determining the position in the TDOA method. In this algorithm, estimates of position coordinates can be obtained at several different stages of the execution of the algorithm's procedures. Moreover, the method of filling the matrix B raises doubts. The paper investigates the accuracy of the obtained position estimates depending on the implementation of the Chan algorithm.
3
Lokalizowanie terminala użytkownika z użyciem interfejsu NB-IoT
Rajchowski Piotr, Cwalina Krzysztof K., Sadowski Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
nr 4
437--440
PL
W artykule przedstawiono metodę estymacji położenia terminala użytkownika korzystając z sygnałów okazjonalnych nadawanych w łączu w dół w interfejsie NB-IoT. Zweryfikowano praktyczną zdolność estymacji położenia na testowym obszarze korzystając z sygnałów wzorcowych o zmiennej wartości stosunku sygnału do szumu oraz z różnym emulowanym profilem kanału radiowego. Dodatkowo przedstawiono metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia terminala bez konieczności zwiększania częstotliwości próbkowania sygnału radiowego.
EN
In the article the method of user terminal position estimation using the occasional signals transmitted in the downlink of the NB-IoT interface was presented. The practical ability to estimate the position in the test area was verified using the reference signals with a variable signal-to-noise ratio and different radio channel profiles. Additionally, the sample method is presented that allows to increase the precision of the terminal position estimation without the need of increasing the sampling frequency of the radio signal.
4
Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników
Stefański Jacek, Sadowski Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
nr 4
567--570
PL
W artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody.
EN
The paper proposes a new method of locating objects for all kinds of applications, including the Internet of Things. The proposed method enables the estimation of the position and orientation of an object on a plane or in space, also at rest, by means of location signals sent simultaneously from two transmitters placed on the object at a known distance from each other. The mathematical analysis of the method and the results of simulation tests of the effectiveness of the proposed method are presented.
5
Content available remote Research of accuracy of RSSI fingerprint-based indoor positioning BLE system
Wysocki Michał, Nicpoń Robert, Trzaska Marta, Czapiewska Agnieszka
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 9
86--89
EN
Radio localization in indoor environment is still a challenging task due to environment volatility. In the paper are compared achieved localization accuracies for RSSI-Fingerprinting method utilizing Bluetooth Low Energy (BLE) for two different environments: large empty hall and narrow corridor. Measurements were done by 6 different smartphones of 3 different producers, which makes those measurements unique as accuracies achieved by different devices can be compared.
PL
Lokalizacja radiowa w środowisku wewnętrznym jest nadal trudnym zadaniem ze względu na zmienność środowiska. W artykule porównano uzyskane dokładności lokalizacji dla metody RSSI-Fingerprinting z wykorzystaniem technologii Bluetooth Low Energy (BLE) dla dwóch różnych środowisk: dużego pustego holu i wąskiego korytarza. Pomiary zostały wykonane przez 6 różnych smartfonów 3 różnych producentów, co czyni te pomiary wyjątkowymi, ponieważ można porównywać dokładności uzyskiwane przez różne urządzenia.
6
Lokalizacja terminala ruchomego w korytarzu przy użyciu kabli promieniujących
Błaszkiewicz Olga, Sadowski Jarosław, Stefański Jacek
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2020
|
nr 7-8
306--311, CD
PL
W referacie przedstawiono wyniki testów możliwości określania położenia terminala ruchomego wzdłuż korytarza na podstawie propagacji sygnałów w kablach promieniujących w dwóch kierunkach. Opisane zostało stanowisko pomiarowe oraz wyniki uzyskane przy różnych sposobach wytwarzania sygnałów pomiarowych w instalacji jedno- i dwuprzewodowej.
EN
This paper presents results of tests on the possibility to estimate position of mobile terminal along corridor using signals transmitted in radiating cable in two directions. The construction of a measurement stand is described with results obtained using different method of positioning signals generation in one and two-cable scenarios.
7
Strefa bliska anten w zastosowaniach radiolokalizacyjnych
Błaszkiewicz Olga, Cwalina Krzysztof, Kosz Paweł, Olejniczak Alicja, Rajchowski Piotr, Sadowski Jarosław, Stefański Jacek
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 6
230--232, CD
PL
W artykule omówiono problem nieliniowej zależności fazy pola elektrycznego od odległości w bezpośrednim sąsiedztwie anten nadajników stacji odniesienia w systemach radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych. Nieskompensowana nieliniowość, a nawet niemonotoniczność zależności fazy może powodować systematyczne błędy estymacji położenia obiektów. W niektórych rozwiązaniach wpływ tej nieliniowości może być widoczny nawet w odległościach wielokrotnie większych od przyjętej granicy strefy bliskiej anteny.
EN
The given paper describes a problem of nonlinear relationship between a phase of an electrical field and a distance between antennas mutually located in their near field. As the mentioned problem pertains to radiolocation and radio navigation systems, uncompensated nonlinearity, or even nonmonotonicity, of the phase dependency may cause systematic errors of location estimation. In some specific systems this advert impact may be discernible even for distances longer than defined near field.
8
Koncepcja systemu R-Mode Baltic z wykorzystaniem stacji bazowych AIS
Bronk Krzysztof, Januszewska Magdalena, Koncicki Patryk, Niski Rafał, Wereszko Błażej
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 6
257--260, CD
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję systemu R-Mode Baltic budowanego z wykorzystaniem stacji bazowych systemu AIS. Przedstawiono analizę teoretyczną dokładności wyznaczania odległości dla różnych wariantów wiadomości nawigacyjnej. Dodatkowo opisano wykonaną implementację programową a także zaprojektowane stanowiska pomiarowe.
EN
The article presents the concept of the R-Mode Baltic system using AIS base stations. Theoretical analysis of the accuracy of distance determination for different navigation message variants have been described. In addition, the software implementation and the designed test-bed are also depicted.
9
Badanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej kanału na bazie sygnałów DS-CDMA z propagacją wielodrogową
Błaszkiewicz Olga, Sadowski Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 6
204--208, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono różne metody detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej oraz dokonano porównania działania tych metod pomiędzy sobą. Analizie poddano siedem metod detekcji, wśród których wyróżnia się metody detekcji maksimum oraz metody progowe. Działanie zaimplementowanych metod zostało sprawdzone przy użyciu próbek sygnałów DS-CDMA pochodzących z kampanii pomiarowych mających miejsce na terenach miejskich oraz wiejskich.
EN
The methods for detection of the first path component of radio channel impulse response were presented and compared with each other. Seven of the implemented methods are divided into maximum detection and threshold methods. The operation of the implemented methods was verified based on DS-CDMA samples obtained during measurement campaigns in urban and rural areas.
10
Zastosowanie dolnej granicy Cramera - Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacji
Rajchowski P., Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
193--196, CD
PL
W niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego - analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera - Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która daje możliwość zastosowania mniej niż trzech węzłów referencyjnych.
EN
In this article, the marginal accuracy of the position estimation in the proposed hybrid localization system has been analyzed. It was decided to substitute the classical approach - analysis of the position estimates in respect to the reference path, and calculate the Cramer - Rao lower bound. Simulation studies were carried out for the method described in the literature and proposed, which allows to use less than three reference nodes.
11
Estymacja położenia węzłów ruchomych sieci UWB synchronizowanej emisją węzła nieruchomego
Cwalina K., Kosz P., Rajchowski P., Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
201--205, CD
PL
W referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów z nieruchomego węzła pomocniczego.
EN
In the article, the possible usage of the DWM1000 IR UWB modems to build the radiolocalization network is analyzed. The position of mobile nodes is estimated by using TDOA method for the distance differences measurements. Moreover, the network structure and measurement time synchronization method in stationary reference nodes using the periodically received signal from a stationary auxiliary node are described.
12
Badania i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
150--162
PL
Scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych systemów radiolokalizacyjnych typu hiperbolicznego bez synchronizacji pracy stacji bazowych oraz przedstawiono skrótowo konstrukcję dwóch systemów radiolokalizacyjnych będących wynikiem praktycznej implementacji asynchronicznych metod estymacji położenia.
EN
In this paper some threats caused by high impact of GNSS systems on almost all fields of activities are depicted. Next, the principles of operation of different positioning methods for radiolocation and radionavigation systems are briefly presented with the discussion on their application in terrestrial positioning systems designed for special applications. The main contribution of this paper is the concept of a hyperbolic radiolocation system without need for reference nodes synchronization, which is already implemented in the prototypes of two systems designed as aid in maritime navigation.
13
Content available Digital phase-location system for marine applications
Sadowski J., Stefański J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
R. 58 nr 3 (210)
97--106
EN
This paper presents concept and implementation of digital phase-location system, de-signed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
PL
Artykuł zawiera opis działania oraz budowy prototypu cyfrowego systemu fazolokacyjnego. System ten został zaprojektowany do obsługi nawigacji morskiej, przy czym jego cechą charakterystyczną jest możliwość pracy zarówno w trybie synchronicznym, z wyróżnioną stacją główną oraz zestawem stacji podległych, jak i w trybie asynchronicznym, w którym wszystkie stacje bazowe są taktowane niezależnie z własnych generatorów wzorcowych.
14
Nonwy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów
Czapiewska A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
421--424, CD
PL
W referacie zaprezentowano nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów WAP. W algorytmie tym uwzględnia się właściwości środowiska propagacyjnego, dzięki czemu dokładność estymat położenia obiektów wyznaczonych algorytmem WAP jest większa niż wyznaczonych znanymi algorytmami Chana oraz Foy’a. W referacie przedstawiono wyniki analizy porównawczej tych trzech algorytmów z użyciem rzeczywistych pomiarów odległości wykonanych w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
In this paper a new indoor positioning algorithm is presented. This algorithm takes into account selected features of radio wave propagation environment which results in improvement in accuracy of calculated position estimates. A comparative analysis of this new algorithm with Chan and Foy algorithms was made and described in this paper. This analysis was made with utilization of real radio distance measurements.
15
Metoda zwiększania dokłądności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lakalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
505--508, CD
PL
W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.
EN
In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.
16
Lokalizacja osób w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem ultra szerokopasmowego interfejsu radiowego
Rajchowski P., Cwalina K., Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 8-9
898--901, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono badania efektywności lokalizowania poruszających się osób w środowisku promu pasażerskiego stosując pomiar czasu propagacji ultraszerokopasmowego sygnału radiowego UWB (Ultra-Wide Band) pomiędzy węzłami odniesienia i terminalem ruchomym. Opisano zbudowane stanowisko badawcze oraz uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.
EN
This article presents research and analysis of effectiveness of locating moving people in environment of passenger ferry, using measurements of propagation time of ultra- widebad radio signal UWB (Ultra-Wide Band). Constructed measurement stand and results of measurements carried out in real propagation conditions were shortly discussed.
17
Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN
Rajchowski P., Cwalina K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 2-3
82--88
PL
Przedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.
EN
In article two, commonly used in WBAN networks, methods of monitoring moving person in were presented, inertial navigation and radiolocalization, Their precision of position estimation were examined during measurement tests, using developed devices.
18
Asynchroniczny system fazolokacyjny
Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
501--504, CD
PL
Referat zawiera opis prototypu systemu fazolokacyjnego w wersji asynchronicznej. Przedstawione zostały założenia wstępne, konstrukcja systemu oraz parametry użytkowe, uzyskane podczas testów systemu w warunkach laboratoryjnych.
EN
This paper presents prototype of asynchronous radiolocation system based on phase measurements. Initial assumptions, construction of system elements and parameters measured in laboratory are briefly described.
19
Radionawigacja w służbach ratowniczych
Gilski P., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2015
|
nr 1
3--5
PL
Dokonano przeglądu wybranych usług lokalizacyjnych przeznaczonych dla służb ratowniczych. Opisano metody pozycjonowania łączące technikę radiową oraz inercyjną a także mechanizmy przetwarzania informacji wykorzystywane w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
In this paper we present a survey on selected LBS services dedicated to emergency services. We describe positioning methods including radio and inertial techniques, as well as Information processing mechanisms applied in indoor environments.
20
Performance comparison of new modified gradient algorithm and Foy algorithm for iterative position calculation
Czapiewska A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2015
|
nr 10
1569--1571
EN
In the paper a new position calculation algorithm is presented. It is proposed for indoor environments and is called modified gradient algorithm. This algorithm is compared with well-known Foy algorithm. The comparative analysis is based on real distance measurements conducted in indoor environment.
PL
Zaprezentowano nowy algorytm wyznaczania położenia obiektów. Algorytm ten, nazwany zmodyfikowanym algorytmem gradientowym, jest zalecany w środowiskach wewnątrzbudynkowych. Został on porównany z dobrze znanym algorytmem Foya. Analiza porównawcza obu algorytmów została zrealizowana na podstawie rzeczywistych pomiarów odległości wykonanych w środowisku wewnątrzbudynkowym.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.