Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  radio localization
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W referacie przybliżono algorytm Chana służący do wyznaczania położenia w metodzie TDOA. W algorytmie tym estymaty współrzędnych położenia można uzyskać w kilku różnych etapach wykonywania procedur algorytmu. Ponadto wątpliwość budzi sposób wypełniania macierzy B. W referacie zbadano dokładność uzyskiwanych estymat położenia w zależności od sposobu implementacji algorytmu Chana.
EN
The paper presents the Chan algorithm used for determining the position in the TDOA method. In this algorithm, estimates of position coordinates can be obtained at several different stages of the execution of the algorithm's procedures. Moreover, the method of filling the matrix B raises doubts. The paper investigates the accuracy of the obtained position estimates depending on the implementation of the Chan algorithm.
PL
W referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów z nieruchomego węzła pomocniczego.
EN
In the article, the possible usage of the DWM1000 IR UWB modems to build the radiolocalization network is analyzed. The position of mobile nodes is estimated by using TDOA method for the distance differences measurements. Moreover, the network structure and measurement time synchronization method in stationary reference nodes using the periodically received signal from a stationary auxiliary node are described.
PL
W referacie zaprezentowano nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów WAP. W algorytmie tym uwzględnia się właściwości środowiska propagacyjnego, dzięki czemu dokładność estymat położenia obiektów wyznaczonych algorytmem WAP jest większa niż wyznaczonych znanymi algorytmami Chana oraz Foy’a. W referacie przedstawiono wyniki analizy porównawczej tych trzech algorytmów z użyciem rzeczywistych pomiarów odległości wykonanych w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
In this paper a new indoor positioning algorithm is presented. This algorithm takes into account selected features of radio wave propagation environment which results in improvement in accuracy of calculated position estimates. A comparative analysis of this new algorithm with Chan and Foy algorithms was made and described in this paper. This analysis was made with utilization of real radio distance measurements.
EN
In the paper a new position calculation algorithm is presented. It is proposed for indoor environments and is called modified gradient algorithm. This algorithm is compared with well-known Foy algorithm. The comparative analysis is based on real distance measurements conducted in indoor environment.
PL
Zaprezentowano nowy algorytm wyznaczania położenia obiektów. Algorytm ten, nazwany zmodyfikowanym algorytmem gradientowym, jest zalecany w środowiskach wewnątrzbudynkowych. Został on porównany z dobrze znanym algorytmem Foya. Analiza porównawcza obu algorytmów została zrealizowana na podstawie rzeczywistych pomiarów odległości wykonanych w środowisku wewnątrzbudynkowym.
PL
Przedstawiono wyniki badań dotyczących możliwości określania położenia odbiornika nawigacyjnego na podstawie sygnałów łącza w dół w sieci komórkowej CDMA2000. Przedstawione rozwiązanie nie wymaga aktywnej, dwukierunkowej komunikacji terminala z siecią komórkową i spełnia kryteria nawigacji z użyciem sygnałów przypadkowych.
EN
This paper presents results of investigation on the possibility to estimate coordinates of navigational recewer using CDMA2000 base stations downlink signals. Proposed sdution does not require active, two-way communication with cellular network and may be regarded as a navigation with signals of opportunity.
PL
Przedstawiono metody wyznaczania położenia obiektów stosowane w radio-lokalizacji oraz możliwości użycia tych metod w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
In the paper methods for position estimation in radiolocalization are presented. The possibility of utilization those methods in indoor environment is also discussed.
7
EN
In this paper the problem of the joint statistical characterization of the NLOS bias and of the most representative features of LOS/NLOS UWB waveforms is investigated. In addition, the performance of various maximum-likelihood (ML) estimators for joint localization and NLOS bias mitigation is assessed. Our numerical results evidence that: a) the accuracy of all the considered estimators is appreciably affected by the LOS/NLOS conditions of the propagation environment; b) a statistical knowledge of multiple signal features can be exploited to mitigate the NLOS bias, so reducing the overall localization error.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.