Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Validation of radar image tracking algorithms with simulated data

Heymann F., Hoth J., Banyś P., Siegert G.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2017

|

Vol. 11, no. 3

511--518

EN

Collision avoidance is one of the high-level safety objectives and requires a complete and reliable description of the maritime traffic situation. The radar is specified by the IMO as the primary sensor for collision avoidance. In this paper we study the performance of multi-target tracking based on radar imagery to refine the maritime traffic situation awareness. In order to achieve this we simulate synthetic radar images and evaluate the tracking performance of different Bayesian multi-target trackers (MTTs), such as particle and JPDA filters. For the simulated tracks, the target state estimates in position, speed and course over ground will be compared to the reference data. The performance of the MTTs will be assessed via the OSPA metric by comparing the estimated multi-object state vector to the reference. This approach allows a fair performance analysis of different tracking algorithms based on radar images for a simulated maritime scenario.

2

Korekta dokładnościowa zobrazowania radarowego z wykorzystaniem AIS

Wawruch R.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

1630--1634, CD

PL

W artykule przedstawione wyniki badań eksperymentalnych możliwości korekty dokładności zobrazowania radarowego z wykorzystaniem transmisji urządzeń statkowych systemu automatycznej identyfikacji (AIS). Badania przeprowadzono na urządzeniach radarowych śledzących automatycznie wykryte obiekty (ARPA), ECDIS i AIS zainstalowanych w laboratorium radarowym Akademii Morskiej w Gdyni. Do pomiarów wykorzystano wyposażone w AIS i śledzone przez ARPA morskie statki handlowe płynące torami wodnymi do lub z portów Gdańska i Gdyni.

EN

Paper presents results of experimental verification of the possibility of radar image accuracy correction using ships’ devices of the Automatic Identification System (AIS). The study was conducted on radar equipment with automatic tracking function of detected objects (ARPA), ECDIS and AIS installed in the radar laboratory of Gdynia Maritime University. For measurements were used equipped with AIS and tracked by ARPA commercial vessels sailing along fairways to and from the ports of Gdańsk and Gdynia.

3

Wizualizacja wielowymiarowego obrazu radarowego

Wąż M., Naus K.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2013

|

R. 54 nr 4 (195)

99--116

PL

W artykule przedstawiono możliwości zastosowania bibliotek graficznych OpenGL, DirectX i innych aplikacji do tworzenia zobrazowania radarowego 3D. Opisano etapy procesu generowania trójwymiarowego zobrazowania radarowego i zilustrowano to na przykładach. Zwrócono także uwagę na zastosowanie specjalnej techniki rejestracji i przetwarzania obrazu zapewniającego pozyskanie informacji o trzeciej współrzędnej.

EN

This paper presents the possibilities to use graphics libraries OpenGL, DirectX and other applications to make a 3D display. It describes the stages of the process of generating a radar 3D display and contains illustrated examples. It also draws attention to using a special technique for recording and processing an image which ensures the acquisition of data related to the third coordinate.

4

The ISAR Image Post-Processing for Multi-Point Target Identification

Konovalyuk M., Gorbunova A., Kuznetsov Y., Baev A.

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2011

|

Vol. 57, No. 4

433-436

EN

The wideband coherent pulse radar provides high resolution image of the target. A model of this image is composed of the complex envelope superposition of signals diffracted by the point scatterers. The values of complex envelope are distributed over the radar image coordinate plane in accordance with the point scatterer's positions and their reflection coefficients. The radar image model is combining of the range and Doppler profiles. The parameters of the target point scatterers are processed using one dimensional data extracted from the complex discrete Fourier transform of the radar image. The proposed parametric system identification method performs estimation of signal model parameters for the short dwell time and extrapolation of the radar data outside this time. Also the procedure of the ISAR imaging based on the proposed algorithm is introduced. The reducing smeared Doppler shifts and improving image resolution are achieved as a result.

5

Ekstrakcja punktów charakterystycznych obrazu radarowego

Praczyk T.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

Artykuł przedstawia koncepcję automatycznego systemu nawigacji radarowej, skupiając się na elemencie systemu odpowiedzialnym za ekstrakcję punktów charakterystycznych występujących na obrazie radarowym. Zaprezentowano algorytm ekstrakcji punktów a także przedstawiono rezultaty eksperymentów mających na celu weryfikację jego skuteczności.

EN

The paper presents the concept of automatic radar navigational system particularly focusing on the element of the system responsible for extraction of characteristic points from radar image. Moreover, the detailed algorithm for point extraction and results of the research whose goal was to test effectiveness of the algorithm were included in the paper.

6

Features of Formation of Radar-Tracking and Optical Images in a Mobile Test Stand of Radio-Vision Systems of a Car

Ananenkov A., Konovaltsev A., Kukhorev A., Nujdin V., Rastorguev V., Sokolov P.

Journal of Telecommunications and Information Technology

|

2009

|

nr 1

29-33

EN

In the report the features of formation of radar images (RI) and optical images (OI) in the mobile test stand of radiovision systems (RVS) of a car are presented. The radiovision system of a car (CRVS) of the millimeter-wavelength with frequency modulation is considered. Features of formation and processing of the radar-tracking image in CRVS are discussed, in particular: the sizes of the image, system of coordinates, primary and secondary processing of RI, requirements for speeds of transfer of figures in real time of processing, for subsystem of display of RI and synchronization. The structure of the mobile test stand of CRVS is described. This stand consists of: CRVS, a video camera, the module of formation, recording and display of RI and of optical images, the module of control of a stand, the power supply unit. Features of formation and display OI are considered, in particular: the coordination of scale and shortening of images, creation of time synchronization at display and records of OI, and questions of synchronous fusion of RI and OI also.

7

Możliwości zastosowania wyników interpretacji zdjęć radarowych do analizy tektonicznej Karpat

Doktór. S., Graniczny M., Kowalski Z., Wójcik A.

Przegląd Geologiczny

|

2002

|

Vol. 50, nr 10/1

852-860

PL

Dla obszaru Karpat wykorzystano do interpretacji fotolineamentów rosyjskie zdjęcia radarowe wykonane przy zastosowaniu systemu bocznego wybierania - TOROS. Do interpretacji wykorzystano 126 diapozytywów czarno-białych w skali 1 : 100 000, a wyniki interpretacji przeniesiono na podkład topograficzny. Do analizy statystycznej zostały wykorzystane tylko lineamenty odpowiadające strefom nieciągłości. Dla otrzymanego zbioru ponad 17 000 fotolineamentów wykonano szereg przetworzeń. Wykonano mapy gęstości fotolineamentów przy zastosowaniu filtru kołowego o promieniu 3 km. Otrzymano obraz izolinii gęstości fotolineamentów pokazujący główne strefy występowania struktur tektonicznych na terenie Karpat. Szczególne zagęszczenia fotolineamentów widoczne jest we wschodniej części Karpat, gdzie odpowiadają przebiegowi struktur fałdowych np. w strefie fałdu Brzanka-Liwocz. W zachodniej części Karpat największą gęstość fotolineamentów zarejestrowano w niektórych odcinkach nasunięcia jednostki magurskiej na swoje przedpole. Lineamenty radarowe grupują się w trzech kierunkach: ok. 15o, 75o i 155o i są to szerokie maksima. Wykonana mapa gęstości fotolineamentów dla azymutu 75o-5o pokazała, że zdecydowana większość ich wystęuje w wschodniej części obszaru Karpat na terenie jednostki skolskiej i północnej części jednostki śląskiej. Kierunek fotolineamentów 15o-5o (subpołudnikowy) przeważa również we wschodniej części obszaru Karpat i jest on charakterystyczny dla wschodniej części jednostki śląskiej i południowej części jednostki dukielskie, gdzie osiąga największe wartości częstotliwości występowania. Elementy liniowe występujące na zdjęciach radarowych mogą być tu interpretowane jako uskoki zrzutowo-przesuwcze związane ze strukturami fałdowymi na terenie Centralnej Depresji Karpackiej. W pozostałej części Karpat kierunek ten jest mniej widoczny. Trzeci kierunek fotolineamentów 155o-5o jest charakterystyczny dla zachodniej części Karpat polskich. Przy czym wyróżniają się tu obszary związane ze strefą nasunięcia magurskiego. Azymuty obserwowanych fotolineamentów reprezentują kierunek poprzeczny do przebiegu tego nasunięcia i wskazują na dominacje uskoków przesuwczych, z których część można zidentyfikować z uskokami znaczonymi na mapach geologicznych. Wykonano również przetwarzanie polegające na generowaniu map gęstości fotolineamentów grupujących się w dwóch wybranych kierunkach 85o-155o. Otrzymano mapę gęstości tych dwóch kierunków, które dominują w zachodniej części Karpat. Badano również obrazu zmienności kierunków fotolineamentów na terenie Karpat poprzez analizę rozkładu fotolineamentów na arkuszach map w skali 1:100 000. Na podstawie róży kierunków stwierdzono, że dla arkuszy w zachodniej części Karpat po Bochnię i Rabkę dominującym kierunkiem fotolineamentów jest azymut około 155o i towarzyszy mu drugorzędny kierunek o azymutach w zakresie około 150-250. Dla środkowej części Karpat dwie grupy azymutów osiągają wyrównane proporcje dominant 25o-35o i 155o-165o, a jedynie na arkuszach Gorlice i Jasło dominują fotolineamenty o kierunku 25o-35o. Na wschód od Krosna ujawniają się nowe kierunki, jeden zbliżony do południkowego oraz drobne maksimum 700, które na arkuszach przy wschodniej granicy mają już bardzo wyraźnie zarysowaną dominantę występującą razem z kierunkiem subpołudnikowym 5o-10o. Na arkuszu Przemyśl wyraźnie widoczna jest para kierunków 15o i 70o. Na diagramach obrazujących azymuty fotolineamentów w NE części obszaru Karpat zaznacza się tendencja do zwiększania się udziału kierunków w przedziale 100-150, "kosztem"-drugiego, komplementarnego 70-75o. Wyniki analizy kierunków przebiegu fotolineamentów radarowych prowadzą do wniosku, że są one odzwierciedleniem struktur geologicznych. Porównanie wyników analizy lineamentów z wnioskami z badań tektonicznych przeprowadzonych przez rożnych autorów w Karpatach upoważnia do potraktowania fotolineamentów radarowych, jako odzwierciedlenie struktur nieciągłych - uskoków i stref spękań. Ten rodzaj lineamentów zinterpretowanych na zdjęciach radarowych układa się ukośnie do przebiegu struktur fałdowych przeważnie w systemach dwóch kierunków krzyżujących się pod kątem 50- 60o. Symetryczność tych linii i ich stosunek do przebiegu fałdów pozwala je interpretować jako system ścięć komplementarnych. Kierunek lineamentów o przebiegu prostoliniowym usytuowany prostopadle lub lekko ukośnie do kierunku struktury fałdowej jest w większości intersekcyjnym obrazem nieciągłości o charakterze uskoków i stref spękań o upadzie zbliżonym do pionowego. Na zdjęciach można również zaobserwować nieciągłości o płaszczyznach dużo mniej stromych. Rysują się one jako lineamenty o przebiegu mniej regularnym wyraźnie zależnym od morfologii. Jednoznaczna identyfikacja lineamentów jako linii nieciągłości pozwala na zastosowanie do ich badania niektórych elementów analizy tektonicznej.

EN

Side looking airborne radar (SLAR), Russian images TOROS has been applied for the lineament interpretation of the Carpathians. 126 B& W diapositives were used for interpretation at the scale 1:100,000. The results ofphotointerpretation were transferred at the topographical base maps. Only the lineaments corresponding to the discontinuities zones were selected for statistical analysis, only. Totally, 17,000 lineaments have been analysed. The maps of lineaments density were performed, using wheeled filter, 3-km radius. The picture of the lineament density isolines has been obtained, showing main tectonic structures in the Carpathians area. The bigger lineaments density is observed in the eastern part of the Carpathians. It corresponds to the course of the fold structures in this area, for example within Brzanka-Liwocz fold zone. The biggest lineaments density in the Western Carpathians were registered in some sections of the Magura Unit Nappe. The radar lineaments are grouping in three directions: 15°, 75°, 155". The map of lineament density for azimuth 75°š 5" showed that majority of such lineaments occur in the eastern part of the Carpathians within the Skolska Unit, and northern section ofSilesian Unit. The lineament direction 15"š 5" predominate in the eastern part of the Carpathians, too. It is characteristic for eastern section ofSilesian Unit and southern section of Dukla Unit. The lineaments interpreted at the radar images could be interpreted as oblique slip faults connected with the fold structures the Central Carpathians Depression area. This direction is less visible in the other parts of the Carpathians. Third lineaments direction 155°š 5°is characteristic for western part of the Polish Carpathians. The areas related to the Magura Nappe are distinguished here. The azimuths of the above mentioned lineaments represent transverse direction to course of this overthrust and indicate dominance of the strike-slip faults. Some it could be identified as faults marked at the geological maps. The lineaments density maps grouped in two selected directions 85" and 155° were also generated. These two directions dominate in the western part of the Carpathians. The analysis of lineaments distribution at the map sheets in the 1:100,000scale was performed, too. This analysis showed that azimuth 155" is dominant in the western part of the Carpathians upon Bochnia and Rabka. It is accompanied by a secondary direction 15"-25". In the middle part of the Carpathians two predominant directions occur, 25°-35° and 155"-165". East from Krosno new directions appear close to meridional and 70" (as small maximum). In the NWpart of the Carpathians, there is a marked trend to entrance directions lCf-lS" at the cost of second, complementary direction 70°-75". The analysis of lineament interpreted at the radar images, show that they reflect the geological structures. The comparison of lineaments with results of tectonic studies in the Carpathians indicates its discontinuous character, mainly faults and fracture zones. They are oblique tothe course of the fold structures, mostly in systems of two crossing directions at an angle 50°-60°. They could be interpreted as a system of complementary shears. Lineaments direction, perpendicular or lightly oblique to the course of fold structures, represent mostly the intersection view of faults and fractures dipped vertically or nearly vertically. It is possible to observe at the radar images faults dipping more gently. They could be identified as lineaments of the less regular course, closely related to morphology. Unequivocal identification of lineaments as a discontinuities enable to apply some elements of tectonic analysis for their investigation.

8

Metody filtracji obrazów radarowych

Rączka U.

Prace Instytutu Geodezji i Kartografii

|

1998

|

T. 45, z. 97

97--115

PL

W pracy omówiono metody filtracji bazujące na opisie probabilistycznym obrazu radarowego. Zaproponowano filtr adaptacyjny, w którym adaptacji podlega kształt i wielkość otoczenia filtrowanego piksela.

EN

Speckle is one of characteristic features of radar images; it makes interpretation of these images difficult. Methods of speckle reduction, based on probabilistic description of radar image, were discussed in the article. Adaptive filter, being modification of the currently used filtration algorithms, was also proposed. Shape and size of neighbourhood of the filtered pixel is adapted in this approach. Preliminary results obtained through application of the program, which uses the proposed algorithm, were presented. The proposed filter can be useful in classification of radar images.