Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: radar–AIS integration

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Target association in the process of tracking radar and AIS integration

Kazimierski W.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

2010

nr 22 (94)

18-22

The article presents issues connected with association of radar and AIS targets in the process of integration of this two systems. Theoretical analysis of the problem has been carried out. IMO requirements has been depicted and included in three association criteria proposed, which sequentially implemented in the algorithm allow firm association of radar and AIS targets. The general condition for association has been presented and it has been subsequently detailed for each criterion. As the basic test association of the position has been taken and it can be supplemented by association of movement vector and history of association in the furtherer steps. In each case the association gate has been defined. The sizes of gates, which allow to consider chosen criterion as fulfilled has been determined by analysis. The presented association algorithms may be used as the first step of radar–AIS integration to lead to multisensory vector fusion in the consecutive steps

W artykule przedstawiono problematykę związaną z asocjacją obiektów radarowych i AIS w ramach procesu integracji tych dwóch systemów. Przeprowadzono teoretyczną analizę zagadnienia. Opisano wymagania IMO i z ich uwzględnieniem zaproponowano trzy kryteria asocjacji, które zastosowane sekwencyjnie w algorytmie pozwolą na jednoznaczne wskazanie przyporządkowanych obiektów z radaru i AIS. Przedstawiono ogólny warunek asocjacji, który następnie rozwinięto szczegółowo dla poszczególnych kryteriów. Jako test podstawowy przyjęto asocjację pozycji, która w kolejnych krokach może być uzupełniona o asocjację wektora ruchu i historii asocjacji w poprzednich krokach. W każdym przypadku zdefiniowano bramkę asocjacyjną. Na drodze analitycznej wyznaczono wielkości bramek, a więc konkretne wartości, które pozwolą uznać wybrane kryterium za spełnione. Zaprezentowane algorytmy asocjacji mogą stanowić pierwszy etap integracji obiektów śledzonych przez radar i AIS, aby w kolejnych doprowadzić do fuzji wektorów z obu systemów.