PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A study of issues in extreme cases in a numerical solver for nonlinear fractional circuits
Sowa Marcin
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 8
212--218
EN
The study deals with the computations of nonlinear fractional circuit analyses in transient states. A numerical solver for FDAE (Fractional Differential-Algebraic Equations) is recalled, which bases on SubIval (acronym for “the subinterval-based method”). In the study, a nonlinear fractional problem was deliberately selected and tuned so as to cause issues occuring only in extreme cases, but motivating the further development of the numerical method. A development idea arises after observations of the error estimation, the influence of the time step adaptivity and the polynomial order.
PL
Praca dotyczy obliczen w analizach nieliniowych obwodów ułamkowych w stanach nieustalonych. Przywołano solwer numeryczny dla ułamkowych równan różniczkowo-algebraicznych, który opiera się na metodzie numerycznej SubIval (akronim od anglojęzycznej nazwy “the subinterval-based method”, czyli “metody podprzedziałów”). W badaniu celowo wybrano i dostrojono nieliniowe zagadnienie ułamkowe tak, aby wywołac komplikacje występujące jedynie w skrajnych przypadkach, ale motywujące do dalszego rozwoju wspomnianej metody numerycznej. Pomysł rozwoju metody pojawia sie po obserwacjach oszacowania błędu, wpływu automatycznego dostosowania kroku czasowego i rzędu wielomianów aproksymujących.
2
Content available Numerical solution of fractional variable order linear control system in state-space form
Malesza W., Macias M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2017
|
Vol. 65, nr 5
715--724
EN
The aim of this paper is to introduce a matrix approach for approximate solving of non-commensurate fractional variable order linear control systems in state-space form. The approach is based on switching schemes that realize variable order derivatives. The obtained numerical solution is compared with simulation and analog model results.
3
Content available remote Fractional Order Fuzzy Backstepping Torque Control of Electrical Load Simulator
Ullah N., Wang S., Khattak M. I.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 5
237-240
EN
A novel Fractional order adaptive robust control is proposed for electrical load simulator system (ELS) using fuzzy back stepping method. A fractional order linear sliding surface is constructed and a robust fractional order control law is derived using back stepping method. The control performance of load simulator is affected by extra torque disturbance. Fuzzy logic system is used to estimate extra torque disturbance .A fractional order adaptive law is derived to update fuzzy logic system using Lyapunov theorem. The effectiveness of proposed control scheme is verified using numerical simulations.
PL
W artykule opisano zastosowanie sterowania FOC (ang. Fractional Order Control) do symulacji obciążenia elektrycznego, z wykorzystaniem sterowania rozmytego z krokiem wstecz. Wyznaczono powierzchnię ślizgową rzędu ułamkowego oraz opracowano reguły dla sterowania rzędu ułamkowego. Zastosowana logika rozmyta pozwala na określenie pojawiających się wahań momentu, co zbadano poprzez zadawanie tego rodzaju zmian. Skuteczność proponowanego rozwiązania poddano weryfikacji w badaniach symulacyjnych.
4
Content available Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
Kobyłkiewicz A., Pajdzik R., Waszczuk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 12
144-150
EN
A significant number of publications shows that fractional order controllers can improve performance compared with traditional control algorithms. In this paper, fractional order PID velocity controller of the PMSM motor is presented. In the first step, we compared, by means of simulation research work, the fractional order PID with conventional integer order PID, and we prove the correctness of the applied method. In the second part, we have tested the proposed solution in the real-time control system with the PMSM actuator. The open architecture control system based on the industrial computer (for cyclic real-time communication with power electronics, including current controller and commutation functionality, with the use of Ethernet Powerlink communication protocol) and rapid prototyping platform were used for the evaluation of the developed here velocity control algorithms. Presented in the paper experimental results testify to the usefulness of the proposed solution.
PL
W licznych publikacjach wykazano, że regulatory ułamkowego rzędu mogą zwiększyć skuteczność regulacji w porównaniu z tradycyjnymi algorytmami sterowania. W artykule przedstawiono regulator PID ułamkowego rzędu do sterowania prędkością silnika PMSM. W pierwszej części zaprezentowano wyniki symulacji, porównano regulator PID ułamkowego rzędu z konwencjonalnym regulatorem PID całkowitego rzędu i dowiedziono prawidłowość zastosowanej metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki testów zaproponowanego rozwiązania, przeprowadzonych w docelowym systemie sterowania silnikiem PMSM. Otwarta architektura systemu sterowania bazująca na komputerze przemysłowym (do cyklicznego komunikowania się z energoelektroniką w czasie rzeczywistym, realizujący regulację prądu i funkcjonalność komunikacyjną z użyciem protokołu komunikacyjnego Ethernet Powerlink) oraz na systemie do szybkiego prototypowania zostały użyte do oceny zaprojektowanego algorytmu regulacji prędkości. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przydatność zaproponowanego rozwiązania.
5
Content available Modelowanie superkondensatorów przy użyciu rachunku różniczkowego ułamkowego rzędu
Sarwas G.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2008
|
Z. 239
17-28
PL
W artykule przedstawione zostało użycie rachunku różniczkowego ułamkowego (niecałkowitego) rzędu do modelowania dynamiki ładowania superkondensatora w dziedzinie częstotliwości. Dzięki zastosowaniu modelu o ułamkowym rzędzie uzyskano bardzo dokładne modelowanie w szerokim zakresie częstotliwości.
EN
In the paper using of the fractional calculus to modeling dynamic of the ultracapacitor is presented. The author used experimental setup contain electronic system with high current amplifier OPA 544 and the DSpace DS1102 DSP control card to obtain frequency diagrams of ultracapacitor. By using diagrams matching the parameters of the fractional order model was obtained. The result obtained by the author are very precise in wide range of frequencies. The future work will be focused on finding the dependency between parameters of the fractional order model and physical parameters of the ultracapacitor. This information will be also used for constructing the fault detection in circuit with ultracapacitor.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.