PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rachunek różniczkowy niecałkowitych rzędów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Description of selected pneumatic elements and systems using fractional calculus
Pietruszczak Daniel, Nowocień Artur
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
|
2019
|
Vol. 1, No. 1
43--49
EN
The paper presents the application of fractional calculus to describe the dynamics of selected pneumatic elements and systems. In the construction of mathematical models of the analysed dynamic systems, the Riemann-Liouville definition of differintegral of non- integer order was used. For the analysed model, transfer function of integer and non-integer order was determined. Functions describing characteristics in frequency domains were determined, whereas the characteristics of the elements and systems were obtained by means of computer simulation. MATLAB programme were used for the simulation research.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie rachunku różniczkowego niecałkowitych rzędów (ang. fractional calculus) do opisu dynamiki zjawisk układów pneumatycznych wybranych elementów i układów. W budowie modeli matematycznych, analizowanych układów dynamicznych, wykorzystano definicję Riemanna–Liouville’a pochodno–całki niecałkowitego rzędu. Dla analizowanego modelu, wyznaczono transmitancję operatorową całkowitego i niecałkowitego rzędu. Wyznaczono zależności opisujące charakterystyki częstotliwościowe, na drodze symulacji komputerowej uzyskano charakterystyki analizowanych układów. Do badań symulacyjnych wykorzystano oprogramowanie MATLAB.
2
Content available Modele matematyczne kaskady pneumatycznej oraz membranowego siłownika pneumatycznego opisane rachunkiem różniczkowym niecałkowitych rzędów
Luft M., Nowocień A., Pietruszczak D.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 12
526--531
PL
W artykule przedstawiono analizę właściwości dynamicznych układów pneumatycznych takich jak: kaskadowego połączenia membranowych przetworników ciśnienia oraz membranowego siłownika pneumatycznego za pomocą równań różniczkowych całkowitych rzędów oraz równań różniczkowych z pochodnymi niecałkowitych rzędów. Analizowane układy zostały opisane w ujęciu czasowym, za pomocą charakterystyki skokowej oraz w ujęciu częstotliwościowym za pomocą charakterystyk Bodego tj. logarytmicznej charakterystyki amplitudowej i fazowej. Każda charakterystyka wyznaczona została na podstawie równania różniczkowego z pochodnymi niecałkowitego rzędu. Do wyznaczenia charakterystyk niezastąpionym narzędziem programistycznym był interaktywny pakiet Simulink zbudowany na bazie programu MATLAB, który umożliwia analizę i syntezę ciągłych układów dynamicznych.
EN
The paper presents the analysis of dynamic properties of pneumatic systems such aa pneumatic cascade and a membrane pneumatic actuator using differential equations of integer orders and differential equations with derivatives of non-integer orders. The analyzed systems were described in the domain of time by means of step characteristics and in terms of frequency with the help of Bode characteristics, i.e. logarithmic amplitude and phase characteristics. Each characteristic was determined on the basis of a differential equation with derivatives of non-integer order. To determine the characteristics, an irreplaceable programming tool was the interactive Simulink package built on the basis of the MATLAB programme, which allows the analysis and synthesis of continuous dynamic systems.
3
Content available Analiza właściwości dynamicznych wybranych podstawowych członów automatyki niecałkowitych rzędów
Luft M., Nowocień A., Pietruszczak D.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 12
514--525
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie rachunku różniczkowego niecałkowitych rzędów (ang. fractional calculus) do opisu dynamiki zjawisk wybranych podstawowych członów automatyki. Dla analizowanych modelów, wyznaczono transmitancję operatorową całkowitego i niecałkowitego rzędu. Wyznaczono zależności opisujące charakterystyki czasowe i częstotliwościowe; na drodze symulacji komputerowej uzyskano charakterystyki analizowanych układów. Do badań symulacyjnych wykorzystano oprogramowanie MATLAB.
EN
The paper presents the application of the fractional calculus to describe the dynamics of selected basic elements of automation. For the analyzed models, the integer and noninteger order transmittance was determined. Relationships describing time characteristics were determined and frequency; on the path of computer simulation, the characteristics of the analyzed systems were obtained. MATLAB software was used for simulation research.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.